便携式钢管管端多参数综合测量装置的制作方法

本实用新型涉及钢管管端多参数测量技术领域，特别是指一种可具体测量钢管管端直径、管端周长、椭圆度、壁厚、错边、焊缝高度、噘嘴等多参数的综合测量装置。

背景技术：

在钢铁行业的钢管生产中，伴随着国内外管道建设“、厚壁、高钢级”的趋势，钢管的生产比重已经占得越来越大，而钢管管端的直径、椭圆度、周长、错边、焊缝高度等作为钢管端部重要的参数指标，在保证管道施工进度和质量方面具有重要意义。

随着管道现场焊接施工技术的不断进步，半自动、全自动焊接技术的不断应用，使得对钢管管端几何尺寸的要求越来越严格，不仅对其外径有要求，同时对其管端椭圆度等参数要求也极为严格。

如果钢管的管端直径和椭圆度超标，就会造成两管对焊的困难，即使能勉强对焊在一起，也会产生很大的残余应力，导致焊缝处的机械性能下降，降低了管道在使用过程中的安全性。

目前在管道施工现场钢管管端几何尺寸参数的测量均采人工测量的方式，采用人工测量方法受测量环境、量具精度和操作人员素质的影响，测量精度低、速度慢、工人劳动强度大、人力成本高，而且人工测量点位有限，其测量结果不能真实全面的反映几何参数的真实情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便携式钢管管端多参数综合测量装置，可以在施工现场测量钢管直径、周长、椭圆度、壁厚等多个参数，测量精度高，效率高，且方便携带，，有效解决了人工测量所产生的误差。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：便携式钢管管端多参数综合测量装置，包括旋转臂、旋转机构、卡盘、内侧激光测距仪、外侧激光测距仪；

所述旋转机构与旋转臂固定连接，所述旋转机构一端安装有编码器、另一端通过连接轴与卡盘连接；

所述卡盘包括卡盘本体与活动卡爪，在活动卡爪的末端均连接有用于支撑被测钢管的支撑机构；

所述内侧激光测距仪、外侧激光测距仪与旋转臂连接，所述内侧激光测距仪相对被测钢管在其内放置，外侧激光测距仪相对被测钢管在其外放置。

其中，所述旋转臂的一端外侧设有旋转手柄。

，所述卡盘为三爪卡盘。

其中，所述内侧激光测距仪、外侧激光测距仪通过底座与旋转臂连接，底座可沿旋转臂滑动。

其中，所述旋转机构安装在旋转臂的中心位置，通过螺栓固定连接。

本实用新型的有益效果在于：解决了施工现场管端几何参数手工测量不便不准给钢管焊接质量控制带来的困扰，测量精度高，实现了对钢管管端几何尺寸高精度测量，实现了测量数据的电子化保存，大大降低了员工的劳动强度。

本装置零部件方便拆装，只需要携带测量装置到达施工现场测量，将各零部件现场组合安装即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1去掉旋转机构和旋转臂后的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～2所示便携式钢管管端多参数综合测量装置，包括旋转臂2、旋转机构3、卡盘、内侧激光测距仪6、外侧激光测距仪7；所述旋转机构3与旋转臂2固定连接，所述旋转机构3一端安装有编码器4、另一端通过连接轴12与卡盘连接；所述卡盘包括卡盘本体10与活动卡爪11，在活动卡爪11的末端均连接有用于支撑被测钢管9的支撑机构8。

所述内侧激光测距仪6、外侧激光测距仪7与旋转臂2连接，所述内激光测距仪6相对被测钢管9在其内放置，外激光测距仪7相对被测钢管9在其外放置。

卡盘一般由卡盘体、活动卡爪11和卡爪驱动机构三部分组成。本装置优选三爪卡盘。

所述内侧激光测距仪6、外侧激光测距仪7通过底座5与旋转臂2连接，底座5可沿旋转臂2滑动。

所述旋转机构3安装在旋转臂2的中心位置，通过螺栓固定连接。这样被测钢管9、卡盘、旋转机构3、旋转臂2的轴心就统一在一条直线上，相互对称。

工作时，首先将被测钢管9固定好，安装好本测量装置，将本测量装置置于被测钢管9管端位置，旋转卡盘的卡爪驱动机构，驱动活动卡爪11运动，进而带动支撑机构8运动，调整到与被测钢管9内径相适应的位置，这样就可以将测量装置牢牢地卡紧被测钢管，此时转动旋转手柄1，旋转臂2转动，带动旋转机构3转动，旋转机构3带动内侧激光测距仪6、外侧激光测距仪7及编码器4转动，而卡盘是不转动的。

使用内侧激光测距仪6和外侧激光测距仪7做为数据测量元件，采用遍历扫描技术进行数据采集处理，经过编码器4确定采样间距，通过后期软件分析，得到管端直径、管端周长、椭圆度、壁厚、错边、焊缝高度、噘嘴等参数。

内、外侧激光测距仪在旋转臂2上的位置可滑动，这样设计，是为了防止激光测距仪与被测钢管9发生碰撞，随着被测钢管9的直径变化来调整激光测距仪相对被测钢管9的距离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。