随着现代工业的发展，铸件的质量保证尤为重要。对于表面有缺陷的铸件，人工检测方法效率低下，不适合长期运行，容易造成误检。传统的机器视觉检测方法和深度学习检测方法是现在比较流行的缺陷检测方法。那么接下来国辰机器人就来说说铸件缺陷检测。
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。
【铸件缺陷】
砂型铸造铸件缺陷有：冷隔、浇不足、气孔、粘砂、夹砂、砂眼、胀砂等。
1)冷隔和浇不足
液态金属充型能力不足，或充型条件较差，在型腔被填满之前，金属液便停止流动，将使铸件产生浇不足或冷隔缺陷。
2)气孔
气体在金属液结壳之前未及时逸出，在铸件内生成的孔洞类缺陷。
3)粘砂
铸件表面上粘附有一层难以清除的砂粒称为粘砂。
4)夹砂
在铸件表面形成的沟槽和疤痕缺陷，在用湿型铸造厚大平板类铸件时极易产生。
5)砂眼
在铸件内部或表面充塞着型砂的孔洞类缺陷。
6)胀砂
浇注时在金属液的压力作用下，铸型型壁移动，铸件局部胀大形成的缺陷。
【铸件质量与检测】
铸件质量主要包括外观质量、内在质量和使用质量。
1)外观质量指铸件表面粗糙度、表面缺陷、尺寸偏差、形状偏差、重量偏差;
2)内在质量主要指铸件的化学成分、物理性能、机械性能、金相组织以及存在于铸件内部的孔洞、裂纹、夹杂、偏析等情况;
3)使用质量指铸件在不同条件下的工作耐久能力，包括耐磨、耐腐蚀、耐激冷激热、疲劳、吸震等性能以及被切削性、可焊性等工艺性能。
铸件的检测主要包括尺寸检查、外观和表面的目视检查、化学成分分析和力学性能试验，对于要求比较重要或铸造工艺上容易产生问题的铸件，还需要进行无损检测工作，可用于球墨铸铁件质量检测的无损检测技术包括液体渗透检测、磁粉检测、涡流检测、射线检测、超声检测及振动检测等。