编码器是如何精确的测量电机位置的？
8 个回答
一、什么是编码器
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。他是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。
图 1 编码器
二、编码器分类
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
1.增量式
增量式编码器通常有3个输出口，分别为A相、B相、Z相输出，A相与B相之间相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
增量测量法的光栅由周期性栅条组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨
本篇回答不想照搬文章，着重回答一下怎么测量电机位置
测量电机位置一般指测量电机转角位置，即自开机转动的第几圈第几度。
现在因为国产编码器的普及绝对值编码器使用成本降低，一般测量电机位置会选用绝对值编码器。绝对值编码器相对于增量编码器有点主要在开机无需找零，断电可记忆，不会产生累计误差。不明白的可以研究一下绝对值编码器码盘。想了解编码器的可以上角盟网站，里面有专业的工程师可以交流。
绝对值编码器输出类型大致可以分为模拟量信号和数字量信号，现在大多数自带数字量模块，可以节省一定的使用成本，关于输出类型的选择在此话题下不再赘叙。测量位置若是往复运动则可选择多圈编码器，圈数由齿轮组计算，单圈位置在码盘上体现。若是永远朝一个方向旋转则选择单圈编码器，圈数需在程序内做累加。编码器如何精确测量电机位置，就在于编码器码盘读数是多少，常用的编码器码盘是12位的，即每圈4096刻线，这个刻线区别于脉冲编码器脉冲分辨率，绝对值编码器每圈每个刻线都是唯一位置
去拆一个看看，大哥最简单的比方，你可以去买一个自行车码表。码表也有发射管，接收管，码盘，但是傻瓜型的读取圈数，分辨率低，不能反馈相位。
注意：编码器测量的不是位置，而是测量的相位，加速度，转速，这三个参数是电机的运动参数。
编码器并非只用在电机上，也可以用在测速辊筒，缠绕带测距滚筒，等等
这个 。。有增量式 绝对值式之分
能不能说一下国内、国际都有哪些比较好的编码器厂商？
感谢答主。