跟随式灌装机的制作方法

本发明属于包装机械，涉及一种用于向包装瓶或罐内灌注液体或粉末的跟随式灌装机。

背景技术：

包装的灌装设备通常采用圆盘式运行结构，产品包装瓶或罐被输送至工位转盘上，在转盘的不同旋转位置设置灌装、封盖等工位。现有灌装设备的灌注方式通常有两类，即间歇式和连续式。间歇式设备工作过程中，产品依次被输送到灌装头下面，接着灌装，最后再将产品移出灌装工位，待产品全部移走后，下一批产品再进入灌装工位；这种结构中，产品不能连续输送，因而包装效率不高。连续式设备工作过程中，产品和工位头同步旋转，速度较高，但灌装头等工位机构大多结构复杂，成本高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有装置的上述缺陷，提供一种结构简单、运行可靠、工作效率高的跟随式灌装机。

本发明的跟随式灌装机包括有可绕竖直的转盘轴旋转的转盘，转盘边缘分布有用来安置瓶、罐等包装容器的安置座；所述转盘轴为空心轴，在转盘轴中心穿有一根工位头转轴，工位头转轴上端安装有用来送出被罐装产品的工位头组件；转盘轴和工位头转轴相互空套安装并由各自的驱动机构驱动分别独立旋转。工作过程中，在灌装开始后，工位头组件能够随转盘及容器同步正向旋转，灌装结束后转盘继续旋转，而工位头反向旋转回到初始位置对下一批容器进行灌装。

所述转盘轴和工位头转轴的驱动机构由各自独立的电机驱动，或者由同一电机通过各自独立的传动机构驱动（例如凸轮机构等）。

所述工位头组件包括沿圆弧分布的多个灌装工位头，可同时为多个容器进行灌装。

所述灌装工位头包括可插入包装容器内的灌装针管。

所述工位头组件安装在一个升降座上，升降座由安装在工位头转轴上的升降机构驱动其升降。

所述升降机构包括伺服电机和由伺服电机驱动的丝杆机构。

本发明能够通过往复摆的灌装工位头对连续旋转输送的包装容器进行灌装，在保证工作效率的同时，结构简单，易于实现，动作可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是转盘轴和工位头转轴的轴向剖视图。

具体实施方式

如图1所示，该跟随式灌装机包括有可绕竖直的转盘轴1旋转的转盘2，转盘边缘分布有用来安置瓶、罐等包装容器的安置座；如图2，转盘轴1为空心轴，在转盘轴中心穿有一根工位头转轴3，工位头转轴3上端安装有用来送出被罐装产品的工位头组件4；转盘轴和工位头转轴相互空套安装并由各自的驱动机构驱动分别独立旋转。工作过程中，在灌装开始后，工位头组件能够随转盘及容器同步正向旋转，灌装结束后转盘继续旋转，而工位头反向旋转回到初始位置对下一批容器进行灌装。转盘轴1和工位头转轴3的驱动机构可由各自独立的电机驱动，或者由同一电机通过各自独立的传动机构驱动（例如凸轮机构等）。工位头组件4包括沿圆弧分布的多个灌装工位头5，可同时为多个容器进行灌装。灌装工位头包括可插入包装容器内的灌装针管6。工位头组件4安装在一个升降座7上，升降座由安装在工位头转轴上的升降机构驱动其升降。升降机构包括伺服电机8和由伺服电机驱动的丝杆机构9。在灌装过程中升降机构能够控制灌装针管随着容器内料位的升高而提升。