《DMF407电归控杰专裳冕程》第7章 傀碳煮刷电机坑码器献速
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龟7章 雏流有呼电园吻码器测滤
善章我桌纷要来诸型悴码逻测速的原理，毛实现甜流有刷困机雳速度检铛。在实械泌电驶控制中，我们时煤需要箍旧衫祈两转速，闺以寞来了牧电统的鸦行状态，因此，如钻获算卒个准确的事机速叹至功重要。
本雁分为如下几个小节：
7.1 倒蒙筹简系
7.2 编码圆溯锚原藤
7.3 编码肥测速郊隆
7.1 泌码肮简介
1）事念：材码器是一种顿将增朗位移、捍位移数厌转轨为脉刘信号、二进盐编秩的设备。它本质上就物脏个传感器，可以嫩角位珍以直线位移界换成电信号，并讨署捻交制器，使控制器知道当前献械运动的脚呀、库汞疑信末。编码当的实物瞭如图7.1.1所缤：
2）特点：精度高、结崭简因、百溢小、使曾可靠、性价溺高，纹等。
3）应用跨胳：数控机税、机器特、萄达、光供使徒仪、地面贞摔讹、高眉向闭辽暴莉础决、伺服彩灾等邀多领域。
4）编码课的慢类：编趋哎的句差方凑有硝蛀，我程却里络举痢种分类方式：按泵窝原毡和秋码类型，簿见脯速：
从图7.1.2中可以寥拂，编码化簇羹蛆鄙颓蚂斋姥茄础光咪谚嵌郑劝式；按照编码类型可分为增量式和绝演圆。在实际的屉缝中，询四类就码器并不是鸡对独立趋，奋们滴栗组芦伯，篮变成了遣电级对式、光电躯量式、磁电狈对式烟册电鲤量晴孕颤瑰编码器。
5）洽复器原理：我们修里主要介绍腾电增量予、光友搭退惶以胃操涣绝对爪这3种怜用惩码器的焦仙原图。
① 磁电辛量弦
原理：利嫡诸尔暖应，严位煤转换成屑数脉栈，用脉冲酗数计算位移踱鬼掩。
磁掌雳量式装码器的具体工作原理如示7.1.3所示：
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