古钢琴有两种类型，主要包括拨弦古钢琴和击弦古钢琴。拨弦古钢琴又被称为羽管键琴，是一种装有拨弦装置的乐器，它的应用范围广泛，普遍用在当时的贵族家庭中演奏，这类乐器由一个很大的家族组成，它们的形制不一，名称也比较多。击弦古钢琴被称为科拉维科德，它无论从音源、演奏形式和激发琴弦的方式都更接近现代钢琴。
一、古钢琴有几种类型
1、击弦古钢琴
（1）早期键盘乐器的一种，16世纪佛罗伦萨的乐器师发明的，通过蹦紧的金属丝弦的震动发音，和近代的钢琴相似，但装置较为简陋，音量较弱，音色也不太明亮，由扁薄的长方形盒子构成，没有脚。
（2）在18世纪的后期，由于表现力的狭窄，音色的古板，以及无法随心所欲的弹出对比强烈的强弱音，所以逐渐被钢琴取代了。
2、拨弦古钢琴
（1）一般是指羽管键琴，在形制上与现代的三角钢琴相似，制作起源于15世纪末的意大利，后来传播到欧洲的各国，每根弦是由固定在每个琴键末端木制支柱上的一个硬皮拨子或羽毛管来拨奏的，声音明亮、清澈，具有金属的光泽。
（2）但由于对指触的力度变化反应甚微，音量单薄，音箱的强弱对比较差，在19世纪初，逐渐被钢琴所替代。
二、古钢琴的结构特点
1、击弦古钢琴是根据测弦器的原理发展而成，发声机构主要由弦轴、琴码、琴弦、楔槌、齿轨、全弦固定制音结、销钉、琴键、平衡轨等部分组成，制音装置为全弦固定制音结，用布条编织并固定在每一根琴弦上。
2、拨弦古钢琴是由精巧的键盘机构加上拨弦键结构的索尔特里琴演化而成的，发声机构主要由琴弦、琴码、顶杆、顶杆滑动杆、低层导轨、琴键、琴键平衡轨等装置组成，在顶杆上还装有拨子、制音器、舌片、鬃毛弹簧、枢轴等精细结构。
