一种全自动铝基板打靶机的制作方法

本发明涉及打孔技术领域，尤其涉及一种全自动铝基板打靶机。

背景技术：

打靶机是使用十字靶形或者圆形靶形作为基准，并利用摄像机摄取图形，使用电脑软件或单片机控制操作系统自动打孔的机器。现有的打靶机通常有半自动和全自动两种类型。其中，半自动打靶机的自动化程度通常较低，需要人工操作的步骤较多，使得打孔精度与生产效率较低，质量难以保证。而现有的全自动打靶机虽然自动化程度高，能大幅降低人工操作的工作量，但是其结构复杂，体积庞大，占地面积较大。因此，需要一种自动化程度较高，且结构简单的打靶机。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动铝基板打靶机，该全自动铝基板打靶机的自动化程度较高，且其结构简单，便于操作，打孔质量较高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种全自动铝基板打靶机，包括沿物料运送方向依次设置的送料机构、打孔机构与下料机构，所述送料机构用于将所述物料送至所述打孔机构处，所述打孔机构用于对所述物料打孔，所述下料机构用于将所述物料带离所述打孔机构处。

作为上述技术方案的改进，当所述物料处于第一区域内时，所述送料机构推动所述物料朝所述打孔机构的方向运动以更新打孔区域，当所述物料处于第二区域内时，所述下料机构拖动所述物料朝远离所述打孔机构的方向运动以更新打孔区域。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料机构包括第一压料部，所述第一压料部包括第一压料板、第一压料气缸、第一压料皮带与第一压料电机，所述第一压料板在所述第一压料气缸的带动下沿竖直方向运动，所述第一压料板与所述第一压料皮带固定连接，所述第一压料板随所述第一压料皮带一起在所述第一压料电机的驱动下朝所述打孔机构运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括第二压料部，所述第二压料部包括第二压料板、第二压料气缸、第二压料皮带与第二压料电机，所述第二压料板在所述第二压料气缸的带动下沿竖直方向运动，所述第二压料板与所述第二压料皮带固定连接，所述第二压料板随所述第二压料皮带一起在所述第二压料电机的驱动下朝远离所述打孔机构的方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料机构还包括限位部，所述限位部包括第一限位板、第二限位板与第三限位板，所述第一限位板位于所述物料前进方向的左侧，所述第二限位板位于所述物料前进方向的右侧，所述第三限位板位于所述物料前进方向的前侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位部还包括限位气缸、限位电机与限位皮带，所述第一限位板能够在所述限位气缸的驱动下沿竖直方向运动，所述第二限位板与所述限位皮带固定连接，所述第二限位板随所述限位皮带一起在所述限位电机的驱动下朝所述第一限位板运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料机构还包括吸料部，所述吸料部包括吸盘、吸料支架、吸料气缸、吸料电机与吸料皮带，所述吸盘能够在所述吸料气缸的带动下沿竖直方向运动，所述吸盘固定于所述吸料支架上，所述吸料支架与所述吸料皮带固定连接，所述吸料电机驱动所述吸料皮带转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打孔机构包括定位部、打孔部与固定部，所述定位部位于所述固定部的顶部，所述打孔部位于所述固定部的底部，所述固定部包括压板与垫板，所述物料固定于所述压板与所述垫板之间，所述垫板上固定有气缸，所述气缸用于推动所述压板沿竖直方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打孔机构还包括第一驱动部、第二驱动部与第三驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述定位部与所述打孔部整体沿第一方向运动，所述第二驱动部用于驱动所述打孔部沿第二方向运动，所述第三驱动部用于驱动所述打孔部沿第三方向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构还包括托料板与旋转气缸，所述托料板用于承托所述物料，所述托料板与所述旋转气缸固定连接，所述托料板能在所述旋转气缸的带动下向下翻转。

本发明的有益效果是：本发明中的全自动铝基板打靶机的自动化程度较高，且其结构简单，便于操作，打孔质量较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明一个实施例中全自动铝基板打靶机的俯视图；

图2是本发明一个实施例中送料机构的结构示意图；

图3是本发明一个实施例中送料小车的结构示意图；

图4是本发明一个实施例中升料部的结构示意图；

图5是本发明一个实施例中吸料部的结构示意图；

图6是本发明一个实施例中送料辊、限位部及第一压料部的结构示意图；

图7是本发明一个实施例中打孔机构的结构示意图；

图8是本发明一个实施例中打孔机构的结构示意图(不含垫板)；

图9是本发明一个实施例中下料机构的结构示意图；

图10是本发明一个实施例中托料部的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本发明一个实施例中全自动铝基板打靶机的俯视图。本实施例中的打靶机包括送料机构1、打孔机构2与下料机构3。送料机构1将物料传送至打孔机构2进行打孔，下料机构3将物料带离打孔机构2。

参照图2，示出了本发明一个实施例中送料机构的结构示意图。送料机构1包括送料小车11、升料部12、吸料部13、送料辊14、限位部15及第一压料部16。送料小车11上载有待打孔的物料，送料小车11推至升料部12的下方，升料部12将送料小车11上放置的物料向上移动至预定位置，吸料部13再将升料部12上承托的物料吸起，并运送至送料辊14上，同时由限位部15对物料进行限位，第一压料部16将物料压紧并带着物料朝打孔机构2的方向运动。

同时参照图3至4，分别示出了本发明一个实施例中送料小车的结构示意图与升料部的结构示意图。送料小车11包括若干个固定于车架111上的载料块112，相邻的两个载料块112之间具有间隙。若干个载料块112形成载料平台，物料被放置于该载料平台上。升料部12包括若干个升料块121，这些升料块121形成升料平台。每两个升料块121之间也具有间隙，每个升料块121可以穿插进送料小车11上相邻的两个载料块112之间的间隙中。初始状态，当载有物料的送料小车11推至上料区域时，升料部12的升料平台处于送料小车11的载料平台的下方，感应器122应到送料小车11就位，此时，升料部12的升料块121将在电机123的带动下向上运动，升料块121穿过相邻载料块112间的间隙，并将载料块112上放置的物料向上托起。在机架上还设有上限位开关与下限位开关，当升料部12碰到上限位开关后，升料块121停止向上运动。

参照图5，示出了本发明一个实施例中吸料部的结构示意图。由于升料部12在竖直方向上的运动行程有限，因此，当升料部12将物料上升至一定位置后，将由吸料部13继续对物料进行运送。吸料部13包括若干个吸盘131、吸料气缸132、吸料电机133及吸料皮带134。吸料气缸132能带动吸盘131在竖直方向运动。吸料电机133带动吸料皮带134转动，吸料皮带134与固定有吸盘131的吸料支架固定连接，因此，吸盘131能够随吸料皮带134一起在水平方向朝送料辊的方向运动。当物料被升料部12升至预定位置后，吸盘131将升料平台上放置的物料向上吸起，并朝送料辊方向继续运送。

参照图6，示出了本发明一个实施例中送料辊、限位部及第一压料部的结构示意图。当物料被吸料部13吸取至送料辊14上方时，感应器感应到物料，吸盘131停止对物料的吸附，物料将落在送料辊14上。送料辊14在电机带动下转动，从而将物料向前继续推进。

限位部15包括位于物料前进方向左侧的第一限位板151，右侧的第二限位板152，前侧的第三限位板153，三个限位板共同实现对物料的限位，以保证物料能够被准确送至打孔机构2的打孔工位处。当物料落在送料辊14上之后，限位气缸154推动第一限位板151向上升起，以实现对物料左侧的限位。同时，限位电机155带动限位皮带156转动，限位皮带156与固定有第二限位板152的限位支架固定连接，以使得第二限位板152能够随限位皮带156一起朝第一限位板151的方向运动，以实现对物料右侧的限位。当物料前端抵于第三限位板153上时，第三限位板153阻挡物料继续向前运动，以实现前限位。

当物料被第三限位板挡住的同时，第一压料部16将物料压紧。第一压料部16包括第一压料板161、第一压料气缸162、第一压料皮带163及第一压料电机。第一压料板161固定于第一压料气缸162的底部，第一压料板161能够在第一压料气缸162的带动下沿竖直方向运动，以实现对物料的压紧与松开。物料被压紧后将朝打孔机构2送料，与前述的皮带传动类似，第一压料皮带163与固定有第一压料板161的第一压料支架固定连接，故第一压料电机带动第一压料皮带163转动时，第一压料板161将带动物料一起随第一压料皮带163朝着打孔机构2的方向运动。物料被送进打孔工位进行打孔时，第一压料皮带163停止运转，打完一排孔后，第一压料板161在第一压料气缸162的带动下向上抬起与物料分离，且第一压料皮带163反向转动，从而带动第一压料板161与第一压料气缸162朝远离打孔机构2的方向回退一段距离。之后，第一压料气缸162继续带动第一压料板161下压在物料上，并随第一压料皮带163朝打孔机构2运动，运动的距离即为物料上相邻的两排孔位的间距。上述过程不断重复，即通过第一压料部16的往复运动实现向打孔工位的送料。

参照图7至8，示出了本发明一个实施例中打孔机构的结构示意图，其中，图8中打孔机构的结构示意图中省略了垫板232。打孔机构2包括打孔部21、定位部22及固定部23。定位部22位于打孔部21的上方，固定部23位于定位部22与打孔部21之间。其中，定位部22为ccd，用以实现对物料上打孔位置的定位瞄准，固定部23用以实现对物料的固定。当ccd对打孔位置定位完成后，由打孔部21在物料上打孔。

固定部23包括压板231与垫板232，物料被压在压板231与垫板232之间。从送料机构1送过来的物料到达压板231与垫板232之间后，压板231下压，从而实现对物料的固定。固定部23还包括分别固定于垫板232的顶部与底部的两个气缸233，气缸233能够带动压板231在竖直方向运动，以实现对物料的压紧与松开。压板231与垫板232上对应设有沿厚度方向贯通的槽孔，用以使ccd的光线透过槽孔并到达物料表面进行定位瞄准，以及使打孔部21的钻头211能够穿过槽孔接触到物料进行打孔。

此外，还设有第一驱动部24、第二驱动部25及第三驱动部26。第一驱动部24用于实现定位部22与打孔部21沿打孔方向的整体位移，定位部22与打孔部21整体和与其固定连接的第一滑块271沿滑轨272滑动。打孔时，当ccd对打孔位置定位瞄准后，打孔部21在第二驱动部25的驱动下和与其固定连接的第二滑块281一起沿第二滑轨282运动，以实现位置微调。位置微调好后，打孔部21在第三驱动部26的驱动下和与其固定连接的第三滑块291一起沿第三滑轨292向上运动，从而到达物料表面完成打孔动作。每打完一个孔，定位部22与打孔部21沿着第一滑轨272延伸方向移动一定距离(该距离即为相邻孔位之间的间距)，并重复上述过程，继续打下一个孔。每打完一排孔后，送料机构1将物料送进一段距离，以更新物料上的打孔区域，使打孔机构2能够继续打下一排孔。

如图9所示，示出了本发明一个实施例中下料机构的结构示意图。下料机构3包括收料小车31、降料部32、第二压料部33及托料部34。由前述可知，送料机构1中的第一压料部16往复运动以实现送料，但由于物料尺寸较大，第一压料部16的运动行程有限，当送料至一定位置后，第一压料部16将停止送料，而改由下料机构3中的第二压料部33进行拖料。第二压料部33的结构及工作原理与第一压料部16相同，故不再赘述。二者不同之处仅在于，第一压料部16压住的是物料待打孔的部分，其将物料朝打孔机构2的方向运送来实现打孔区域的更新，而第二压料部33压住的是物料已完成打孔的部分，其将物料朝远离打孔机构2的方向运送来实现打孔区域的更新。此外，为了防止第二压料部33松开物料并朝打孔机构2运动的这段时间内物料位置不稳，还设有气缸331来进行辅助压料。第二压料部33朝远离打孔机构2运动来进行拖料时，气缸331则停止压料。

在本实施例中，物料上打孔区域的更新由送料机构1与下料机构3共同实现。当物料处于送料机构1中第一压料部16的行程范围内时，由送料机构1将物料向打孔机构2推动，当物料离开第一压料部16的的行程范围，进入第二压料部33的行程范围时，由第二压料部33将物料朝远离打孔机构2的方向拖动。相较于现有技术的打靶机中仅由送料机构实现物料移动的设计，本实施例中的结构能够缩短送料机构的长度，使整体结构更简单，占地面积更小。

当物料被第二压料部33不断拖动完成打孔后，即进入落料阶段。此时物料仍被第二压料部33压住，因此，第二压料部33需停止压料。压板在气缸带动下上移以松开物料，并朝打孔机构2的方向回退一段距离，使物料与其完全分离，这时，物料将落在托料部34上，第二压料部33再反向运动抵于物料上靠近打孔机构2的一端，将物料向前推进，当物料前端抵于限位板35时停止运动。

同时参照图9至10，图10示出了本发明一个实施例中托料部的结构示意图。托料部34包括旋转气缸341与托料板342，托料板342用于承托物料。当物料前端抵于限位板35后，旋转气缸341转动，以带动托料板342向下翻转，从而使物料从托料板342上掉落在降料部32上。收料小车31及降料部32的结构及工作原理与送料机构1中的送料小车11及升料部12相同，故不再赘述。二者不同之处仅在于，升料部12在竖直方向上将物料向上运送，降料部32在竖直方向上将物料向下运送，在送料机构1中，物料从送料小车11转移至升料部12上，而在下料机构3中，物料从降料部32上转移至收料小车31上。初始时，收料小车31位于降料部32的下方，当降料部32的降料平台向下运动至收料小车31的载料平台下方时，物料即被转移至收料小车31上。之后，载有物料的收料小车31被推走，整个下料过程结束。

另外，虽然本实施例中提供的是该打靶机用于在铝基板上打孔，但实际上不限于此，其他材质的物料亦可。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。