你不得不知的机器人“路径规划”，像导航一样轻松！

2021-05-12 11:30 性质：转载作者：博众机器人来源：博众机器人

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之前我我们有讲过博时捷智能移动底盘是如何实现定位与建图的，接下来我们讲一下博时捷智能移动底盘如何实现自动导航到达目的地！在机器人完成定位与建图后，只需要在地图中设定一个目标点，移动机...

之前我我们有讲过博时捷智能移动底盘是如何实现定位与建图的，接下来我们讲一下博时捷智能移动底盘如何实现自动导航到达目的地！

在机器人完成定位与建图后，只需要在地图中设定一个目标点，移动机器人便能够知道它要去哪里。技术较困难的是“我要怎么过去？”也就是自动导航的问题。一方面是机器人的路径规划能力，让机器人能够找到最佳路线；另一方面则是在去往目标位置的过程中可能会遇到各种障碍，就是机器人的自主避障问题。

这一系列技术背后，都与移动机器人的算法密切相关，博众机器人（BOHHOM）掌握了核心算法后，“博时捷”智能移动底盘的路径规划问题就变得简单起来，就像我们用手机地图导航一样简单！

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