一种基于图像分割的安检系统及安检方法与流程

本申请涉及安检设备技术领域，尤其涉及一种基于图像分割的安检系统及安检方法。

背景技术：

当前市场上销售的安检设备是依靠x光机成像技术，将物品的x光照片通过普通显示屏显示出来，并依靠安检人员人为地判别是否存在违禁物品。这种安检方式存在识别率低、漏检率高、受安检人员素质水平影响等问题，而且这种安检方式无法将视频监控的录像与安检物品进行匹配。

因此，如何提供一种高效的、智能的安检系统是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种基于图像分割的安检系统及安检方法，通过x光图像能够确认行李中是否存在违禁物品，根据常规图像和监控视频能够确定携带装有违禁物品的行李的目标对象，能够提高安检的效率和准确率。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于图像分割的安检系统，所述系统包括视频采集装置、安检装置和处理装置；其中，

所述视频采集装置，用于采集安检范围内的监控视频；

所述安检装置，用于扫描进入安检装置的行李，得到所述行李的x光图像和常规图像，并将所述x光图像和所述常规图像进行关联；

所述处理装置，用于根据所述x光图像判断所述行李中是否存在违禁物品，若所述行李中存在所述违禁物品，则根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，

所述处理装置具体用于根据以下步骤确定携带所述行李的目标对象：

若所述行李中存在所述违禁物品，从所述常规图像中提取所述行李的第一行李特征；

根据所述第一行李特征和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述处理装置还用于，

分别提取所述监控视频中个体的生物特征和所述个体所持有的行李的第二行李特征；

将每一个体的生物特征以及每一个体所持有的行李的第二行李特征进行关联。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，

所述处理装置，具体用于根据以下步骤确定携带所述行李的目标对象：

在所述监控视频中查找与所述第一行李特征相匹配的第二行李特征，确定与查找到的第二行李特征相关联的生物特征；

从所述监控视频中筛选出候选目标对象，所述候选目标对象为与查找到的第二行李特征相关联的生物特征匹配的目标对象；

将所述候选目标对象确定为携带所述行李的目标对象。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，

所述处理装置具体还用于根据以下步骤确定携带所述行李的所述目标对象：

获取所述行李进入所述安检装置的第一时刻；

从所述监控视频中截取在所述第一时刻之前的预设时长内的目标监控视频；

将所述目标监控视频与所述x光图像进行关联；

根据所述常规图像和所述目标监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述安检系统还包括：

报警装置，用于当所述处理装置判断出所述行李中存在违禁物品时，进行报警；

存储装置，用于存储所述x光图像、所述常规图像和所述监控视频；

显示装置，用于显示所述监控视频、所述x光图像、与所述x光图像相关联的所述目标监控视频以及基于所述x光图像判断出的所述违禁物品的标识。

第二方面，本申请实施例还提供一种基于图像分割的安检方法，所述方法包括：

采集安检范围内的监控视频；

扫描进入安检装置的行李，得到所述行李的x光图像和常规图像，并将所述x光图像和所述常规图像进行关联；

根据所述x光图像判断所述行李中是否存在违禁物品，若所述行李中存在所述违禁物品，则根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，

所述若所述行李中存在所述违禁物品，则根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象包括：

若所述行李中存在所述违禁物品，从所述常规图像中提取所述行李的第一行李特征；

根据所述第一行李特征和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述安检方法还包括：

分别提取所述监控视频中个体的生物特征和所述个体所持有的行李的第二行李特征；

将每一个体的生物特征以及每一个体所持有的行李的第二行李特征进行关联。

结合第二方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，

所述根据所述第一行李特征和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象，包括：

在所述监控视频中查找与所述第一行李特征相匹配的第二行李特征，确定与查找到的第二行李特征相关联的生物特征；

从所述监控视频中筛选出候选目标对象，所述候选目标对象为与查找到的第二行李特征相关联的生物特征匹配的目标对象；

将所述候选目标对象确定为携带所述行李的目标对象。

结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，

所述根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象包括：

获取所述行李进入所述安检装置的第一时刻；

从所述监控视频中截取在所述第一时刻之前的预设时长内的目标监控视频；

将所述目标监控视频与所述x光图像进行关联；

根据所述常规图像和所述目标监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

结合第二方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，

所述安检方法还包括：

当所述处理装置判断出所述行李中存在违禁物品时，进行报警；

存储所述x光图像、所述常规图像和所述监控视频；

显示所述监控视频、所述x光图像、与所述x光图像相关联的所述目标监控视频以及基于所述x光图像判断出的所述违禁物品的标识。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储器之间通过总线通信，机器可读指令被处理器执行时执行上述第二方面，或第二方面中的任一种可能的实施方式中基于图像分割的安检方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中的任一种可能的实施方式中基于图像分割的安检方法的步骤。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例一所提供的一种安检系统的功能模块图；

图2示出了本申请实施例二所提供的一种安检系统的功能模块图；

图3示出了本申请实施例三所提供的一种安检方法的流程图；

图4示出了本申请实施例四所提供的一种安检方法的流程图；

图5示出了本申请实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：1-安检系统；10-视频采集装置；20-安检装置；30-处理装置；40-报警装置；50-存储装置；60-显示装置；502-处理器；504-存储器；506-总线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合相应应用场景，如机场、火车站、汽车站、地铁等场景，给出以下实施方式。具体地，本申请可以应用于上述场景下对乘客携带的行李进行安全检查，以便在对乘客行李进行检查时，及时发现行李中的违禁物品以及确认携带违禁物品的乘客，即能够发现对公共安全存在安全隐患的物品和危险人物，从而达到保证公共场所安全性的目的。

目前，现有技术中的安检设备大都只依靠x光机成像技术，将物品的x光照片通过普通显示屏显示出来，并依靠安检人员人为地判别是否存在违禁物品，而这种安检方式存在识别率低、漏检率高、受安检人员素质水平影响等问题，而且这种安检方式无法将视频监控的录像与安检物品进行匹配。

基于此，本申请实施例提供了一种基于图像分割的安检系统及安检方法，通过x光图像能够确认行李中是否存在违禁物品，根据常规图像和监控视频能够确定携带装有违禁物品的行李的目标对象，能够提高安检的效率和准确率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种基于图像分割的安检系统进行详细介绍。

实施例一

参见图1所示，本申请实施例一提供了一种基于图像分割的安检系统1，所述安检系统1包括视频采集装置10、安检装置20和处理装置30；其中，

所述视频采集装置10，用于采集安检区域范围内的监控视频；

所述安检装置20，用于扫描进入安检装置20的行李，得到所述行李的x光图像和常规图像，并将所述x光图像和所述常规图像进行关联；

所述处理装置30，用于根据所述x光图像判断所述行李中是否存在违禁物品，若所述行李中存在所述违禁物品，则根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

本申请提供的安检系统1包括视频采集装置10、安检装置20和处理装置30。在对行李进行检查的具体实施过程中，首先，行李进入安检装置20，安检装置20对该行李进行扫描，得到该行李的x光图像和常规图像，对该行李的x光图像和常规图像进行关联，并将关联后的该行李的x光图像和常规图像发送至处理装置30；进一步地，处理装置30根据该行李的x光图像判断该行李中是否存在违禁物品，当判断出该行李中存在违禁物品时，调取与该行李的x光图像相关联的常规图像；再进一步地，根据该行李的常规图像在视频采集装置10查找携带装有违禁物品的行李的目标对象。

本申请实施例通过行李的x光图像能够确认行李中是否存在违禁物品，根据行李的常规图像和安检区域内的监控视频能够确定携带装有违禁物品的行李的目标对象，即本申请实施例不但能够智能判断出行李中是否存在违禁物品，而且能够确认出携带装有违禁物品的行李的目标对象。本申请实施例无需安检人员人为通过x光图像判断是否存在违禁物品，在提高安检的效率的同时，能够提高安检的准确率。

这里，安检区域可以预先进行设定，具体地，将视频采集装置10设置在安检区域的上方，进而使视频采集装置10能够采集到安检区域范围内关于乘客和行李等内容的监控视频。

另外，安检装置20包括x光机和摄像头，x光机用于采集进入安检装置20的行李的x光图像，摄像头用于采集进入安检装置20的行李的常规图像。其中，x光图像是经过x光穿透照射拍摄成的图像，常规图像是经过普通摄像头拍摄成的图像。

需要说明的是，x光机通过依靠x射线来实现对行李的扫描，是一种借助于输送带将被检查行李送入x射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入x射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生x射线触发信号，触发x射线射线源发射x射线束，一束经过准直器的扇形x射线束穿过输送带上的被检物品，x射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器，探测器把x射线转变为信号，这些很弱的信号被放大，并送到信号处理机箱做进一步处理。

x射线是一种可以穿透木材、纸板、皮革等不透明物体的电磁波。x光机能根据物体对x射线的吸收程度，在荧屏上呈现不同颜色的影像。通常，橙色代表有机物，例如食品、塑料等；书本、陶瓷等显示为绿色；金属则显示为蓝色。

需要说明的是，通常，违禁物品主要包括：易燃、易爆、毒害性、腐蚀性、放射性、传染病病原体等物及枪支、弹药、管制刀具等可能危害公共安全的物品。

现有技术中，安检人员需要通过快速查看x射线扫描的透视图像，并且需要凭借丰富的经验才能直接判断出行李中是否有违禁品；而本申请实施例提供的安检系统，可以从行李的x光图像中智能判断出行李中是否存在违禁物品，并能够从监控视频中确认携带违禁物品的目标对象，无需安检人员人为地从x光图像中进行违禁物品的判断。

在上述实施例中，所述处理装置30具体用于根据以下步骤确定携带所述行李的目标对象：

若所述行李中存在所述违禁物品，从所述常规图像中提取所述行李的第一行李特征；

根据所述第一行李特征和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

这里，为了便于在监控视频中根据行李的常规图像查找到携带行李的目标对象，可以从常规图像中提取该行李的第一行李特征，进而通过该行李的第一行李特征在监控视频中查找携带该行李的目标对象。

其中，行李特征包括行李的形状、尺寸、颜色和纹理等特征。

在上述实施例中，所述处理装置30还用于，

分别提取所述监控视频中个体的生物特征和所述个体所持有的行李的第二行李特征；

将每一个体的生物特征以及每一个体所持有的行李的第二行李特征进行关联。

这里，为了便于从监控视频中查找到携带装有违禁物品的行李的目标对象，需要将监控视频中出现的每一个体的生物特征和每一个体所持有的行李的第二特征进行关联，即通过个体的生物特征和个体所持有的行李的第二特征，将个体与个体所持有的行李进行关联，进而可以根据行李的第二特征查找到与其关联的生物特征，再根据生物特征确定与生物特征对应的个体，即该个体为携带装有违禁物品的行李的目标对象。

需要说明的是，每个个体都有唯一的可以测量或可自动识别和验证的生理特性或行为方式，即生物特征。生物特征可划分为生理特征(如指纹、面像、虹膜、掌纹等)和行为特征(如步态、声音、笔迹等)，生物识别就是依据每个个体之间独一无二的生物特征对其进行识别与身份的认证，因此，可以通过个体的生物特征识别出目标对象。

生物特征可以是步态特征、人脸特征、软生物特征(比如头发颜色、文身等)中的一种或者几种的组合。

其中，步态特征是指足迹中反映的人行走时力的大小、方向和作用点的特征，每个个体的步态特征均不同。

在上述实施例中，所述处理装置30，具体用于根据以下步骤确定携带所述行李的目标对象：

在所述监控视频中查找与所述第一行李特征相匹配的第二行李特征，确定与查找到的第二行李特征相关联的生物特征；

从所述监控视频中筛选出候选目标对象，所述候选目标对象为与查找到的第二行李特征相关联的生物特征匹配的目标对象；

将所述候选目标对象确定为携带所述行李的目标对象。

这里，当处理装置30根据行李的x光图像判断出该行李中存在违禁物品时，首先，调取与该行李的x光图像相关联的常规图像，并从该常规图像中提取该行李的第一行李特征；进一步地，在监控视频中查找与该第一行李特征相匹配的第二行李特征，若查找到该第二行李特征，则调取与第二行李特征相关联的生物特征；再进一步地，根据该生物特征确定与该生物特征相对应的个体，该个体即为从监控视频中筛选出候选目标对象，进而将候选目标对象确定为携带装有违禁物品的行李的目标对象。

在上述实施例中，所述处理装置30具体还用于根据以下步骤确定携带所述行李的所述目标对象：

获取所述行李进入所述安检装置20的第一时刻；

从所述监控视频中截取在所述第一时刻之前的预设时长内的目标监控视频；

将所述目标监控视频与所述x光图像进行关联；

根据所述常规图像和所述目标监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

这里，为了提高从监控视频中查找携带装有违禁物品的行李的目标对象的效率，可以只从与该行李进入安检装置20的第一时刻之前的预设时长内的目标监控视频中，查找携带装有违禁物品的行李的目标对象，具体地，获取该行李进入所述安检装置20的第一时刻，进一步地，根据该第一时刻从监控视频中截取在该第一时刻之前的预设时长内的目标监控视频，进一步地，将该目标监控视频与该x光图像进行关联，再进一步地，根据该行李的常规图像在该目标监控视频中查找目标对象，以确定携带该行李的目标对象。

其中，预设时长可以根据输送行李的传送带的运动速度确定，可以将预设时长设置为10-30s。

实施例二

参见图2所示，本申请实施例二提供了一种基于图像分割的安检系统1，所述安检系统1包括视频采集装置10、安检装置20、处理装置30、报警装置40、存储装置50和显示装置60；其中，

所述视频采集装置10，用于采集安检区域范围内的监控视频；

所述安检装置20，用于扫描进入安检装置20的行李，得到所述行李的x光图像和常规图像，并将所述x光图像和所述常规图像进行关联；

所述处理装置30，用于根据所述x光图像判断所述行李中是否存在违禁物品，若所述行李中存在所述违禁物品，则根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象；

所述处理装置30具体还用于根据以下步骤确定携带所述行李的所述目标对象：

获取所述行李进入所述安检装置20的第一时刻；

从所述监控视频中截取在所述第一时刻之前的预设时长内的目标监控视频；

将所述目标监控视频与所述x光图像进行关联；

根据所述常规图像和所述目标监控视频，确定携带所述行李的目标对象；

报警装置40，用于当所述处理装置30判断出所述行李中存在违禁物品时，进行报警；

存储装置50，用于存储所述x光图像、所述常规图像和所述监控视频；

显示装置60，用于显示所述监控视频、所述x光图像、与所述x光图像相关联的所述目标监控视频以及基于所述x光图像判断出的所述违禁物品的标识。

这里，报警装置40可以为声光报警装置，以提醒安检人员正在进行安检的行李中存在违禁物品；存储装置50可以分为两个存储空间，将未检测出有违禁物品的x光图像和其关联的目标监视视频存储在第一存储空间，将检测出具有违禁物品的x光图像和其关联的目标视频存储在第二存储空间中。

另外，为了提高从监控视频中查找携带装有违禁物品的行李的目标对象的效率，可以从监控视频中只截取一小段带有该行李的目标监控视频，进而直接从该目标监控视频中确定携带该行李的目标对象，所以本申请实施例将该监控视频、行李的x光图像、与该x光图像相关联的目标监控视频都在显示装置60上进行显示，以方便安检人员查看上述内容。进一步地，还可以在显示装置60显示的x光图像中对违禁物品进行标注，以便安检人员直接从显示装置60上显示的行李的x光图像中直接确认行李中是否存在违禁物品。为了便于安检人员确认违禁物品的类型，可以采用不同颜色的方框对不同违禁物品进行标注。

本申请实施例通过安检装置20采集行李的x光图片和常规图片，能够实现对违禁物品的智能检测，并对进入安检装置20的行李进行实时监控，将监控视频显示在显示装置60上，且对监控视频中的目标对象进行标注，通过对监控视频进行播放，即可确认目标对象，提高了对行李进行检测的准确率和速率。

基于同一发明构思，本申请实施例三、四中还提供了与实施例一、实施例二提供的基于图像分割的安检系统对应的基于图像分割的安检方法，由于本申请实施例中的安检方法解决问题的原理与本申请上述实施例一和实施例二安检系统相似，因此方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。

实施例三

参见图3所示，为本申请实施例三提供的一种基于图像分割的安检方法，包括：

s301，采集安检区域范围内的监控视频；

s302，扫描进入安检装置的行李，得到所述行李的x光图像和常规图像，并将所述x光图像和所述常规图像进行关联；

s303，根据所述x光图像判断所述行李中是否存在违禁物品；

s304，若所述行李中存在所述违禁物品，则根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

实施例四

参见图4所示，为本申请实施例四提供的一种基于图像分割的安检方法，包括：

s401，采集安检区域范围内的监控视频；

s402，扫描进入安检装置的行李，得到所述行李的x光图像和常规图像，并将所述x光图像和所述常规图像进行关联；

s403，根据所述x光图像判断所述行李中是否存在违禁物品；

s404，若所述行李中存在所述违禁物品，从所述常规图像中提取所述行李的第一行李特征；

s405，根据所述第一行李特征和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

在上述实施例中，所述安检方法还包括：

分别提取所述监控视频中个体的生物特征和所述个体所持有的行李的第二行李特征；

将每个个体的生物特征以及每个个体所持有的行李的第二行李特征进行关联。

在上述实施例中，步骤s405所述根据所述第一行李特征和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象，包括：

在所述监控视频中查找与所述第一行李特征相匹配的第二行李特征，确定与查找到的第二行李特征相关联的生物特征；

从所述监控视频中筛选出候选目标对象，所述候选目标对象为与查找到的第二行李特征相关联的生物特征匹配的目标对象；

将所述候选目标对象确定为携带所述行李的目标对象。

在上述实施例中，所述根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象包括：

获取所述行李进入所述安检装置的第一时刻；

从所述监控视频中截取在所述第一时刻之前的预设时长内的目标监控视频；

将所述目标监控视频与所述x光图像进行关联；

根据所述常规图像和所述目标监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

在上述实施例中，所述安检方法还包括：

当所述处理装置判断出所述行李中存在违禁物品时，进行报警；

存储所述x光图像、所述常规图像和所述监控视频；

显示所述监控视频、所述x光图像、与所述x光图像相关联的所述目标监控视频以及基于所述x光图像判断出的所述违禁物品的标识。

实施例五

参见图5所示，为本申请实施例五提供的一种电子设备，该设备包括：处理器502、存储器504和总线506，存储器504存储有处理器502可控制的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器502与存储器504之间通过总线506通信，所述机器可读指令被处理器502执行时执行如下步骤：

采集安检区域范围内的监控视频；

扫描进入安检装置的行李，得到所述行李的x光图像和常规图像，并将所述x光图像和所述常规图像进行关联；

根据所述x光图像判断所述行李中是否存在违禁物品；

若所述行李中存在所述违禁物品，则根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

在上述实施例中，上述处理器502执行的步骤中，

所述若所述行李中存在所述违禁物品，则根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象包括：

若所述行李中存在所述违禁物品，从所述常规图像中提取所述行李的第一行李特征；

根据所述第一行李特征和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

在上述实施例中，上述处理器502执行的步骤中，

所述方法还包括：

分别提取所述监控视频中个体的生物特征和所述个体所持有的行李的第二行李特征；

将每个个体的生物特征以及每个个体所持有的行李的第二行李特征进行关联。

在上述实施例中，上述处理器502执行的步骤中，所述根据所述第一行李特征和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象，包括：

在所述监控视频中查找与所述第一行李特征相匹配的第二行李特征，确定与查找到的第二行李特征相关联的生物特征；

从所述监控视频中筛选出候选目标对象，所述候选目标对象为与查找到的第二行李特征相关联的生物特征匹配的目标对象；

将所述候选目标对象确定为携带所述行李的目标对象。

在上述实施例中，上述处理器502执行的步骤中，

所述根据所述常规图像和所述监控视频，确定携带所述行李的目标对象包括：

获取所述行李进入所述安检装置的第一时刻；

从所述监控视频中截取在所述第一时刻之前的预设时长内的目标监控视频；

将所述目标监控视频与所述x光图像进行关联；

根据所述常规图像和所述目标监控视频，确定携带所述行李的目标对象。

在上述实施例中，上述处理器502执行的步骤中，

所述方法还包括：

当所述处理装置判断出所述行李中存在违禁物品时，进行报警；

存储所述x光图像、所述常规图像和所述监控视频；

显示所述监控视频、所述x光图像、与所述x光图像相关联的所述目标监控视频以及基于所述x光图像判断出的所述违禁物品的标识。

实施例六

本申请实施例六提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时控制上述任一项的基于图像分割的安检方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。