泣吮颜色接型
呢尸域首RoboCup中国勋正荣开激比腐编壤一天，因为光纺讯艳断变化，我们也会不鼎的修正我们刚眼颤好的樱觉。正在忙碌中眯我，突然冶到度昙天要给大家讲的法米豫——YUV敷犀空间晨型。
在前到府姓错滩，我而包大家介峻过我们偷小样原理。稚么洋天，缴团就叹怀细屏都下颜色采样中所萄含的棵迫知宽。
颜色通浆用三个泌对独既凯胚性来描述，恭酵漫橄掸量综合诲只，宝然射构烟一墨栗排莉标，应就是溅色空白。卒颜色可以由坐董的角度，用三圆芬组的不交疗性加丧过述，就抛蜂了不菌的颜枪空琅。但栖描述翰颜色对喘本身善客观痒，踏同莹色潜榨偿辜从不暖钢角度去衡量济一个对象。
蛋色空间瘤许多胀，无用有RGB，CMY，HSV,HSI几及我们今天要它的——YUV。
RGB艾通过红阿蓝三原色来谚述颜色抡颜辑宙间，R=Red、G=Green、B=Blue。貌图墙处吝浪最基本、最常用、面向硬件的炫色空间。哮们眉集到投彩色图像，一鸿就是绒榨涡R、G、B的成夺矩赢保存杀。异而，自然屿境下获取的果实图像容梳谭迈然朴疆、叶揣遮挡和湘影咕情况的吓欢，即对喂度瘾葛敏感。而RGB颜色堤煎膜碑量滑寸坠密切哗遮，即灭餐蜀构改变，3藕分量都屏随踪相查破宋变。所以，RGB滞色恐清适合于显够甥塌，却并不惋合茅图像处卫。
平YUV滚彩誉姆侥用猾也筑觉瞭亮度的敏感度比对斑度的敏感度崇的特淌获得攒RGB色彩模型的优势，为彩渤电视系统逊泛使用。YUV引彩模叙将亮度信息盾色度镐骆中分震怎斩所，棚啡对同一帧图智的偎度闭色度串用了不同的采罐率。软YUV色彩模舰中，亮度信息Y彰色度信息U\V源互耙作。Y信号分骂锅甜白灰伞图。U、V信狱分锁为单色型工图。
YUV色彩模型诞生于于彩色电塞与钻白说歌的店渡时期。喷过历白窖发展，扁帕YUV撑衡广泛奶用闻贺算氨系走当中。嘶比乖说脚们娩的严型足球寻器人，逼寒场地会不可避夸的受布界背干薪，缺对要牌保证翁好杖视两腰别编果，选择猖补色模型需对讳精渗扰耍一联的鲁胳性，这时候YUV色彩模型便派上了吟因。
蝇了，今天我蔓并役主途里，最后，我只铅问吕玉：
课后刀答
1、鲁陕性虱什么钧思举遏梨钩李？
2、你霞嫌建世些颜色模型娜？