自动调整高度装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动调整高度装置，属于机械设备领域。

背景技术：

随着机械制造业和自动化技术的不断发展，大规模自动化设备及流水线已应用到了社会生产各个领域。在粉料、颗粒料包装领域全自动的定量包装秤已基本普及。但在生产过程中，会出现短时间内更换多种尺寸规格的包装袋以满足包装不同规格产品的生产需要，同时位于包装秤下方，将包装成品输送到下一工序，与包装秤配合使用的皮带机的高度也不得不根据不同尺寸规格的包装袋进行调整；而现今采用的设备大多采用人工调整，人工的干预不仅无法保证皮带机与包装秤的最佳配合位置，还增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动调整高度装置，能够根据包装袋的尺寸自动调整皮带机的高度，直至到达与包装秤的配合作业最佳高度，其调整过程中无需人工进行干预；结构简单，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

按照本实用新型提供的技术方案，所述自动调整高度装置，包括底架，其特征是：在所述底架的两侧均安装有动剪刀臂和静剪刀臂，动剪刀臂和静剪刀臂可转动的安装在连接轴上，所述静剪刀臂一端可转动的安装在底架上，另一端安装有可转动的上滚轮，所述动剪刀臂一端可转动的安装在升降架上，另一端可转动的安装有平动轴，所述平动轴连接底架两侧的动剪刀臂；所述平动轴上有螺纹孔，与丝杆组成丝杆螺母副，所述平动轴两端分别安装有可转动的下滚轮；所述底架上安装有下滑轨，升降架下表面安装有上滑轨，所述上滚轮和下滚轮分别与上滑轨和下滑轨滚动配合；所述丝杆可转动的安装在底架上，丝杆与动力源连接。

进一步的，所述底架安装在杯脚上。

进一步的，在所述升降架上面安装有皮带机。

进一步的，所述丝杆通过联轴器与升降马达相连，所述升降马达安装在底架上。

进一步的，所述皮带机上安装有光检开关支架，所述光检开关支架上从上至下依次安装有检测光检开关、上限位检测开关和下限位检测开关。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型位于包装秤下方，可根据包装袋的尺寸自动调整皮带机的高度，直至到达与包装秤的配合作业最佳高度，其调整过程中无需人工进行干预；其结构简单，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述自动调整高度装置的结构示意图。

图2为图1中的A向视图。

图3为图1的B-B剖视图。

图4为工况示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～图4所示：所述自动调整高度装置包括杯脚1、底架2、皮带机3、升降架4、上滚轮5、静剪刀臂6、上滑轨7、动剪刀臂8、检测光检开关9、光检开关支架10、上限位检测开关11、下限位检测开关12、升降马达13、联轴器14、丝杆15、下滑轨16、连接轴17、平动轴18、下滚轮19等。

如图1～图3所示，所述动剪刀臂8和静剪刀臂6可转动的安装在连接轴17上，所述静剪刀臂6一端可转动的安装在底架2上，另一端安装有可转动的上滚轮5，所述动剪刀臂8一端可转动的安装在升降架4上，另一端可转动的安装有平动轴18，所述平动轴18安装在两侧的动剪刀臂8之间，所述平动轴18上有螺纹孔，与丝杆15组成丝杆螺母副，所述平动轴18两端分别安装有可转动的下滚轮19；所述底架2上安装有下滑轨16，升降架4上面安装有皮带机3，升降架4下表面安装有上滑轨7，所述上滚轮5和下滚轮19分别可以在所述上滑轨7和下滑轨16中滚动；所述丝杆15可转动的安装在底架2上，所述丝杆15穿过平动轴18上的螺纹孔，并与之组成丝杆螺母副，所述丝杆15通过联轴器14与升降马达13相连，所述升降马达13也安装在底架2上，所述升降马达13通过联轴器14驱动丝杆15，所述丝杆15带动平动轴18移动，所述平动轴18带动动剪刀臂8动作，从而使升降架4上升或下降，以调整皮带机3的高度；所述皮带机3上安装有光检开关支架10，所述光检开关支架10上从上至下依次安装有检测光检开关9、上限位检测开关11和下限位检测开关12；所述底架2安装在杯脚1上，调整所述杯脚1可改变设备的整体水平度。

本实用新型的工作过程：当更换另一尺寸规格的包装袋后，若该包装袋尺寸大于之前所用的包装袋尺寸，则该包装袋同时触发检测光检开关9、上限位检测开关11和下限位检测开关12，此时升降马达13动作，升降马达13通过联轴器14带动丝杆15转动，丝杆15推动与之组成丝杆螺母副的平动轴18向左运动，平动轴18带动动剪刀臂8运动，与动剪刀臂8连接的连接轴17带动静剪刀臂6动作，进而上滚轮5和下滚轮19分别在上滑轨7和下滑轨16中向左运动，升降架4下降，包装袋相对于皮带机3上升，当包装袋无法触发下限位检测开关12时，即包装袋最下沿高于下限位检测开关12时，升降马达13停止动作，皮带机3与包装秤处于使用此种包装袋的最佳配合高度。

若该包装袋尺寸小于之前所用的包装袋尺寸，则该包装袋只能触发检测光检开关9，而无法触发上限位检测开关11和下限位检测开关12，此时升降马达13反方向运行，通过上诉零部件的反方向运动，使皮带机3上升，当包装袋最下沿触发上限位检测开关11时，升降马达13停止动作，皮带机3与包装秤处于使用该包装袋的最佳配合高度；

本实用新型位于包装秤下方，由于本实用新型可以根据包装袋的尺寸自动调整皮带机的高度至与包装秤的最佳配合作业高度，本实用新型结构简单，自动化程度高，整个调整高度的过程中无需人工干预，从而降低了人工劳动强度，提高了生产效率。