吉林大学学报(工学版) ›› 2020, Vol. 50 ›› Issue (1): 375-381.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180545
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刘春宝1,2( ),陈山石1,盛闯1,2,钱志辉2,任露泉2,任雷2,3( )
Chun-bao LIU1,2(),Shan-shi CHEN1,Chuang SHENG1,2,Zhi-hui QIAN2,Lu-quan REN2,Lei REN2,3( )
摘要:
针对蜘蛛生物液压驱动原理的研究进行了综述,对蜘蛛步足液压原理进行了分析,尝试建立生物液压与工程液压难题的联系。首先,以海南捕鱼蜘蛛作为研究对象,通过电镜扫描、组织切片、Micro-CT等多种观测扫描实验得到其内流道模型,并基于该模型使用CFD软件对流动机理进行了研究。然后,根据CFD后处理得到的血淋巴流动轨迹,设计了一种仿生液压系统,为工程液压系统的设计提供一种新的思路。最后,针对蜘蛛步足的液压系统进行了功能仿生探索,设计了一种仿蜘蛛一体化双向运动关节,解决了现有仿蜘蛛关节不能实现驱动一体化、驱动精度得不到保证的问题,并高度再现了蜘蛛的生物驱动过程。
中图分类号:
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