电梯群控方法与流程

本发明与电梯分配技术有关，具体属于一种针对候梯乘客包括有特殊候梯者(如携带大体积物品、乘坐轮椅或病床、携带宠物等)的电梯群控方法。

背景技术：

电梯群控系统可以通过适当分配电梯来响应乘客的呼梯请求，进而提高电梯的运送效率和缩短乘客的候梯时间。但是，当候梯乘客中包含有特殊候梯者时，电梯群控系统分配的电梯可能因其剩余乘坐空间无法满足特殊候梯者的需求空间而导致特殊候梯者无法乘入轿厢、电梯无效停靠，从而造成电梯的运送效率低下。

为了解决上述问题，中国发明专利cn104066667b公开的示例性电梯目的地输入系统中的乘客界面设备为乘客提供选定其携带物品视觉表示的界面，控制器根据对应于选定视觉表示的预定空间信息来确定电梯轿厢内容纳乘客携带物品所需的空间量，电梯群控系统分配有足够空间可以容纳乘客及其携带物品的电梯来响应其呼梯请求，籍此解决携带大体积物品的乘客“乘入轿厢”这一基本问题。

但是，诸如上述携带大体积物品的乘客、携带污物的乘客、携带大型宠物的乘客、乘坐轮椅或病床的乘客等，这种特殊候梯者在进入轿厢乘坐电梯时，或多或少会给与其同乘电梯的其他乘客造成某些不适影响，进而导致乘客的乘梯感受不佳。显然，前述发明专利的着眼点在于如何保证特殊候梯者顺利乘梯以及如何减少或消除特殊候梯者乘梯对电梯运送效率可能产生的影响，但是其并未考虑或涉及到与特殊候梯者同乘电梯的其他乘客的乘梯感受。

因此，如何缓解或消除特殊候梯者的乘梯给与其同乘电梯的其他乘客带来的不良影响就成为一个有待解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种电梯群控方法，可以解决特殊候梯者的乘梯给与其同乘电梯的其他乘客的乘梯体验造成不良影响的问题。

为了解决上述问题，本发明提供的一种电梯群控方法，包括如下步骤：

步骤s1，判断电梯使用者中是否存在特殊使用者，如果存在，那么进入步骤s2，否则根据常规群组调配算法对电梯进行调配，输出调配结果，进入步骤s13；

步骤s2，判断候梯者中是否存在特殊候梯者，如果存在，那么进入步骤s3，否则采用常规群组调配算法将所述候梯者分配给部分或全部电梯，输出调配结果，进入步骤s13；

步骤s3，判断所有电梯的轿厢是否都是空轿厢，如果是，那么进入步骤s4，否则进入步骤s5；

步骤s4，以所有电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给数量相匹配的分配对象电梯，将所述特殊候梯者分配给剩余所述分配对象电梯的全部或部分，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s5，如果所有电梯的总数量与轿厢内已搭载特殊乘梯者的电梯数量的差值大于第一阈值，那么进入步骤s6，否则进入步骤s7；

步骤s6，以轿厢内未搭载特殊乘梯者的电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给数量相匹配的分配对象电梯，将所述特殊候梯者分配给剩余所述分配对象电梯的全部或部分，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s7，以所有电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，以所述候梯者中的普通候梯者和轿厢内的普通乘梯者作为普通使用者，以所述候梯者中的特殊候梯者和轿厢内的特殊乘梯者为特殊使用者；

步骤s8，判断是否存在轿厢内未搭载特殊乘梯者的分配对象电梯，如果存在，则进入步骤s9，否则进入步骤s10；

步骤s9，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给轿厢内未搭载特殊乘梯者的分配对象电梯，将所述特殊候梯者分配给剩余所述分配对象电梯的全部或部分，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s10，判断最早抵达其目的楼层的特殊使用者是否包含轿厢内的所述特殊乘梯者，如果包含，那么进入步骤s11，否则进入步骤s12；

步骤s11，将所述特殊候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的所述特殊乘梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给最早抵达其目的楼层的所述特殊乘梯者所在的电梯，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s12，将所述特殊候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且最早抵达其目的楼层的所述特殊候梯者及比最早抵达其目的楼层的所述特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给同一分配对象电梯，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果；

步骤s13，根据所述调配结果对电梯进行控制，使其为电梯使用者提供相应服务。

进一步地，所述步骤s4具体包括如下步骤：

步骤s41，以所有电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，对所述候梯者的全部目的楼层按照抵达目的楼层的先后顺序进行排序，根据排序结果将最早抵达其目的楼层的特殊候梯者的目的楼层确定为最靠前特殊候梯者目的楼层，将比最早抵达其目的楼层的所述特殊候梯者早抵达目的楼层的普通候梯者的目的楼层确定为靠前普通候梯者目的楼层；

步骤s42，如果所述候梯者中的所述特殊候梯者的数量小于所述分配对象电梯的数量，那么进入步骤s43，否则进入步骤s46；

步骤s43，将所述特殊候梯者分配给不同的分配对象电梯，并判断是否存在所述靠前普通候梯者目的楼层，如果存在，那么进入步骤s44，否则进入步骤s45；

步骤s44，将所述靠前普通候梯者目的楼层对应的所述普通候梯者分配给未被分配特殊候梯者的所述分配对象电梯，将其余普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s45，将所述候梯者中的所有普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s46，如果所述特殊候梯者的数量与所述分配对象电梯的数量相等且所有普通候梯者都晚于最早抵达其目的楼层的特殊候梯者抵达其目的楼层，那么进入步骤s47，否则进入步骤s48；

步骤s47，将所述特殊候梯者和所述普通候梯者分配给所有分配对象电梯，且每台分配对象电梯分配到的所述普通候梯者抵达其目的楼层的时间都比同电梯的所述特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s48，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给数量相匹配的分配对象电梯，将所述特殊候梯者分配给剩余所述分配对象电梯的全部或部分，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13。

进一步地，在步骤s44、步骤s45、步骤s47和步骤s48中，根据排序结果，特殊候梯者的两个相邻的目的楼层之间的目的楼层为普通候梯者的一个目的楼层分块，任一目的楼层分块对应的普通候梯者与该目的楼层分块之前的相邻目的楼层对应的特殊候梯者分配在同一分配对象电梯。

进一步地，当同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的不同分配对象电梯分配到的普通候梯者的数量差值大于第二阈值时，对目的楼层排序结果中位置靠后的部分普通候梯者的分配结果进行调整，使同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的不同分配对象电梯分配到的普通候梯者的数量大致相等。

进一步地，在步骤43、步骤47和步骤s48中，分配到所述特殊候梯者的所述分配对象电梯分配到的所述特殊候梯者的数量大致相等。

进一步地，当需要将至少两个特殊候梯者分配给同一分配对象电梯时，根据目的楼层排序结果从所述特殊候梯者中选择位置靠前的指定数量的所述特殊候梯者分配给同一分配对象电梯和/或根据目的楼层排序结果从所述普通候梯者中由后至前选择所需数量的所述普通候梯者与所述特殊候梯者同乘。

进一步地，步骤s48的具体步骤如下：

步骤s481，判断是否存在所述靠前普通候梯者目的楼层，如果存在，那么进入步骤s482，否则直接进入步骤s483；

步骤s482，将所述靠前普通候梯者目的楼层对应的所述普通候梯者分配给数量相匹配的分配对象电梯；

步骤s483，将部分特殊候梯者分配给部分的剩余所述分配对象电梯，使剩余特殊候梯者的数量小于未被分配普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯的数量；

步骤s484，将剩余特殊候梯者分配给不同的未被分配普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯；

步骤s485，将未被分配的普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13。

进一步地，所述步骤6具体包括如下步骤：

步骤s61，以轿厢内未搭载特殊乘梯者的电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，对所述候梯者和所述分配对象电梯中的所有乘梯者的全部目的楼层按照抵达目的楼层的先后顺序进行排序，根据排序结果将最早抵达其目的楼层的特殊候梯者的目的楼层确定为最靠前特殊候梯者目的楼层，将比最早抵达其目的楼层的所述特殊候梯者早抵达目的楼层的普通候梯者和/或普通乘梯者的目的楼层确定为靠前普通使用者目的楼层；

步骤s62，如果所述候梯者中的所述特殊候梯者的数量小于所述分配对象电梯的数量，那么进入步骤s63，否则进入步骤s68；

步骤s63，将所述特殊候梯者分配给不同的分配对象电梯，并判断是否存在所述靠前普通使用者目的楼层，如果存在，那么进入步骤s64，否则进入步骤s67；

步骤s64，判断所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通使用者是否包含所述分配对象电梯中的普通乘梯者，如果包含，那么进入步骤s65，否则进入步骤s66；

步骤s65，将所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通候梯者分配给所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通乘梯者所在的电梯，将其余普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s66，将所述靠前普通使用者目的楼层对应的所述普通候梯者分配给未被分配特殊候梯者的所述分配对象电梯，将其余普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s67，将所述候梯者中的所有普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s68，如果所述特殊候梯者的数量与所述分配对象电梯的数量相等且所有普通候梯者都晚于最早抵达其目的楼层的特殊候梯者抵达其目的楼层，那么将所述特殊候梯者和所述普通候梯者分配给所有分配对象电梯，且每台分配对象电梯分配到的所述普通候梯者抵达其目的楼层的时间都比同电梯的所述特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13，否则进入步骤s69；

步骤s69，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给数量相匹配的分配对象电梯，将所述特殊候梯者分配给剩余所述分配对象电梯的全部或部分，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13。

进一步地，在步骤s65、步骤s66、步骤s67、步骤s68和步骤s69中，根据排序结果，特殊候梯者的两个相邻的目的楼层之间的目的楼层为普通候梯者的一个目的楼层分块，任一目的楼层分块对应的普通候梯者与该目的楼层分块之前的相邻目的楼层对应的特殊候梯者分配在同一分配对象电梯。

进一步地，当同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的不同分配对象电梯分配到的普通候梯者的数量差值大于第二阈值时，对目的楼层排序结果中位置靠后的部分普通候梯者的分配结果进行调整，使同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的不同分配对象电梯分配到的普通候梯者的数量大致相等。

进一步地，在步骤s63、步骤s68和步骤s69中，分配到所述特殊候梯者的所述分配对象电梯分配到的所述特殊候梯者的数量大致相等。

进一步地，当需要将至少两个特殊候梯者分配给同一分配对象电梯时，根据目的楼层排序结果从所述特殊候梯者中选择位置靠前的指定数量的所述特殊候梯者分配给同一分配对象电梯和/或根据目的楼层排序结果从所述普通候梯者中由后至前选择所需数量的所述普通候梯者与所述特殊候梯者同乘。

进一步地，步骤s69的具体步骤如下：

步骤s691，判断是否存在所述靠前普通使用者目的楼层，如果存在，那么进入步骤s692，否则直接进入步骤s695；

步骤s692，判断所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通使用者是否包含所述分配对象电梯中的普通乘梯者，如果包含，那么进入步骤s693，否则进入步骤s694；

步骤s693，将所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通候梯者分配给所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通乘梯者所在的电梯，进入步骤s695；

步骤s694，将所述靠前普通使用者目的楼层对应的所述普通候梯者分配给数量相匹配的所述分配对象电梯；

步骤s695，将部分特殊候梯者分配给部分的所述分配对象电梯，使剩余特殊候梯者的数量小于剩余分配对象电梯的数量；

步骤s696，将剩余特殊候梯者分配给不同的剩余分配对象电梯；

步骤s697，将未被分配的普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13。

进一步地，被分配给同一分配对象电梯的所有特殊候梯者的特征属性相同。

进一步地，被分配给同一分配对象电梯的所有特殊候梯者的目的楼层之间的最大楼层差小于第三阈值。

进一步地，当需要将至少两个特殊候梯者分配给同一分配对象电梯时，所述分配对象电梯分配到的所述普通候梯者的数量小于第四阈值和/或所述普通候梯者的目的楼层与同电梯的所述特殊候梯者的目的楼层之间的最小楼层差大于第五阈值。

进一步地，当需要将至少两个特殊候梯者分配给同一分配对象电梯时，所述分配对象电梯分配到的所述普通候梯者的数量小于第四阈值和/或所述普通候梯者的目的楼层与同电梯的所述特殊候梯者的目的楼层之间的最小楼层差大于第五阈值。

进一步地，在步骤s7中，对所有普通使用者和所有特殊使用者的全部目的楼层按照抵达目的楼层的先后顺序进行排序，根据排序结果将最早抵达其目的楼层的特殊使用者的目的楼层确定为最靠前特殊使用者目的楼层，将比最早抵达其目的楼层的特殊使用者早抵达其目的楼层的普通使用者的目的楼层确定为靠前普通使用者目的楼层。

进一步地，在步骤s9、步骤s11和步骤s12中，除所述最靠前特殊使用者目的楼层对应的特殊候梯者之外的其余特殊候梯者分配给具有运送能力的所述分配对象电梯的全部或部分，每台分配对象电梯运送的所述特殊使用者的数量大致相等。

进一步地，在步骤s9、步骤s11和步骤s12中，根据排序结果特殊使用者的两个相邻的目的楼层之间的目的楼层为普通使用者的一个目的楼层分块，任一目的楼层分块对应的普通候梯者与该目的楼层分块之前的相邻目的楼层对应的特殊使用者分配在同一分配对象电梯。

进一步地，在步骤s9、步骤s11和步骤s12中，除所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通候梯者之外的其余普通候梯者分配给轿厢内未搭载特殊使用者的分配对象电梯中。

进一步地，分配到比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者的所述分配对象电梯的数量决定于比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的所述普通候梯者的数量以及电梯的额定载客数量和轿厢内已有乘客的数量。

进一步地，在所述步骤s2中，判断所述候梯者是否是特殊候梯者的具体步骤如下：

步骤s21，获取所述候梯者的特征属性信息，所述特征属性信息包括所述候梯者的特征属性及每个特征属性对应的特征值；

步骤s22，根据所述候梯者的特征属性信息和预设的目标特征属性信息判断所述候梯者是否为特殊候梯者，所述目标特征属性信息包括所有的特征属性及每个特征属性对应的特征阈值。

进一步地，在步骤s21中，所述候梯者的特征属性信息的获取方式为如下任意一种：

方式1，获取所述候梯者的身份信息，并根据所述身份信息获取所述候梯者的特征属性信息；

方式2，根据接收到的所述候梯者的操作信息直接得到所述候梯者的特征属性信息；

方式3，获取电梯候梯厅的候梯区域的影像信息，并对所述候梯区域的影像信息进行解析，得到所述候梯者的特征属性信息。

进一步地，在步骤s2中，当所述候梯者都是普通候梯者时，如果存在未搭载特殊乘梯者的电梯，则以未搭载特殊乘梯者的电梯作为分配对象电梯，采用常规群组调配算法将所述普通候梯者分配给所述分配对象电梯，否则将所述普通候梯者分配给部分或全部电梯，且每台电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊乘梯者抵达其目的楼层的时间晚。

进一步地，在方式1中，通过获取并识别所述候梯者的生物特征或者读取所述候梯者携带的存储有其身份识别信息的物品而得到所述候梯者的所述身份信息。

进一步地，当所述特殊候梯者与所述普通候梯者混乘时，在所述普通候梯者和/或所述特殊候梯者进入轿厢和/或离开轿厢时进行提示。

本发明综合考虑已搭乘电梯的特殊乘梯者和普通乘梯者以及等待搭乘电梯的特殊候梯者和普通候梯者，根据不同的情况对特殊候梯者进行合理地分配，从而使电梯在特殊使用者(包括特殊候梯者和特殊乘梯者在内)到达其目的楼层前的停靠次数最小或尽可能小，有效地降低特殊使用者对同一轿厢内的普通使用者的乘梯体验造成的不良影响。

附图说明

图1为本发明的电梯群控方法的流程图；

图2为本发明的电梯群控方法的步骤s4的流程图；

图3为本发明的电梯群控方法的步骤s48的流程图；

图4为本发明的电梯群控方法的步骤s6的流程图；

图5为本发明的电梯群控方法的步骤s69的流程图。

具体实施方式

下面结合附图通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可以由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明亦可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，本领域技术人员在不背离本发明的精神下可以进行各种类似推广和替换。

本发明的电梯群控方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤s1，判断电梯使用者中是否存在特殊使用者，如果存在，那么进入步骤s2，否则根据常规群组调配算法对电梯进行调配，输出调配结果，进入步骤s13；

步骤s2，判断候梯者中是否存在特殊候梯者，如果存在，那么进入步骤s3，否则采用常规群组调配算法将所述候梯者分配给部分或全部电梯，输出调配结果，进入步骤s13；

步骤s3，判断所有电梯的轿厢是否都是空轿厢，如果是，那么进入步骤s4，否则进入步骤s5；

步骤s4，以所有电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给数量相匹配的分配对象电梯，将所述特殊候梯者分配给剩余所述分配对象电梯的全部或部分，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s5，如果所有电梯的总数量与轿厢内已搭载特殊乘梯者的电梯数量的差值大于第一阈值，那么进入步骤s6，否则进入步骤s7；

步骤s6，以轿厢内未搭载特殊乘梯者的电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给数量相匹配的分配对象电梯，将所述特殊候梯者分配给剩余所述分配对象电梯的全部或部分，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s7，以所有电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，以所述候梯者中的普通候梯者和轿厢内的普通乘梯者作为普通使用者，以所述候梯者中的特殊候梯者和轿厢内的特殊乘梯者为特殊使用者；

步骤s8，判断是否存在轿厢内未搭载特殊乘梯者的分配对象电梯，如果存在，则进入步骤s9，否则进入步骤s10；

步骤s9，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给轿厢内未搭载特殊乘梯者的分配对象电梯，将所述特殊候梯者分配给剩余所述分配对象电梯的全部或部分，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s10，判断最早抵达其目的楼层的特殊使用者是否包含轿厢内的所述特殊乘梯者，如果包含，那么进入步骤s11，否则进入步骤s12；

步骤s11，将所述特殊候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的所述特殊乘梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给最早抵达其目的楼层的所述特殊乘梯者所在的电梯，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s12，将所述特殊候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且最早抵达其目的楼层的所述特殊候梯者及比最早抵达其目的楼层的所述特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给同一分配对象电梯，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果；

步骤s13，根据所述调配结果对电梯进行控制，使其为电梯使用者提供相应服务。

具体地，在步骤s2中，当所述候梯者都是普通候梯者时，如果存在未搭载特殊乘梯者的电梯，则以未搭载特殊乘梯者的电梯作为分配对象电梯，采用常规群组调配算法将所述普通候梯者分配给所述分配对象电梯，否则将所述普通候梯者分配给部分或全部电梯，且每台电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊乘梯者抵达其目的楼层的时间晚。

具体地，在步骤s4中，所有电梯的轿厢都是空轿厢，此时主要根据特殊候梯者与电梯的数量对比的不同情况来进行分配，具体如图2所示，包括如下步骤：

步骤s41，以所有电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，对所述候梯者的全部目的楼层按照抵达目的楼层的先后顺序进行排序，根据排序结果将最早抵达其目的楼层的特殊候梯者的目的楼层确定为最靠前特殊候梯者目的楼层，将比最早抵达其目的楼层的所述特殊候梯者早抵达目的楼层的普通候梯者的目的楼层确定为靠前普通候梯者目的楼层；

步骤s42，如果所述候梯者中的所述特殊候梯者的数量小于所述分配对象电梯的数量，那么进入步骤s43，否则进入步骤s46；

步骤s43，将所述特殊候梯者分配给不同的分配对象电梯，并判断是否存在所述靠前普通候梯者目的楼层，如果存在，那么进入步骤s44，否则进入步骤s45；

步骤s44，将所述靠前普通候梯者目的楼层对应的所述普通候梯者分配给未被分配特殊候梯者的所述分配对象电梯，将其余普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s45，将所述候梯者中的所有普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s46，如果所述特殊候梯者的数量与所述分配对象电梯的数量相等且所有普通候梯者都晚于最早抵达其目的楼层的特殊候梯者抵达其目的楼层，那么进入步骤s47，否则进入步骤s48；

步骤s47，将所述特殊候梯者和所述普通候梯者分配给所有分配对象电梯，且每台分配对象电梯分配到的所述普通候梯者抵达其目的楼层的时间都比同电梯的所述特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s48，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给数量相匹配的分配对象电梯，将所述特殊候梯者分配给剩余所述分配对象电梯的全部或部分，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13。

其中，在步骤s44、步骤s45、步骤s47和步骤s48中，根据排序结果，特殊候梯者的两个相邻的目的楼层之间的目的楼层为普通候梯者的一个目的楼层分块，任一目的楼层分块对应的普通候梯者与该目的楼层分块之前的相邻目的楼层对应的特殊候梯者分配在同一分配对象电梯。优选地，当同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的不同分配对象电梯分配到的普通候梯者的数量差值大于第二阈值时，对目的楼层排序结果中位置靠后的部分普通候梯者的分配结果进行调整，使同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的不同分配对象电梯分配到的普通候梯者的数量大致相等。

其中，在步骤43、步骤47和步骤s48中，分配到所述特殊候梯者的所述分配对象电梯分配到的所述特殊候梯者的数量大致相等。优选地，当需要将至少两个特殊候梯者分配给同一分配对象电梯时，根据目的楼层排序结果从所述特殊候梯者中选择位置靠前的指定数量的所述特殊候梯者分配给同一分配对象电梯和/或根据目的楼层排序结果从所述普通候梯者中由后至前选择所需数量的所述普通候梯者与所述特殊候梯者同乘。

步骤s48，如图3所示，的具体步骤如下：

步骤s481，判断是否存在所述靠前普通候梯者目的楼层，如果存在，那么进入步骤s482，否则直接进入步骤s483；

步骤s482，将所述靠前普通候梯者目的楼层对应的所述普通候梯者分配给数量相匹配的分配对象电梯；

步骤s483，将部分特殊候梯者分配给部分的剩余所述分配对象电梯，使剩余特殊候梯者的数量小于未被分配普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯的数量；

步骤s484，将剩余特殊候梯者分配给不同的未被分配普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯；

步骤s485，将未被分配的普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13。

其中，在步骤s48中，被分配给同一分配对象电梯的所有特殊候梯者的特征属性相同或者所有特殊候梯者的目的楼层之间的最大楼层差小于第三阈值。

所述步骤6与步骤4相似，不同之处在于以轿厢内未搭载特殊乘梯者的电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，具体地，如图4所示，包括如下步骤：

步骤s61，以轿厢内未搭载特殊乘梯者的电梯作为运送所述候梯者的分配对象电梯，对所述候梯者和所述分配对象电梯中的所有乘梯者的全部目的楼层按照抵达目的楼层的先后顺序进行排序，根据排序结果将最早抵达其目的楼层的特殊候梯者的目的楼层确定为最靠前特殊候梯者目的楼层，将比最早抵达其目的楼层的所述特殊候梯者早抵达目的楼层的普通候梯者和/或普通乘梯者的目的楼层确定为靠前普通使用者目的楼层；

步骤s62，如果所述候梯者中的所述特殊候梯者的数量小于所述分配对象电梯的数量，那么进入步骤s63，否则进入步骤s68；

步骤s63，将所述特殊候梯者分配给不同的分配对象电梯，并判断是否存在所述靠前普通使用者目的楼层，如果存在，那么进入步骤s64，否则进入步骤s67；

步骤s64，判断所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通使用者是否包含所述分配对象电梯中的普通乘梯者，如果包含，那么进入步骤s65，否则进入步骤s66；

步骤s65，将所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通候梯者分配给所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通乘梯者所在的电梯，将其余普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s66，将所述靠前普通使用者目的楼层对应的所述普通候梯者分配给未被分配特殊候梯者的所述分配对象电梯，将其余普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s67，将所述候梯者中的所有普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13；

步骤s68，如果所述特殊候梯者的数量与所述分配对象电梯的数量相等且所有普通候梯者都晚于最早抵达其目的楼层的特殊候梯者抵达其目的楼层，那么将所述特殊候梯者和所述普通候梯者分配给所有分配对象电梯，且每台分配对象电梯分配到的所述普通候梯者抵达其目的楼层的时间都比同电梯的所述特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13，否则进入步骤s69；

步骤s69，将所述候梯者中比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者分配给数量相匹配的分配对象电梯，将所述特殊候梯者分配给剩余所述分配对象电梯的全部或部分，所述候梯者中的其余普通候梯者被分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13。

其中，在步骤s65、步骤s66、步骤s67、步骤s68和步骤s69中，根据排序结果，特殊候梯者的两个相邻的目的楼层之间的目的楼层为普通候梯者的一个目的楼层分块，任一目的楼层分块对应的普通候梯者与该目的楼层分块之前的相邻目的楼层对应的特殊候梯者分配在同一分配对象电梯。优选地，当同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的不同分配对象电梯分配到的普通候梯者的数量差值大于第二阈值时，对目的楼层排序结果中位置靠后的部分普通候梯者的分配结果进行调整，使同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的不同分配对象电梯分配到的普通候梯者的数量大致相等。

其中，在步骤s63、步骤s68和步骤s69中，分配到所述特殊候梯者的所述分配对象电梯分配到的所述特殊候梯者的数量大致相等。优选地，当需要将至少两个特殊候梯者分配给同一分配对象电梯时，根据目的楼层排序结果从所述特殊候梯者中选择位置靠前的指定数量的所述特殊候梯者分配给同一分配对象电梯和/或根据目的楼层排序结果从所述普通候梯者中由后至前选择所需数量的所述普通候梯者与所述特殊候梯者同乘。

如图5所示，步骤s69的具体步骤如下：

步骤s691，判断是否存在所述靠前普通使用者目的楼层，如果存在，那么进入步骤s692，否则直接进入步骤s695；

步骤s692，判断所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通使用者是否包含所述分配对象电梯中的普通乘梯者，如果包含，那么进入步骤s693，否则进入步骤s694；

步骤s693，将所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通候梯者分配给所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通乘梯者所在的电梯，进入步骤s695；

步骤s694，将所述靠前普通使用者目的楼层对应的所述普通候梯者分配给数量相匹配的所述分配对象电梯；

步骤s695，将部分特殊候梯者分配给部分的所述分配对象电梯，使剩余特殊候梯者的数量小于剩余分配对象电梯的数量；

步骤s696，将剩余特殊候梯者分配给不同的剩余分配对象电梯；

步骤s697，将未被分配的普通候梯者分配给全部或部分的所述分配对象电梯，且同时分配有普通候梯者和特殊候梯者的分配对象电梯中的普通候梯者抵达其目的楼层的时间比同电梯的特殊候梯者抵达其目的楼层的时间晚，输出所有调配结果，进入步骤s13。

其中，在步骤s69中，被分配给同一分配对象电梯的所有特殊候梯者的特征属性相同或者所有特殊候梯者的目的楼层之间的最大楼层差小于第三阈值。

优选地，当需要将至少两个特殊候梯者分配给同一分配对象电梯时，所述分配对象电梯分配到的所述普通候梯者的数量小于第四阈值和/或所述普通候梯者的目的楼层与同电梯的所述特殊候梯者的目的楼层之间的最小楼层差大于第五阈值。

其中，在步骤s7中，对所有普通使用者和所有特殊使用者的全部目的楼层按照抵达目的楼层的先后顺序进行排序，根据排序结果将最早抵达其目的楼层的特殊使用者的目的楼层确定为最靠前特殊使用者目的楼层，将比最早抵达其目的楼层的特殊使用者早抵达其目的楼层的普通使用者的目的楼层确定为靠前普通使用者目的楼层。

其中，在步骤s9、步骤s11和步骤s12中，除所述最靠前特殊使用者目的楼层对应的特殊候梯者之外的其余特殊候梯者分配给具有运送能力的所述分配对象电梯的全部或部分，每台分配对象电梯运送的所述特殊使用者的数量大致相等。

或者，在步骤s9、步骤s11和步骤s12中，根据排序结果特殊使用者的两个相邻的目的楼层之间的目的楼层为普通使用者的一个目的楼层分块，任一目的楼层分块对应的普通候梯者与该目的楼层分块之前的相邻目的楼层对应的特殊使用者分配在同一分配对象电梯。

或者，在步骤s9、步骤s11和步骤s12中，除所述靠前普通使用者目的楼层对应的普通候梯者之外的其余普通候梯者分配给轿厢内未搭载特殊使用者的分配对象电梯中。

在前述步骤中，分配到比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的普通候梯者的所述分配对象电梯的数量决定于比最早抵达其目的楼层的特殊候梯者早抵达其目的楼层的所述普通候梯者的数量以及电梯的额定载客数量和轿厢内已有乘客的数量。

其中，在所述步骤s2中，判断所述候梯者是否是特殊候梯者的具体步骤如下：

步骤s21，获取所述候梯者的特征属性信息，所述特征属性信息包括所述候梯者的特征属性及每个特征属性对应的特征值；

步骤s22，根据所述候梯者的特征属性信息和预设的目标特征属性信息判断所述候梯者是否为特殊候梯者，所述目标特征属性信息包括所有的特征属性及每个特征属性对应的特征阈值。

在步骤s21中，所述候梯者的特征属性信息的获取方式为如下任意一种：

方式1，获取所述候梯者的身份信息，并根据所述身份信息获取所述候梯者的特征属性信息；

例如，可以通过获取并识别所述候梯者的生物特征而得到所述候梯者的所述身份信息，或者也可以读取所述候梯者携带的存储有其身份识别信息的物品而得到所述候梯者的所述身份信息；

方式2，根据接收到的所述候梯者的操作信息直接得到所述候梯者的特征属性信息；

方式3，获取电梯候梯厅的候梯区域的影像信息，并对所述候梯区域的影像信息进行解析，得到所述候梯者的特征属性信息。

当所述特殊候梯者与所述普通候梯者混乘时，在所述普通候梯者和/或所述特殊候梯者进入轿厢和/或离开轿厢时进行提示。

本发明综合考虑已搭乘电梯的特殊乘梯者和普通乘梯者以及等待搭乘电梯的特殊候梯者和普通候梯者，根据不同的情况对特殊候梯者进行合理地分配，从而使电梯在特殊使用者到达其目的楼层前的停靠次数最小或尽可能小，有效地降低特殊使用者对同一轿厢内的普通使用者的乘梯体验造成的不良影响。

以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。