故障检测装置、功率转换装置、存储故障检测程序的存储介质以及电流检测器的制作方法

本发明涉及故障检测装置、功率转换装置、存储故障检测程序的存储介质以及电流检测器。

背景技术：

1、在专利文献1中记载了“涉及基于分别设置在相交流电动机的各相的电流传感器的测定值的电动机控制电流、来进行三相交流电动机的旋转控制的三相交流电动机的控制装置，特别针对电流传感器的故障提高耐久性的技术”。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利特开2000-116176

5、专利文献2：日本专利特开2000-275279

6、专利文献3：日本专利特开2006-064462

7、专利文献4：日本专利特开2012-122897

技术实现思路

1、本发明的第一方式中提供故障检测装置。上述故障检测装置包括获取部，该获取部分别从第一磁传感器和第二磁传感器获取其值根据第一相电流产生的磁通密度的增加而增加的第一检测值和其值根据上述第一相电流产生的磁通密度的增加而减少的第二检测值、且分别从第三磁传感器和第四磁传感器获取其值根据第二相电流产生的磁通密度的增加而增加的第三检测值和其值根据上述第二相电流产生的磁通密度的增加而减少的第四检测值。上述故障检测装置包括推定部，该推定部用于计算使用上述第一检测值和上述第二检测值来推定上述第二相电流的第一推定值、使用上述第三检测值来推定上述第二相电流的第二推定值、以及使用上述第四检测值来推定上述第二相电流的第三推定值。上述故障检测装置可以包括检测部，该检测部基于上述第一推定值、上述第二推定值和上述第三推定值来检测上述第三磁传感器和上述第四磁传感器中任意磁传感器的故障。

2、上述检测部可以基于上述第一推定値与上述第二推定値之差以及上述第一推定値与上述第三推定値之差来检测上述第三磁传感器和上述第四磁传感器中任意磁传感器的故障。

3、上述检测部在只有上述第一推定値与上述第二推定値之差以及上述第一推定値与上述第三推定値之差中的任一方不满足预定基准的情况下，检测上述第三磁传感器和上述第四磁传感器中任意磁传感器的故障。

4、当上述第一推定値与上述第二推定値之差不满足上述预定基准时，上述检测部可以检测上述第三磁传感器的故障。

5、当上述第一推定値与上述第三推定値之差不满足上述预定基准时，上述检测部可以检测上述第四磁传感器的故障。

6、上述推定部还可以计算使用上述第三检测值和上述第四检测值来推定上述第一相电流的第四推定値、使用上述第一检测值来推定上述第一相电流的第五推定值、以及使用上述第二检测值来推定上述第一相电流的第六推定値。上述检测部还可以基于上述第四推定値、上述第五推定値和上述第六推定値来检测上述第一磁传感器和上述第二磁传感器中任意磁传感器的故障。

7、上述检测部可以基于上述第四推定値与上述第五推定値之差以及上述第四推定値与上述第六推定値之差来检测上述第一磁传感器和上述第二磁传感器中任意磁传感器的故障。

8、上述检测部在只有上述第四推定値与上述第五推定値之差以及上述第四推定値与上述第六推定値之差中的任一方不满足预定基准的情况下，检测上述第一磁传感器和上述第二磁传感器中任意磁传感器的故障。

9、当上述第四推定値与上述第五推定値之差不满足上述预定基准时，上述检测部可以检测上述第一磁传感器的故障。

10、当上述第四推定値与上述第五推定値之差不满足上述预定基准时，上述检测部可以检测上述第二磁传感器的故障。

11、本发明的第二方式提供功率转换装置。上述功率转换装置可以包括上述故障检测装置。上述功率转换装置可以包括逆变器电路，该逆变器电路包括半导体开关元件。上述功率转换装置可以包括驱动上述半导体开关元件的驱动电路。上述功率转换装置可以包括控制上述驱动电路的控制电路。

12、当检测到任意磁传感器的故障时，上述控制电路可以基于使用来自未检测到故障的磁传感器的检测值计算出的推定値来执行反馈控制。

13、在搭载有上述控制电路的基板上可以安装运算电路，该运算电路通过使用了上述第一检测值和上述第二检测值的运算，得到与分别由上述第一磁传感器和上述第二磁传感器检测出的磁通密度的大小的合计相对应的运算结果。

14、上述运算电路，还可以通过使用上述第三检测值和上述第四检测值的运算，得到与分别由上述第三磁传感器和上述第四磁传感器检测出的磁通密度的大小的合计相对应的运算结果。

15、本发明的第三方式中，提供一种存储了故障检测程序的存储介质。上述故障检测程序可以由计算机来执行。上述故障检测程序将上述计算机作为获取部发挥作用，该获取部分别从第一磁传感器和第二磁传感器获取其值根据第一相电流产生的磁通密度的增加而增加的第一检测值和其值根据上述第一相电流产生的磁通密度的增加而减少的第二检测值、且分别从第三磁传感器和第四磁传感器获取其值根据第二相电流产生的磁通密度的增加而增加的第三检测值和其值根据上述第二相电流产生的磁通密度的增加而减少的第四检测值。上述故障检测程序将上述计算机作为推定部发挥作用，该推定部用于计算使用上述第一检测值和上述第二检测值来推定上述第二相电流的第一推定值、使用上述第三检测值来推定上述第二相电流的第二推定值、以及使用上述第四检测值来推定上述第二相电流的第三推定值。上述故障检测装置程序将上述计算机作为检测部发挥作用，该检测部基于上述第一推定值、上述第二推定值和上述第三推定值来检测上述第三磁传感器和上述第四磁传感器中任意磁传感器的故障。

16、在本发明的第四方式中，提供电流检测器。上述电流检测器可以包括检测第一检测值的第一磁传感器，该第一检测值随着流过导体的电流产生的磁通密度的增加而增加。上述电流检测器可以包括检测第二检测值的第二磁传感器，该第二检测值随着流过上述导体的电流产生的磁通密度的增加而减少。上述电流检测器可以包括运算电路，该运算电路通过使用上述第一检测值和上述第二检测值的运算来得到与分别由上述第一磁传感器和上述第二磁传感器检测出的磁通密度的大小的合计相对应的运算结果。上述电流检测器可以包括输出上述第一检测值、上述第二检测值和上述运算结果的输出部。

17、另外，上述发明的概要并没有列举出本发明的全部特征。此外，这些特征组的子组合也可以构成发明。

技术特征：

1.一种故障检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的故障检测装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的故障检测装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的故障检测装置，其特征在于，

5.如权利要求3或4所述的故障检测装置，其特征在于，

6.如权利要求1至5中任一项所述的故障检测装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的故障检测装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的故障检测装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的故障检测装置，其特征在于，

10.如权利要求8或9所述的故障检测装置，其特征在于，

11.一种功率转换装置，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的功率转换装置，其特征在于，

13.如权利要求11或12所述的功率转换装置，其特征在于，

14.如权利要求13所述的功率转换装置，其特征在于，

15.一种记录介质，其特征在于，

16.一种电流检测器，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种故障检测装置，包括：获取部，该获取部分别从第一磁传感器和第二磁传感器获取其值随第一相电流产生的磁通密度的增加而增加的第一检测值和其值随第一相电流产生的磁通密度的增加而减少的第二检测值、且分别从第三磁传感器和第四磁传感器获取其值随第二相电流产生的磁通密度的增加而增加的第三检测值和其值随第二相电流产生的磁通密度的增加而减少的第四检测值；推定部，该推定部用于计算使用第一检测值和第二检测值来推定第二相电流的第一推定值、使用第三检测值来推定第二相电流的第二推定值、以及使用第四检测值来推定第二相电流的第三推定值；以及检测部，该检测部基于第一推定值、第二推定值和第三推定值来检测第三磁传感器和第四磁传感器中任意磁传感器的故障。

技术研发人员：平形政树
受保护的技术使用者：富士电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11