物流分拣用翻盘式台车及工作方法与流程

本发明涉及一种仓储物流设备技术领域，具体的来说涉及一种仓储物品拣货装置及工作方法。

背景技术：

电商物流领域的兴起，出现很多电商仓储拣货需求。

国内使用分拣装置多为交叉带分拣机和电动倾翻的台车装置，两种分拣台车均在台车内部设置电动装置，实现托盘的翻转和复位。

传统的翻盘式台车结构复杂，常采用电动控制，在台车内部设置电动控制系统，实现托盘的翻转和复位，制作成本高。且台车的托盘往往与台车机架一体，无法更换，产品通用性差。传统的翻盘台车，往往采用链条传动，无法带动多辆台车运动，扩展性差。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种物流分拣用翻盘式台车，及翻盘式台车的工作方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

物流分拣用翻盘式台车，翻盘式台车运行在一轨道上，所述轨道上设置有直线电机，翻盘式台车包括一可倾翻的托盘、控制托盘倾翻的拨杆，翻盘式台车上设置有切割直线电机磁场并带动翻盘式台车运动的切割板。

托盘底部设置有挂钩，所述拨杆与挂钩扣合。

托盘设置在一托盘支架上，托盘支架连接一翻板，翻板底部连接挂钩。

翻板可转动的铰接在一固定支架上；固定支架设置在一固定板上。

拨杆根部可转动的连接一拨杆安装板，拨杆安装板固定设置在固定支架内部。

拨杆还连接一复位弹簧，弹簧另一端连接在固定支架上。

所述固定板上设置有行走轮。

行走轮设置在一轴上，轴的两端各一个行走轮，行走轮行走在轨道上。

所述固定板下方还设置有导向轮，导向轮为两个，两个导向轮分别设置在切割板两侧。

翻盘式台车尾部设有一连杆。

连杆为长度可调连杆，连杆两端为丝杆，连杆中部为轴套，旋转轴套可调节连杆长度。

托盘处于抬起状态，拨杆被挂钩勾住，此时托盘内可以放置物料，翻盘式台车在电机驱动下行走；

翻盘式台车到达指定位置，系统发出指令，外力作用到拨杆，使拨杆从挂钩开槽脱离，小车托盘在偏心重力作用下侧翻，将物料卸下；

倾翻卸料后的翻盘式台车继续行走，走到指定位置，在外力作用下，托盘被抬起，挂钩被拨杆再次勾住。

有益效果：本发明结构巧妙，无需每辆台车内部设置电动控制，只需要在分拣道口对台车拨杆施加外力，托盘靠重力作用倾翻，再靠外部结构复位，成本极大降低。与传统的翻盘式台车相比，此发明的翻盘式台车装置通用性较好，台车与台车之间的连接单元可调，托盘可快速更换，来适应不同尺寸的产品。连杆连接方式可实现较好的扩展，连接若干个台车，非常适用于物流分拣领域。

附图说明

图1为本发明所述的翻盘式台车倾翻状态结构示意图。

图2为本发明所述的翻盘式台车复位状态结构示意图。

图3为本发明所述拨杆与挂钩相互动作示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

翻盘式台车，翻盘单元组成包括，托盘1，托盘支架2，翻板3，挂钩5。如图1，托盘倾翻状态，托盘1锁附在托盘支架2上，可快速拆装，更换不同规格的托盘，以适应不同尺寸的产品。挂钩5、托盘支架2均安装在翻板3上，可随着翻板3转动。翻板3和固定支架7通过转轴连接，固定支架7安装在固定板15之上，固定不动。

拨杆单元，如图1，托盘倾翻状态，拨杆8通过转轴和固定支架7连接，可绕转轴水平转动。拉簧14一边连接拨杆8，一边连接固定支架7；图2为托盘初始状态，托盘底面接近水平，此时可放置产品；此时挂钩5处于垂直状态，拨杆8在拉簧14作用下被挂钩5住。如图1，托盘倾翻状态，当拨杆8受外力作用，朝着拉簧14拉伸的方向水平转动时，拉簧14拉伸，拨杆8和挂钩5分离，翻盘单元在重力作用下由于偏心而倾翻，将托盘上的产品倒出；当拨杆8所受外力消失，在拉簧14的拉力作用下，拨杆8复位，托盘1在外力作用下恢复到水平状态，限位块6对翻板3起限位和支撑的作用，挂钩5再次钩住拨杆8，托盘保持托起状态，继续放置产品，如此为一个翻盘后再复位的动作循环。如图3所示，托盘1在外力作用下恢复到水平状态，由于挂钩5底部为楔形结构，随着托盘恢复水平，拨杆8顺着挂钩5斜面上滑，逐渐被导入挂钩5开口槽内，拨杆8被挂钩5勾住。

连杆单元，连杆13一端通过转轴连接于固定支架7，另一端可连接到另一个台车，如此循环，可将若干个台车收尾相连，由此将台车串联起来。连杆13内部为螺纹连接，可微调螺纹旋进长度，从而调节连杆13总长，用于适配不同规格的托盘。

行走单元，如图2，行走轮转轴16两边各安装行走轮10，行走轮10可绕着行走轮转轴16滚动；行走轮转轴16通过转轴和固定板15连接，行走轮10的滚动可带动翻板单元移动；导向轮11水平安装在固定板15底部两边，起限位作用，一般和行走轮轨道的内侧接触，防止行走轮在行走过程偏离轨道。切割板12安装在固定板15底部，随着台车一起移动，切割磁场，产生动力，推动台车行走轮10滚动，使台车移动。

工作时，托盘1处于抬起状态，拨杆8被挂钩5勾住，此时托盘内可以放置物料，台车在电机驱动下行走，到达指定位置后，系统发出指令，外力作用到拨杆8，使拨杆8从挂钩5开槽脱离，小车托盘在偏心重力作用下侧翻，将物料卸下。

倾翻卸料后的台车继续在电机驱动下行走，走到指定位置，外力作用下，尼龙块被顶起，台车托盘被抬起，挂钩5被拨杆8再次勾住。

本实施例，无需每辆台车内部设置电动控制，只需要在分拣道口对台车拨杆施加外力，托盘靠重力作用倾翻，再靠外部结构复位，成本极大降低。与传统的翻盘式台车相比，此发明的翻盘式台车装置通用性较好，台车与台车之间的连接单元可调，托盘可快速更换，来适应不同尺寸的产品。连杆连接方式可实现较好的扩展，连接若干个台车，非常适用于物流分拣领域。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.物流分拣用翻盘式台车，翻盘式台车运行在一轨道上，所述轨道上设置有直线电机，其特征是，翻盘式台车包括一可倾翻的托盘、控制托盘倾翻的拨杆，翻盘式台车上设置有切割直线电机磁场并带动翻盘式台车运动的切割板。

2.根据权利要求1所述的物流分拣用翻盘式台车，其特征是，托盘底部设置有挂钩，所述拨杆与挂钩扣合。

3.根据权利要求2所述的物流分拣用翻盘式台车，其特征是，托盘设置在一托盘支架上，托盘支架连接一翻板，翻板底部连接挂钩。

4.根据权利要求3所述的物流分拣用翻盘式台车，其特征是，翻板可转动的铰接在一固定支架上；固定支架设置在一固定板上。

5.根据权利要求4所述的物流分拣用翻盘式台车，其特征是，拨杆根部可转动的连接一拨杆安装板，拨杆安装板固定设置在固定支架内部。

6.根据权利要求5所述的物流分拣用翻盘式台车，其特征是，拨杆还连接一复位弹簧，弹簧另一端连接在固定支架上。

7.根据权利要求4所述的物流分拣用翻盘式台车，其特征是，所述固定板上设置有行走轮。

8.根据权利要求7所述的物流分拣用翻盘式台车，其特征是，行走轮设置在一轴上，轴的两端各一个行走轮，行走轮行走在轨道上。

9.根据权利要求4所述的物流分拣用翻盘式台车，其特征是，所述固定板下方还设置有导向轮，导向轮为两个，两个导向轮分别设置在切割板两侧。

10.根据权利要求1所述的物流分拣用翻盘式台车，其特征是，翻盘式台车尾部设有一连杆。

11.根据权利要求10所述的物流分拣用翻盘式台车，其特征是，连杆为长度可调连杆，连杆两端为丝杆，连杆中部为轴套，旋转轴套可调节连杆长度。

12.物流分拣用翻盘式台车的工作方法，其特征是，包括如下步骤：

托盘处于抬起状态，拨杆被挂钩勾住，此时托盘内可以放置物料，翻盘式台车在电机驱动下行走；

翻盘式台车到达指定位置，系统发出指令，外力作用到拨杆，使拨杆从挂钩开槽脱离，小车托盘在偏心重力作用下侧翻，将物料卸下；

倾翻卸料后的翻盘式台车继续行走，走到指定位置，在外力作用下，托盘被抬起，挂钩被拨杆再次勾住。

技术总结
本发明涉及一种物流分拣用翻盘式台车，翻盘式台车运行在一轨道上，所述轨道上设置有直线电机，翻盘式台车包括一可倾翻的托盘、控制托盘倾翻的拨杆，翻盘式台车上设置有切割直线电机磁场并带动翻盘式台车运动的切割板。本发明无需每辆台车内部设置电动控制，只需要在分拣道口对台车拨杆施加外力，托盘靠重力作用倾翻，再靠外部结构复位，成本极大降低。与传统的翻盘式台车相比，此发明的翻盘式台车装置通用性较好，台车与台车之间的连接单元可调，托盘可快速更换，来适应不同尺寸的产品。连杆连接方式可实现较好的扩展，连接若干个台车，非常适用于物流分拣领域。

技术研发人员：肖勇民;乔洁;陈博;周鑫
受保护的技术使用者：发网科技(武汉)有限公司
技术研发日：2021.05.07
技术公布日：2021.07.06