一种自调水平检修平台及调平方法与流程

本发明涉及动车检修技术领域，特别是涉及一种自调水平检修平台。

背景技术：

目前，动车检修库内每条股道会停放两列编组动车，且检修库两端设有具有一定坡度的坡道。在进行检修作业时，检修位置可能正好处于坡道位置；然而，现有的检修平台只能适用于水平地面的使用，无法在坡道上放置。为此，我们需要研发一套即可以在平面上进行检修作业，也可以在斜坡上进行检修作业的检修平台。

技术实现要素：

为此，本发明的一个目的在于提出一种可以自动自调水平检修平台。

本发明提供了一种自调水平检修平台，包括：调平液压缸，电磁阀，水平传感器和作业平台；所述水平传感器与所述作业平台平行连接，所述作业平台的两侧均连接有支脚，其中至少一侧的所述支脚上连接有所述调平液压缸；所述电磁阀与所述水平传感器信号连接，且与所述调平液压缸控制连接。本发明利用水平传感器检测作业平台是否处于水平状态，当作业平台处于非水平状态时，将检测信号传送给电磁阀，由电磁阀控制调平液压缸进行调平动作，直至作业平台达到水平状态为止。本发明实现了作业平台自动自调水平的功能。

进一步地，所述水平传感器连接在所述作业平台的下侧。

进一步地，所述支脚上均连接有所述调平液压缸。

进一步地，所述电磁阀连接在所述作业平台的支脚上。

进一步地，所述水平传感器为电子水平仪。

进一步地，所述支脚连接有防滑垫，所述防滑垫的表面具有防滑纹。

本发明还提供了一种检修平台调平方法，包括：

步骤s1，通过水平传感器监测作业平台是否处于水平状态；

步骤s2，响应于作业平台未处于水平状态，电磁阀控制调平液压缸进行调平动作；

步骤s3，响应于作业平台调整至水平状态，电磁阀控制调平液压缸停止动作。本发明利用水平传感器检测作业平台是否处于水平状态，当作业平台处于非水平状态时，将检测信号传送给电磁阀，由电磁阀控制调平液压缸进行调平动作，直至作业平台达到水平状态为止。本发明实现了作业平台自动自调水平的功能。

进一步地，所述步骤s2还包括：

当监测到作业平台的一侧处于偏低状态时，电磁阀控制该侧的调平液压缸作出伸长动作；

当监测到作业平台的一侧处于偏高状态时，电磁阀控制该侧的调平液压缸作出缩短动作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了一种自调水平检修平台的结构图。

附图中标记为：

1调平液压缸

2电磁阀

3水平传感器

4作业平台

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供了一种自调水平检修平台，如图1所示，包括：调平液压缸1，电磁阀2，水平传感器3和作业平台4；所述水平传感器3与所述作业平台4平行连接，所述作业平台4的两侧均连接有支脚，其中一侧的所述支脚上连接有所述调平液压缸1；所述电磁阀2与所述水平传感器3信号连接，且与所述调平液压缸1控制连接。本发明利用水平传感器3检测作业平台4是否处于水平状态，当作业平台4处于非水平状态时，将检测信号传送给电磁阀2，由电磁阀2控制调平液压缸进行伸长或缩短动作，直至作业平台4达到水平状态为止。本发明检修平台采用电液伺服控制自动调平系统，反馈检测元件为水平传感器3，执行元件为调平液压缸1，该调平系统是一个机电一体化的闭环控制系统，能使作业平台自动保持在水平位置。

在本发明实施例的一个方面，所述水平传感器3连接在所述作业平台4的下侧。将水平传感器3连接在作业平台4的下侧，有利于保持作业平台4上表面的平整，便于使用。

在本发明实施例的一个方面，所述支脚上均连接有所述调平液压缸1。本实施例中，所有的支脚上都安装调平液压缸1一方面有利于提高作业平台4调平的效率和精度，另一方面还能实现作业平台4作业高度的调节。

在本发明实施例的一个方面，所述电磁阀2连接在所述作业平台4的支脚上。这种连接方式方便装配，检修方便。

在本发明实施例的一个方面，所述水平传感器3为电子水平仪。电子水平仪具有灵敏度高的特点。包括电感式和电容式两种，其中，电感式水平仪，当其基座因作业平台4倾斜而倾斜时，其内部摆锤因移动会造成感应线圈的电压变化，从而感知到水平位置的变化。电容式水平仪其测量原理为一圆形摆锤自由悬挂在细在线上，摆锤受地心重力所影响，且悬浮于无摩擦状态，摆锤的两边均设有电极且间隙相同时电容量是相等的，若摆锤水平位置发声变化，则间隙会发生变化，从而感知到水平位置的变化。

在本发明实施例的一个方面，所述支脚连接有防滑垫，所述防滑垫的表面具有防滑纹。由于检修平台要支撑设置在斜坡上，支脚位置会始终受到一个沿斜坡向下的滑动力，为了防止检修平台出现下滑的情况，需要增大支脚与斜坡之间的摩擦系数，从而保证检修平台早斜坡上放置的稳定性。

本发明还提供了一种检修平台调平方法，包括：

步骤s1，通过水平传感器3监测作业平台4是否处于水平状态。其中，水平传感器3为电子水平仪，能够对作业平台4是否处于水平状态进行精确感知。

步骤s2，响应于作业平台4未处于水平状态，电磁阀2控制调平液压缸1进行调平动作。其中，当监测到作业平台4的一侧处于偏低状态时，电磁阀2控制该侧的调平液压缸1作出伸长动作；当监测到作业平台4的一侧处于偏高状态时，电磁阀2控制该侧的调平液压缸1作出缩短动作。

步骤s3，响应于作业平台4调整至水平状态，电磁阀2控制调平液压缸1停止动作。本发明利用水平传感器3检测作业平台4是否处于水平状态，当作业平台4处于非水平状态时，将检测信号传送给电磁阀2，由电磁阀2控制调平液压缸1进行调平动作，直至作业平台4达到水平状态为止。本发明实现了作业平台4自动自调水平的功能。

可以理解地，所述作业平台4上还可以设置一个高度传感器，用于实时监测作业平台的高度。在一个具体的实施例中，所有的支脚上均安装上调平液压缸1，在实现调平以后，还可以根据需要的作业平台4的工作高度，通过调平液压缸1对作业平台4进行上下调节，以实现精准调整作业平台4的工作高度的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。