交通违章判定方法及装置与流程

本发明涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种交通违章判定方法及装置。

背景技术：

目前，交通违章判定方法比较单一，主要包括车辆是否有压线、闯红灯等等，完全没有考虑到特殊情况下的违章，例如，给警车、消防车、救护车、工程抢险四类特殊车辆让行出现的违章行为。

因给特殊车辆合理让行导致违章违法，后续为了解决给特殊车辆让行导致的违章行为，当事人需要采集给特殊车辆让行的证据、向交警提起申诉，因此需要付出大量的时间成本。如果处理不合理的话，可能导致不能很好地调动车辆给特殊车辆让行的积极性。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种交通违章判定方法及装置，以至少解决相关技术中不能合理地判定由于给特殊车辆让行而导致的车辆违章行为的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种交通违章判定方法，包括：对所采集的交通图像数据进行分析以判定出违章车辆及违章类型；根据所述违章类型确定在违章发生之后的预设时长内，是否在指定区域内出现了特殊车辆；如果在所述指定区域内出现了特殊车辆，则重新判定所述违章车辆不违章。

可选地，所述违章类型包括至少以下之一：违规变道、越线停车、闯红灯。

可选地，根据所述违章类型确定在违章发生之后的预设时长内，是否在指定区域内出现了特殊车辆，包括以下至少之一：记录所述违章车辆违规变道的时间点，确定在所述时间点之后的所述预设时长内，是否在所述违章车辆变道之前的车道有特殊车辆驶出；记录所述违章车辆越线停车的时间点，确定在所述时间点之后的所述预设时长内，是否在所述违章车辆越线停车之前的车道有特殊车辆驶出；记录所述违章车辆闯红灯的时间点，确定在所述时间点之后的所述预设时长内，是否在所述违章车辆闯红灯之前的车道有特殊车辆驶出。

可选地，如果在所述指定区域内出现了特殊车辆，则重新判定所述违章车辆不违章，包括以下至少之一：如果在所述违章车辆变道之前的车道有特殊车辆驶出，则重新判定所述违章车辆的变道不违章；如果在所述违章车辆越线停车之前的车道有特殊车辆驶出，则重新判定所述违章车辆的越线停车不违章；如果在所述违章车辆闯红灯之前的车道有特殊车辆驶出，则重新判定所述违章车辆的闯红灯不违章。

可选地，所述特殊车辆包括以下至少之一：警车、消防车、救护车、工程抢险车。

可选地，对所采集的交通图像数据进行分析以判定出违章车辆及违章类型之前，还包括：采集所述交通图像数据。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种交通违章判定装置，包括：分析模块，用于对所采集的交通图像数据进行分析以判定出违章车辆及违章类型；确定模块，用于根据所述违章类型确定在违章发生之后的预设时长内，是否在指定区域内出现了特殊车辆；判定模块，用于如果在所述指定区域内出现了特殊车辆，则重新判定所述违章车辆不违章。

可选地，所述装置还包括：采集模块，用于采集所述交通图像数据

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在本发明的上述实施例中，通过判断在预定时长内，在违章车辆违章之前同一车道是否出现特殊车辆，从而可以判定该违章是由于给特殊车辆让行而导致，大大提高了车辆违章行为判定的合理性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的交通违章判定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的交通场景示意图；

图3是根据本发明实施例的智能处理交通违章行为的流程图；

图4是根据本发明实施例的交通违章判定装置结构示意图；

图5是根据本发明可选实施例的交通违章判定装置的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实施例中提供了一种交通违章判定方法，图1是根据本发明实施例的方法流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤s102，对所采集的交通图像数据进行分析以判定出违章车辆及违章类型；

步骤s104，根据所述违章类型确定在违章发生之后的预设时长内，是否在指定区域内出现了特殊车辆；

步骤s106，如果在所述指定区域内出现了特殊车辆，则重新判定所述违章车辆不违章。

在本实施例中，所述违章类型可以包括至少以下之一：违规变道、越线停车、闯红灯。

在本实施例的步骤s104中，可以包括以下至少之一：记录所述违章车辆违规变道的时间点，确定在所述时间点之后的所述预设时长内，是否在所述违章车辆变道之前的车道有特殊车辆驶出；记录所述违章车辆越线停车的时间点，确定在所述时间点之后的所述预设时长内，是否在所述违章车辆越线停车之前的车道有特殊车辆驶出；记录所述违章车辆闯红灯的时间点，确定在所述时间点之后的所述预设时长内，是否在所述违章车辆闯红灯之前的车道有特殊车辆驶出。

在本实施例的步骤s106中，可以包括以下至少之一：如果在所述违章车辆变道之前的车道有特殊车辆驶出，则重新判定所述违章车辆的变道不违章；如果在所述违章车辆越线停车之前的车道有特殊车辆驶出，则重新判定所述违章车辆的越线停车不违章；如果在所述违章车辆闯红灯之前的车道有特殊车辆驶出，则重新判定所述违章车辆的闯红灯不违章。

在本实施例中，所述特殊车辆包括以下至少之一：警车、消防车、救护车、工程抢险车。

在本实施例的步骤s102之前，还可以包括：采集所述交通图像数据。

为了便于对本发明所提供技术方案的理解，下面将结合具体场景的实施例进行详细描述。

本实施例提供了一种智能处理交通违章行为的方法。在本实施例中，通过对交通图像数据的分析，对因给同一车道特殊车辆让行的导致的违章行为，判定为不违章。

图2为本实施例的交通场景示意图。如图2所示，普通车辆1a、2a正在路口等红灯，后面来了一特殊车辆3需要立刻让行，出于合理让行的1a由b车道越过了停止线变成1b，面临越线停车或者闯红灯的违章行为。车辆2a出于合理让行由b车道变道为a车道的2b，面临压实线变道的违章行为。

图3为本实施例的判定方法步骤流程图。如图3所示，主要包括如下步骤：

步骤s301，设置在红灯路口的相机正常收集交通图像数据，并汇总同一后台；

步骤s302，后台数据如果分析出违章车辆，以及违章类型，例如，变道、越线停车、闯红灯；

步骤s303，检测图像中是否出现特殊车辆；

步骤s304，如果是，判断特殊车辆出现时间是否超时，如果是，则进入步骤s306，如果否，则进入步骤s305.

步骤s305，进一步判断特殊车辆是否从违章普通车辆违章前的同一车道驶出，如果否，则进入步骤s306，如果是，则进入步骤s307.

步骤s306，确定步骤s302中的违章不是因为让行特殊车辆导致的，判定普通车辆违章；

步骤s306，确定步骤s302中的违章是因为让行特殊车辆导致的，判定普通车辆不违章。

下面分别针对违章类型的不同对判定步骤进行详细描述。

对于变道违章：

分析出普通车辆变道后记录当前的时间为t1，接着分析变道车辆违章前的车道在t1～t2(t2：表示t1后一段时间)时间段内是否空出有特殊车辆驶出并越过停止线穿过路口红灯，如果有则重新判定为不违章，相反则违章。

对于越线停车违章：

分析出普通车辆越线停车后记录当前的时间为t1，接着分析越线停车辆违章前的车道在t1～t2(t2：表示t1后一段时间)时间段内是否空出有特殊车辆驶出并越过停止线穿过路口红灯，如果有则重新判定为不违章，相反则违章。

对于闯红灯违章：

分析出普通车辆闯红灯后记录当前的时间为t1，接着分析闯红灯车辆违章前的车道在t1～t2(t2：表示t1后一段时间)时间段内是否空出有特殊车辆驶出并越过停止线穿过路口红灯，如果有则重新判定为不违章，相反则违章。

在本发明的上述实施例中，通过判断在预定时长内，在违章车辆违章之前同一车道是否出现特殊车辆，从而可以判定该违章是由于给特殊车辆让行而导致，大大提高了车辆违章行为判定的合理性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种交通违章判定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的交通违章判定装置的结构框图，如图4所示，该装置包括分析模块10、确定模块20和判定模块30。

分析模块10，用于对所采集的交通图像数据进行分析以判定出违章车辆及违章类型。

确定模块20，用于根据所述违章类型确定在违章发生之后的预设时长内，是否在指定区域内出现了特殊车辆。

判定模块30，用于如果在所述指定区域内出现了特殊车辆，则重新判定所述违章车辆不违章。

图5是根据本发明可选实施例的交通违章判定装置的结构框图，如图5所示，该装置除包括图4所示的所有模块外，还包括采集模块40。采集模块40用于采集所述交通图像数据。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。