三菱FX3U的Modbus通讯ADPRW指令有人说不需要轮询方式，但是我看三菱Modbus通讯手册上面是说需要的，但还是这本手册上给的案例却是不需要的，到底要不要觉得很迷茫...请大家指点下

实际应用可以不用，可以正常通讯，硬件支持自动完成
轮询

不是非要。

必需的

FX3系列三菱PLC的MODBUS通信编程注意事项
MODBUS通信网络如果是RS-485通信，则可使用1台主站控制32站从站，如果是RS-232C通信，则可使用1台主站控制1站从站。
这里所讲的“FX3系列三菱PLC”指的是FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC,以下说明MODBUS通信编程的注意事项。
1、MODBUS通信参数设定标志位(M8411)
  通过通道1或通道2进行MODBUS通信设定时，请务必使用特殊辅助继电器(M8411)。
2、使用ADPRW指令时
1) 在MODBUS主站中使用ADPRW指令时，请将驱动接点保持ON状态直到ADPRW指令结束(M8029为ON)。
2) 在MODBUS主站中同时驱动多个ADPRW指令时，一次只执行1个指令。当前指令结束后，执行下一个ADPRW指令。
3) 在STL指令中编写ADPRW指令时
    和其他站的通信结束前，请勿将状态断开。通信过程中将状态断开后，ADPRW指令会成为途中停止状态，不会转移到其他的ADPRW指令。请按照下面的注意事项对顺控进行编程。
    . 在状态的转移条件中，请加上M8029(指令执行结束标志位)的ON条件进行互锁，以确保在和其他站进行通信的过程中，状态不发生转移。
此外，在通信过程中状态断开的情况下，状态再次为ON后，可以完成剩余的通信。
    . 请在MODBUS通信过程中(M8401/M8421)的OFF条件成立的状态下，使用ZRST(FNC 40)指令等执行状态的成批复位。
4) 在程序流程中使用ADPRW指令时
   ADPRW指令不能在以下的程序流程中使用。
    . CJ-P指令之间 条件跳转
    . FOR-NEXT指令之间 循环
    . P-SRET指令之间 子程序
    . I-IRET指令之间 中断子程序
5) 关于RUN中写入的注意事项
    . 允许写入的场合
      可编程控制器处于STOP状态时，允许RUN中写入的操作。
    . 不允许写入的场合
      ADPRW指令不支持RUN中写入。
      在通信过程中执行RUN中写入时，或是用RUN中写入方式删除了指令时，此后的通信有可能会停止。
3、线圈读出
   MODBUS主站中使用线圈读出功能(功能代码:0x01)，在读出对象软元件中指定字软元件(例:D或R)时，仅通过ADPRW指令的访问点数指定的位会被改写。字软元件的剩余位不会变化。
4、FX系列可编程控制器为从站时
  请将主站侧的播放延迟设定成与FX系列从站的扫描时间相同或比该扫描时间长。
5、使用ASCII模式时(仅FX3U/FX3UC可编程控制器)
  . FX可编程控制器为主站时
    FX可编程控制器为主站时，在可编程控制器侧发送指令后，请将对象设备侧回复响应前的时间空出至少100μs。
  . FX可编程控制器为从站时

    FX可编程控制器为从站的情况下，从对象设备侧向可编程控制器侧发送指令时，请在可编程控制器响应超过100μs后，再发送下一个指令

学习了

最好轮询来做比较好，这样读取写入的时候比较清晰

用的轮询  通讯周期受PLC扫描周期影响比较大