第3版前言 信号检测与估计是现代信息理论的重要组成部分，是以概率论与数理统计为工具，以受噪信号处理为对象，以提取信息为目标，综合系统理论与通信工程的一门学科。在通信、雷达、声呐、自动控制、地震勘探、生物医学信号处理等领域得到广泛应用。 本书是在我们编写的由清华大学出版社2014年出版的《信号检测与估计》(第2版)教材的基础上修订完善的。全书共12章，第1章简要介绍信号检测与估计理论的研究对象和发展历程；第2章介绍随机信号的基本概念和统计描述；第3～7章分别介绍信号检测的基本理论和方法，包括经典检测理论、确知信号的检测、随机参量信号的检测、多重信号的检测以及序贯检测；第8～12章介绍信号估计的基本理论和方法，包括估计的方法与性质、信号参量和信号波形的估计以及谱估计等。 在本书的编写和修订过程中，作者着重从基础与框架入手，既注重理论分析的严密性，又强调实际应用，同时还融入信息技术的应用，形成了以下几方面的特色。 (1) 重点突出。在有限篇幅内，重点介绍信号检测与估计的经典理论，注重基本概念和基本方法的阐述。对于初学者来说，掌握了这些基本理论，就为进行本学科更深层次的学习与研究奠定了基础。 (2) 体系完整。首先注重了结构的完整性和内容的连续性。按照惯例，先介绍信号检测，后介绍信号估计，从确知信号检测到随机参量信号和多重信号检测，从参数估计到波形和谱估计，由浅入深，循序渐进。其次强调了理论推导的循序性和语言描述的精炼性，为了便于教师讲授和学生自学，理论推导环环紧扣，从简到繁，由易到难，力求通俗易懂，便于理解。 (3) 实例丰富。本书运用了大量实际信号处理问题来说明相关理论，使理论叙述更加生动和易于理解，同时还提供了大量的例题，各章均安排了一定数量的思考题和习题，便于读者理解和巩固所学的概念和方法，提高分析问题和解决问题的能力。 (4) 追根溯源。对部分定理、准则、公式的来源进行了追溯，对部分发明者进行了简要介绍，便于读者进一步了解信号检测与估计的发展历程。 (5) 融入信息技术。部分章节给出了计算机仿真实例，包括仿真假设、程序代码和仿真结果，实现了对基本定理和基本方法的验证，加深读者对理论知识的理解掌握。 本书可以作为电子信息类专业高年级本科生和信息与通信工程等学科硕士研究生的教材，建议讲授40学时左右。学习本门课程需要先修“概率论”“信号与系统”“数字信号处理”等课程。在教材使用中，对于加“”的章节可以不讲，供学生们参考。 本书由张立毅担任主编，张雄和李化担任副主编。张立毅修订编写了第1～3章，孙云山修订编写了第5、6、11章，李艳琴修订编写了第8、9、12章，费腾修订编写了第4、10章，张经宇修订编写了第7章。在修订编写过程中，作者还参阅了不少的文献资料，在此致以诚挚的谢意。 由于作者水平有限，书中难免会出现一些疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。 作者2023年4月第2版前言 信号检测与估计是现代信息理论的重要组成部分，是以概率论与数理统计为工具，以受噪信号处理为对象，以提取信息为目标，综合系统理论与通信工程的一门学科。在通信、雷达、声呐、自动控制、地震勘探、生物医学信号处理等领域得到广泛应用。 本书是在我们编写的由清华大学出版社2010年出版的《信号检测与估计》教材的基础上修订完善的。全书共12章，第1章简要介绍信号检测与估计理论的研究对象和发展历程；第2章介绍随机信号的基本概念和统计描述；第3～7章分别介绍信号检测的基本理论和方法，包括经典检测理论、确知信号的检测、随机参量信号的检测、多重信号的检测以及序贯检测；第8～12章介绍信号估计的基本理论和方法，包括估计的方法与性质、信号参量和信号波形的估计以及谱估计等。 近20年来信号检测与估计理论得到蓬勃发展，新的理论和方法大量涌现，应用领域不断扩展。为了帮助有志于从事信息科学技术的初学者迅速入门，本书着重从基础与框架入手，既注重理论的严密性，又强调实际应用，试图在以下几方面形成特色。 （1） 重点突出。在有限篇幅内，重点介绍信号检测与估计的经典理论，注重基本概念和基本方法的阐述。对于初学者来说，掌握了这些基本理论，就为进行本学科更深层次的学习与研究奠定了基础。 （2） 体系完整。首先注重结构的完整性和内容的连续性，按照惯例，先介绍信号检测，后介绍信号估计，从确知信号检测到随机参量信号和多重信号检测，从参数估计到波形和谱估计，由浅入深，循序渐进。其次，强调理论推导的循序性和语言描述的精炼性，为了便于教师讲授和学生自学，理论推导环环紧扣，从简到繁，由易到难，力求通俗易懂，便于理解。 （3） 实例丰富。本书运用大量实际信号处理问题来说明相关理论，使理论叙述更加生动和易于理解，同时本书还提供大量的例题，各章均安排一定数量的思考题和习题，便于读者理解和巩固所学的概念和方法，提高分析问题和解决问题的能力。 本书可以作为电子信息类专业（如通信工程、电子信息工程、测控技术与仪器等专业）高年级本科生和通信与信息系统、信号与信息处理、电路与系统等学科硕士研究生的教材，建议讲授40学时左右。学习本门课程需要先修“概率论”“信号与系统”“数字信号处理”等课程。在教材使用中，对于加的章节可以不讲，供学生参考。 本书由张立毅担任主编，负责修订统稿和定稿，并修订了第1章。张雄和李化担任副主编，分别修订了第3章和第4章。赵菊敏、梁风梅、张文爱、武晓嘉、赵永强、李灯熬、李艳琴分别修订了第2章和第5章到第10章，刘婷修订编写了第11章和第12章，在编写过程中，作者还参阅了不少的文献资料，在此对这些文献的作者致以诚挚的谢意。 由于作者水平有限，书中难免会出现一些疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。 作者2014年7月第1版前言 信号检测与估计是现代信息理论的重要组成部分，是以概率论与数理统计为工具，以受噪信号处理为对象，以提取信息为目标，综合系统理论与通信工程的一门学科。在通信、雷达、声呐、自动控制、地震勘探、生物医学信号处理等领域得到广泛应用。 本书是在作者讲授“信号检测与估计”课程自编讲义的基础上，总结多年的教学经验，根据电子信息类专业教学大纲，参考国内外文献资料编写而成的。 全书共12章，第1章简要介绍了信号检测与估计理论的研究对象和发展历程；第2章介绍了随机信号的基本概念和统计描述；第3～7章分别介绍了信号检测的基本理论和方法，包括经典检测理论、确知信号的检测、随机参量信号的检测、多重信号的检测以及序贯检测；第8～12章介绍了信号估计的基本理论和方法，包括估计的方法与性质、信号参量和信号波形的估计以及谱估计等。 近20年来信号检测与估计理论得到蓬勃发展，新的理论和方法大量涌现，应用领域不断扩展。为了帮助有志于从事信息科学技术的初学者迅速入门，本书着重从基础与框架入手，既注重理论的严密性，又强调实际应用，试图在以下几个方面形成特色。 (1) 重点突出。在有限篇幅内，重点介绍信号检测与估计的经典理论，注重基本概念和基本方法的阐述。对于初学者来说，掌握了这些基本理论，就为进行本学科更深层次的学习与研究奠定了基础。 (2) 体系完整。首先注重了结构的完整性和内容的连续性，按照惯例，先介绍信号检测，后介绍信号估计，从确知信号检测到随机参量信号和多重信号检测，从参数估计到波形和谱估计，由浅入深，循序渐进。其次，强调了理论推导的循序性和语言描述的精炼性，为了便于教师讲授和学生自学，理论推导环环紧扣，从简到繁，由易到难，力求通俗易懂，便于理解。 (3) 实例丰富。本书运用了大量实际信号处理问题来说明相关理论，使理论叙述更加生动和易于理解，同时本书还提供了大量的例题，各章均安排了一定数量的思考题和习题，便于读者理解和巩固所学的概念和方法，提高分析问题和解决问题的能力。 本书可以作为电子信息类专业(如通信工程、电子信息工程、测控技术与仪器等专业)高年级本科生和通信与信息系统、信号与信息处理、电路与系统等学科硕士研究生的教材，建议讲授40学时左右。学习本门课程需要先修“概率论”“信号与系统”“数字信号处理”等课程。在教材使用中，对于加“”的章节可以不讲，供学生参考。 本书由张立毅拟订编写提纲，负责统稿和定稿，并编写了第1章。赵菊敏、李化、张雄、梁风梅、张文爱、武晓嘉、赵永强、陈雷、李艳琴、刘婷、孙云山分别编写了第2～12章。太原理工大学博士研究生导师王华奎教授在百忙中审阅了全稿，提出了很多精辟的见解和建设性的修改意见，谨此表示衷心的感谢。同时，在编写过程中，作者还参阅了不少的文献资料，在此对这些文献的作者致以诚挚的谢意。 由于作者水平有限和编写时间仓促，书中难免会出现一些疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。 作者2010年5月

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