操控终端是一种远程操控单元，一般由操控终端和无线通信设备组成，是遥操作系统中的重要组成部分，是操作者和机器人进行人机交互的桥梁。北京东平联祥科技有限公司近年开拓人工智能业务布局，以解决实际问题为指引，专注机器人操控终端自主研发工作，取得丰硕成果。在工业和信息化部等部门组织开展的2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动中，北京东平联祥科技有限公司以其先进的技术指标与产品可靠性能荣获“2021年度特种机器人产业链‘揭榜’推进活动优胜单位”，为广大社会创新科研团体起到良好的示范与激励作用。

近日，央视报道的一只机器狗引起了人们的广泛关注，这只机器狗叫做“警犬”，“警犬”可以跑到适宜地形处通过头部的光学红外30倍变焦自主云台将观察到的前端信息及时向后端指挥人员反馈。机器狗能够顺利采集到前方数据离不开后端指挥人员手中的操控终端。操控终端可以帮助人们在远离一线的情况下第一时间观察到前方情况并作出决策，在一定程度上使人身安全得到保护，在消防救灾、危险应急等环境中具有广阔的应用前景。

操控终端是一种远程操控单元，一般由操控终端和无线通信设备组成，是遥操作系统中的重要组成部分，是操作者和机器人进行人机交互的桥梁。机器人控制与交互技术是新一代机器人的共性关键技术之一，也是基础能力建设的重点，《“十四五”机器人产业发展规划》中提出，到2025年，我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造聚集地和集成应用新高地，机器人控制与交互技术是我国布局新一代机器人技术研究的重要一环。

业务拓展，进入人工智能领域

报道中远程指挥机器狗的操控终端来自北京东平联祥科技有限公司，这是目前国内为数不多专注在机器人操控终端领域的企业之一。北京东平联祥科技有限公司成立于2005年，在该领域“摸爬滚打”了快二十年。成立之初，东平科技的业务聚焦在提供专业视听领域的显控产品和专项定制化服务，随着技术的发展和环境的变化，东平科技逐步将业务拓展至提供结合人工智能技术的专业领域显控产品及整体的解决方案。提到业务转型，东平科技副总经理宋志强谈道：“东平科技经历了一场技术上的融合创新与面向新兴产业的拓展变革。”目前，东平科技将自身定位在为用户在专业视听和人工智能领域提供数字化及智能化的解决方案。

操控终端示意图

人工智能是当下前沿科技领域研究的最高优先级，人工智能产业也正在迎来新一轮的大发展，作为新一轮科技革命和产业变革的新赛场，人工智能已经成为抢占未来发展先机的重要突破口。宋志强提到：“随着人工智能和机器人行业的发展，机器人行业对显示操控类产品的需求愈发迫切，在过去的发展中，东平科技已经实现了交互式控制、可视化回显、音视频编解码、分布式拼接、坐席协作等可视化显控协同管理领域全部核心技术的自主知识产权化，同时也沉淀出了成熟的应用方案，在这种背景下，公司决定在人工智能领域展开布局。”

人工智能是东平科技的新业务，宋志强也是这家公司的新面孔，曾任职通信行业的他在东平科技转型之际选择加入，宋志强认为自己的跨界并不唐突。他认为：“尽管人工智能的算法逐步成熟，在机器人领域也得到了大量的应用，但是能够将底层技术和产业相结合的平台并不多。“近二十年的发展，东平科技在专业视听行业形成了完整的产业链条，这一点对宋志强产生了强烈的吸引力，如他所述，成熟的产业链条对人工智能业务板块的开展是一大优势，对他自己而言，通信行业背景的他也将在这全新的舞台上实现新的价值。

2020年，东平科技人工智能事业部正式成立，“整个东平科技的人工智能事业部是一个从零到一的建设过程”，宋志强感慨道。人工智能事业部核心业务板块包括AI人机交互、多通道自适应通信和基于大数据的云平台三大方向。宋志强说：“现在的单体智能在整个产业应用中是不足以支撑客户需求的，需要进行协同控制，所以整个技术的管理平台也至关重要，单体智能的算法支撑能力较弱，针对这一点东平科技布局了边缘计算加后端分布式计算相结合的平台。”

校企合作，突破算法与底层技术

为了进一步提升核心竞争力，2021年东平科技与东南大学联合成立了人工智能前瞻技术联合研发中心，东平科技成为了东南大学研究生实践基地，同时东南大学也在不断地为东平科技输出底层算法，由此建立起了一套成熟的产学研一体化研发体系。

在探索转型的两年时间中，东平科技人工智能研究中心取得了显著的成果。以“基于大数据的机器人操控终端”为例，操控终端可以对机器人本体、机器人上装任务载荷如云台、相机、激光拉曼、人脸识别等装备进行操控，同时，操控终端具备内置APP，通过APP能够控制机器人和上装载荷设备，定时收集机器人的位置状态等信息并实时向云端传送数据，云平台端具备管理机器人、机器人编队和远程控制机器人等能力。节目中的操作人员正是通过操控终端控制“警犬”头部的光学红外30倍变焦自主云台从而实现对一线的及时观察。

东南大学—东平人工智能前瞻技术联合研发中心

在实现远程操控的过程中，操控终端对机器人本体和上装载荷设备做了大量底层匹配，从而实现操控终端对机器人本体和上装载荷的精准控制。另外值得一提的是，能够及时且清晰地看到一线视频信息，团队自主研发的基于RDSP的高清低码流算法技术功不可没，这是继H.265之后所制定的全新视频编码标准，RDSP技术提高了压缩效率、鲁棒性和错误恢复能力，同时减少了时延、信道获取时间，以及随机接入时间等。在实时转码方面，高清低码流算法采用了MJPEG码流，通过算法优化传输过程，降低了对网络带宽的要求，全高清1080P实时转码后的码流仅为2.2Mbps。

东平科技目前已经突破了视音频终端的信号采集、360度图像融合、编解码/无损、数据传输、图像绘制和远程控制等全链条的所有核心技术和算法并拥有了自主知识产权。宋志强认为：“未来人机智能交互系统可以将人与机器人的优势进行深度结合，联合决策提升操控效率，机器人操控系统将会是一个具有适应性、以决策为中心的可视化人机环境。另外，智能化交互、多模态（多通道）-多媒体交互、虚拟交互，以及人机协同交互等也将成为人机交互的发展趋势。”

北京东平联祥科技有限公司

平台化，模块化

做无人装备应用对东平科技是一个成长蜕变的过程，单一的细分行业收益不足以支撑庞大的科研经费支出，也不能及时促进公司技术的积累。所以，东平科技也在尝试从各式各样的项目中提炼出标准化平台，将技术平台模块化，再通过模块化组合的方式，将优质的人工智能算法植入，在用户的反馈中优化产品和算法，在技术与产业相互促进的正向循环中不断落地新项目，进行行业布局。

在“十三五”期间，我国机器人在量上取得较大的增长和突破，新的五年计划中，我国机器人行业将从“量”走向“质”的转变，加强核心技术攻关，推进人工智能、5G、大数据、云计算等新技术的融合与应用。

未来的挑战更加艰巨，一次次的突破和挑战也让宋志强更深刻地领悟到企业的社会责任感，只有稳扎稳打做实业，练就一身真本领的企业才能推进社会的进步，获得长足的发展。要跟上快速发展的变革趋势，人才是企业发展的源动力，从务实中发现更大的发展机会，人才将成为企业决胜的关键要素。