本发明涉及农业领域,涉及一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构。
背景技术:
我国地域辽阔,其中丘陵和山区等地形面积广大,这类地区坡度大、路面不规整,当农业装备行驶在具有一定坡度的路面上时,由于中心的侧移,容易发生倾覆的危险,给农业机械进行田间管理带来了很大的不便。近年来,虽然农业机械迅速发展,但对于不平整的地段,应用于丘陵山地的农业机械并没有一种较好的姿态调整机构来适应路面坡度的变化。因此,需要研制一种适应于丘陵、山地的结构简单、可靠、安全的姿态调整机构,提高果园机械化作业平台的适应性。
技术实现要素:
针对现有丘陵山地地区农业机械没有较好的路面适应性、不能够及时对丘陵、山区等坡度大、路面不平整的路面进行及时的调整,本发明提供了一种适用于丘陵、山地地区的农业机械的调平机构。该平台结构合理、布局紧凑、姿态调整迅速、调节方便。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括:执行机构和检测控制系统;
所述执行机构包括:左侧调平机架(3)、右侧调平机架(4)、下部机架(2)、左侧电推杆(6)、右侧电推杆(5)、滚轮(1);左侧调平机架(3)下部的前后两端通过铰接的方式与下部机架(2)相连,左侧调平机架(3)与下部机架(2)之间通过铰接的方式连接有左侧电推杆(6),右侧调平机架(4)与左侧调平机架(3)通过铰接的方式连接,右侧调平机架(4)与左侧调平机架(3)之间铰接有右侧电推杆(4),为了减小调平时右侧调平机架相对滑动的阻力,右侧调平机架(4)的外部的下侧通过销轴连接有两个滚轮(1),变滑动摩擦为滚动摩擦;
所述检测控制系统主要包括:上部倾角传感器(9)、下部倾角传感器(7)、总控制器(8);所述上部倾角传感器(9)固定于右侧调平机架(4)上方,下部机架(2)上方固定有下部倾角传感器(7)和总控制器(8),总控制器分别于左侧电推杆(3)、右侧电推杆(4)、上部倾角传感器(9)、下部倾角传感器(7)连接,动力供给由应用该机构的丘陵、山地农业机械提供;
本发明的有益效果为:
1、本发明结构合理,布局紧凑,姿态调整方便。
2、本发明能够令果园机械化作业平台在丘陵山地复杂环境下进行作业时,调平机构反应迅速并且安全,可靠性高。该调平机构的上部调平机架在坡地上能够始终保持水平。
附图说明
图1为本发明斜视图;
图2为本发明的左视图;
图3为本发明的俯视图;
图中1为滚轮、2为下部机架、3为左侧调平架、4为右侧调平机架、5为右侧电推杆、6为左侧电推杆、7为下部倾角传感器、8为总控制器、9为上部倾角传感器
具体实施方式:
下面结合附图及具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整的描述,在下面的描述中阐述了很多细节,以便于充分理解本发明。
一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括:执行机构和检测控制系统;
所述执行机构包括:左侧调平机架(3)、右侧调平机架(4)、下部机架(2)、左侧电推杆(6)、右侧电推杆(5)、滚轮(1);左侧调平机架(3)下部的前后两端通过铰接的方式与下部机架(2)相连,左侧调平机架(3)与下部机架(2)之间通过铰接的方式连接有左侧电推杆(6),右侧调平机架(4)与左侧调平机架(3)通过铰接的方式连接,右侧调平机架(4)与左侧调平机架(3)之间铰接有右侧电推杆(4),为了减小调平时右侧调平机架相对滑动的阻力,右侧调平机架的外部的下侧通过销轴连接有两个滚轮(1),变滑动摩擦为滚动摩擦;
所述检测控制系统主要包括:上部倾角传感器(9)、下部倾角传感器(7)、总控制器(8);所述上部倾角传感器(9)固定于右侧调平机架(4)上方,下部机架(2)上方固定有下部倾角传感器(7)和总控制器(8),总控制器分别于左侧电推杆(3)、右侧电推杆(4)、上部倾角传感器(9)、下部倾角传感器(7)连接,动力供给由应用该机构的丘陵、山地农业机械提供;
本发明的工作原理为:当应用了该调平机构的丘陵山地农业机械行驶在向左倾斜一定角度的斜坡上时,下部倾角传感器收集角度信息,经过总控制器分析处理,驱动左侧电推杆动作,实现下部调平机架的旋转,这是上部倾角传感器实时检测角度是否水平并返回给控制器,当达到水平时,总控制器停止左侧电推杆的动作,实现左侧姿态的水平调整;反之,当向右倾斜一定角度时,控制另一侧电推杆,实现调平。
上面以具体实施例予以说明本发明的结构及工作原理,本发明并不局限于以上实施例,根据上述的说明内容,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
深圳SEO优化公司南澳seo龙华推广网站深圳品牌网站设计石岩网站建设坂田建设网站沙井百度seo大运至尊标王龙华设计网站爱联网络营销深圳模板制作东莞企业网站设计广州推广网站沙井设计公司网站坂田SEO按天收费大浪设计网站横岗百度竞价包年推广爱联网页设计福田百度seo布吉模板推广双龙seo优化大运建设网站永湖seo网站推广布吉关键词按天计费大浪网站推广龙华高端网站设计坑梓百搜标王坪山关键词按天收费大鹏网站优化推广丹竹头网站推广方案南山SEO按天扣费歼20紧急升空逼退外机英媒称团队夜以继日筹划王妃复出草木蔓发 春山在望成都发生巨响 当地回应60岁老人炒菠菜未焯水致肾病恶化男子涉嫌走私被判11年却一天牢没坐劳斯莱斯右转逼停直行车网传落水者说“没让你救”系谣言广东通报13岁男孩性侵女童不予立案贵州小伙回应在美国卖三蹦子火了淀粉肠小王子日销售额涨超10倍有个姐真把千机伞做出来了近3万元金手镯仅含足金十克呼北高速交通事故已致14人死亡杨洋拄拐现身医院国产伟哥去年销售近13亿男子给前妻转账 现任妻子起诉要回新基金只募集到26元还是员工自购男孩疑遭霸凌 家长讨说法被踢出群充个话费竟沦为间接洗钱工具新的一天从800个哈欠开始单亲妈妈陷入热恋 14岁儿子报警#春分立蛋大挑战#中国投资客涌入日本东京买房两大学生合买彩票中奖一人不认账新加坡主帅:唯一目标击败中国队月嫂回应掌掴婴儿是在赶虫子19岁小伙救下5人后溺亡 多方发声清明节放假3天调休1天张家界的山上“长”满了韩国人?开封王婆为何火了主播靠辱骂母亲走红被批捕封号代拍被何赛飞拿着魔杖追着打阿根廷将发行1万与2万面值的纸币库克现身上海为江西彩礼“减负”的“试婚人”因自嘲式简历走红的教授更新简介殡仪馆花卉高于市场价3倍还重复用网友称在豆瓣酱里吃出老鼠头315晚会后胖东来又人满为患了网友建议重庆地铁不准乘客携带菜筐特朗普谈“凯特王妃P图照”罗斯否认插足凯特王妃婚姻青海通报栏杆断裂小学生跌落住进ICU恒大被罚41.75亿到底怎么缴湖南一县政协主席疑涉刑案被控制茶百道就改标签日期致歉王树国3次鞠躬告别西交大师生张立群任西安交通大学校长杨倩无缘巴黎奥运