一种剪刀叉式升降装置的制作方法

本实用新型涉及一种升降设备，更具体的说，涉及一种剪刀叉式升降机。

背景技术：

在建筑过程中我们常用到一些升降设备，最常用的有吊绳，升降机等，在进行精确安装时，吊篮不够稳定，需要人工定位，在安装大型建材的时候，容易磕碰，升降机位置固定，灵活性不足，还需二次运输，也不适于大型建材的升降。目前，在进行楼层玻璃幕墙的安装时，我们先将玻璃幕墙运送至大致位置，再用吊绳配合人工进行精确的升降定位。这种方式对施工人员的经验要求较高，吊绳受建筑框架的限制，且只能通过人力水平调节、定位准度差，耗时长。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种剪刀叉式升降机，解决了吊绳定位准度差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种剪刀叉升降装置，包括底板、升降台、升降剪刀叉和动力驱动装置。

所述升降剪刀叉包括两对对称设置的剪刀叉臂，剪刀叉臂位于底板和升降台之间，两对剪刀叉臂中间分别与中间轴两端转动连接，底板与升降台其中一侧设有固定杆，所述中间轴与固定杆平行，每对剪刀叉臂端部分别与底板和升降台滑动连接，所述剪刀叉臂的各对称的端部均用同步杆连接，每个同步杆与中间轴之间均设有平行于中间轴的连接杆，底板上其中一根同步杆还与液压缸的液压杆端部固定连接。

所述动力驱动装置包括双向输出轴电机、两个旋向相反的丝杠、两个移动板和四组驱动杆；所述双向输出轴电机固定在中间轴中间的安装腔内，两输出轴分别与两丝杠固定连接，两丝杠分别垂直穿过两移动板并与两移动板螺纹配合，一组驱动杆由呈X型设置的上驱动杆和下驱动杆组成；上驱动杆一端与移动板正对剪刀叉臂的侧面下部铰接，另一端与同侧的剪刀叉上部连接杆转动连接，下驱动杆一端与移动板正对剪刀叉臂的侧面上部铰接，下驱动杆另一端与同侧的剪刀叉下部连接杆转动连接，使得电机带动移动板朝电机移动时，两驱动杆带动剪刀叉臂张开。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型采用电机带动移动板，进而带动剪刀叉升降，升降过程精准可控，便于在进入大致位置后，进行竖直方向的微调定位；在升降过程完成后，可通过液压缸调节水平位置，不受建筑框架影响。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为剪刀叉臂滑动连接配合示意图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为中间杆与丝杠结构示意图。

图中，底板1、升降台2、中间轴3、剪刀叉臂4、移动板5、上驱动杆6、下驱动杆7、同步杆8、连接杆9、丝杆10、液压缸11、双向输出轴电机12、联轴器13、安装空腔14、防脱板15、滑轨16。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：

如图1-4所示，本实用新型提出了一种剪刀叉升降装置，包括底板1、升降台2、升降剪刀叉和动力驱动装置。

所述升降剪刀叉包括两对对称设置的剪刀叉臂4，剪刀叉臂4位于底板1和升降台2之间，两对剪刀叉臂4中间分别与中间轴3两端转动连接，该转动连接由中间轴3穿过剪刀叉臂4中间的通孔实现，中间轴3两端还设有放置剪刀叉比轴向滑动的限位环，限位环分别位于剪刀叉臂4的两侧，底板1与升降台2其中一侧设有固定杆，所述中间轴3与固定杆平行，每对剪刀叉臂4端部分别与底板1和升降台2滑动连接，升降台2和底板1上分别设有供两对剪刀叉臂4两端滑动地滑槽，各段滑槽均垂直于中间杆设置，滑槽从中间向两侧延伸，所述剪刀叉臂4两端均设有防脱板15，防脱板15与升降台2和底板1上的滑轨16滑动连接，剪刀叉臂4与防脱板15铰接。所述剪刀叉臂4的各对称的端部均用同步杆8连接，同步杆8两端与剪刀叉臂4端部转动连接，该方式与中间杆连接方式相似，每个同步杆8与中间轴3之间均设有平行于中间轴3的连接杆9，连接杆9的与剪刀叉臂4的连接方式与同步杆8相同，底板1上其中一根同步杆8还与液压缸11的液压杆端部固定连接，该固定连接可由焊接等多种方式完成，液压杆位于该连接杆9中间且平行于滑轨16设置。

所述动力驱动装置包括双向输出轴电机12、两个旋向相反的丝杠、两个移动板5和四组驱动杆；所述双向输出轴电机12固定在中间轴3中间位置的安装腔内，通过螺栓固定，两输出轴分别与两丝杠固定连接，该固定连接可采用普通联轴器13完成，丝杠垂直于中间轴3。两丝杠分别垂直穿过两移动板5并与两移动板5螺纹配合，一组驱动杆由呈X型设置的上驱动杆6和下驱动杆7组成；上驱动杆6一端与移动板5正对剪刀叉臂4的侧面下部铰接，另一端与同侧的剪刀叉上部连接杆9转动连接，下驱动杆7一端与移动板5正对剪刀叉臂4的侧面上部铰接，下驱动杆7另一端与同侧的剪刀叉下部连接杆9转动连接，使得电机带动移动板5朝电机移动时，两驱动杆带动剪刀叉臂4张开。

如上述方案所述，本实用新型的工作原理为：将待提升设备放置于升降台2上，再启动双向输出轴电机12，通过电机的正反转带动移动板5向中间聚拢和向两边分开；当移动板5向两边分开时，上驱动杆6拉动上半部剪刀叉臂4向下，下驱动杆7拉动下半部剪刀叉臂4向上，以此剪刀叉臂4闭合从而实现升降台2下降；当移动板5向中间聚拢时，上驱动杆6推动上半部剪刀叉臂4向上，下驱动杆7推动推动下半部剪刀叉向下，从而实现升降台2下降；而在上升和下降过程中，液压杆所连接的连接杆9保持不动，升降装置中心的水平位置发生变化，待竖直方向位置调节完成之后，在通过液压缸11推拉调节水平位置，完成升降台2的升降及水平调节。

本实用新型的技术思路为：将玻璃幕墙夹持装置置于升降台2上，利用丝杠的稳定动力配合剪刀叉臂4实现升降台2的升降，利用液压缸11做后续的水平位置调节，以使面向建筑框架的待安装玻璃幕墙在夹持装置的作用下准确的进入安装框内，无需人力拉取，稳定安全。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。