工业机器人系统维护对操作员有哪些要求？6大事项须知

随着科学技术的不断发展，现在主流的PLC都具有自我诊断功能。但是PLC修理的技巧在于充分运用该功能进行分析，然后精确定位问题所在。驼驮小编整理了以下当PLC呈现反常报警时，PLC修理人员需要了解的8种常见错误类型。   一、CPU反常   CPU反常报警时，应查看CPU单元衔接于内部总线上的一切器材。具体方法是顺次替换可能存在问题的单元，找出问题单元，并作相应处理。     二、存储器反常   存储器反常报警时，如果是程序存储器的问题，经过从头编程后还是无法解决，这种状况可能是噪声的搅扰引起程序的改变，否则应替换存储器。     三、输入/输出单元反常、扩展单元反常   发作这类报警时，应首要查看输入/输出单元和扩展单元衔接器衔接状况、电缆衔接状况，断定问题发作的某单元之后，再替换单元。     四、不执行程序   一般状况下可依照输入——程序执行情况——输出的过程进行查看。   (1)输入查看是运用输入LED指示灯辨认，或用写入器构成的输入监视器查看。当输入LED不亮时，可开始断定是外部输入体系问题，再配合万用表查看。如果输出电压不正常，就可断定是输入单元问题。当LED亮而内部监视器无显现时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的问题。   (2) 程序进行查看是经过写入器上的监视器查看。当梯形图的接点状况与成果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器两层运用等),或是运算部分出现问题。   (3)输出查看可用输出LED指示灯辨认。当运算成果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、I/O接口单元的问题。当输出LED是亮的而无输出，则可判别是输出单元问题，或是外部负载体系出现问题。   由于PLC机型不同，I/O与LED衔接方法的不一样(有的接于I/O单元接口上，有的接于I/O单元上)。所以，依据LED判别的问题规模也有不同。   五、部分程序不执行   检查方法与前一项相同，但是，如果计数器、步进控制器等的输入时刻过短，则会呈现无呼应问题，这时应该校验输入时刻是否足够大，校验可按输入时刻（输入单元的最大呼应时刻+运算扫描时刻乘以2）的联系进行。     六、电源短时掉电，程序内容也会消失   (1)首先查看电池是否存在问题。   (2)经过反复通断PLC本身电源来查看。为使微处理器正确启动，PLC中设有初始复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发作问题时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行查看。   (3)如果在替换电池后依然呈现电池反常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所造成的。   (4)电源的通断总是与机器体系同步发作，这时可查看机器体系发作的噪声影响。由于电源的断开是常与机器体系工作同时出现的问题，绝大部分是因为电机或绕组所发作的强噪声所造成的。   七、PROM不能工作   先查看PROM连接是否良好，然后判断是否需要替换芯片。     八、电源重启或复位后，动作停止   这种问题可认为是噪声搅扰或PLC内部接触不良所造成的。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件功能不良所造成的，对接触不良原因可经过轻轻敲PLC机体进行查看，还要查看电缆和衔接器的连接状况。   更多精彩内容推荐阅读：   >>PLC出现问题，怎么查找原因？   >>变频器与PLC通讯连接方式图解   >>超强技术干货，学习PLC事半功倍的15个基础      

CNC加工中心的加工过程中，有一点至关重要，即在编制程序和操纵加工时，要严格防止CNC加工中心产生碰撞。因为CNC加工中心的价值相当高昂，少则几十万元，多则上百万元，维修难度大且费用高。可是，碰撞的产生是有规律可循的，是可以防止的，不妨可以总结为下面几点。一、利用计算机模仿仿真体系跟着计算机技艺的发展，数控加工教育的不停放大，数控加工模仿仿真体系越来越多，其性能日益改善。因此，可将其用于开端检验程序，观看刀具的活动，用以肯定是否有可能碰撞。二、利用CNC加工中心自带的模仿显现性能通常较为先进的CNC加工中心都有图形显现性能。当输入程序后，不妨调用图形模仿显现性能，详细地观看刀具的活动轨迹，以便检验刀具与工件或夹具是否有可能碰撞。三、利用CNC加工中心的空运转性能利用CNC加工中心的空运转性能不妨检验走刀轨迹的精确性。当程序输入CNC加工中心后，不妨装上刀具或工件，而后按下空运转按钮，此时主轴不转，工作台按程序轨迹自动运转，此时便不妨发现刀具是否有可能与工件或夹具相碰。可是，在这种状况下一定要保证装有工件时，不能装刀具;装刀具时，就不能装工件，不然会产生碰撞。四、利用CNC加工中心的锁定性能通常的CNC加工中心都拥有锁定性能(全锁或单轴锁)。当输入程序后，锁定Z轴，可经过Z轴的坐标值推断是否会产生碰撞。此性能的使用应避开换刀等运作，不然无法使程序经过。五、坐标系、刀补的配置一定精确在起动CNC加工中心时，肯定要配置CNC加工中心参考点。CNC加工中心工作坐标系应与编程时维持一概，越发是Z轴目标，假如犯错，铣刀与工件相碰的可能性就相当大。其余，刀具长度赔偿的配置一定精确，不然，要么是空加工，要么是产生碰撞。六、升高编程手艺程序编制是数控加工至关重要的环节，升高编程手艺不妨在很大水准上防止一些无须要的碰撞。例如，铣削工件内腔，当铣削完毕时，需求铣刀迅速退回至工件上方100mm处，假如用N50 G00 X0 Y0 Z100编程，这时CNC加工中心将三轴联动，铣刀则有可能会与工件产生碰撞，形成刀具与工件破损，要紧影响CNC加工中心精度，这时可选用下面程序N40 G00 Z100;N50 X0 Y0;即刀具先退至工件上方100mm处，而后再退回编程零点，如此便不会碰撞。总之，掌管CNC加工中心的编程手艺，可以更好地升高加工效率、加工品质，防止加工中出现无须要的差错。这需求大家在践诺中不停总结经验，不停升高，从而使编程、加工实力进一步加强！更多精彩内容推荐阅读：>>CNC老师傅总结的宝贵经验，教你怎么处理加工中出现的问题！>>CNC加工应该选择顺铣还是逆铣？>>【干货】10年经验老师傅教你五步玩转CNC数控机床

导语：CNC加工的过程中总会出现这样那样的问题，很多问题不是从业十年以上的老师傅根本不知道怎么处理，今天驼驮小编跟大家分享一些CNC老师傅总结的加工经验，都是干货哦！一、工具过切 原因：1、弹刀，刀具强度不够太长或太小，导致刀具弹刀；2、操作员操作不当；3、切削余量不均匀。（如：曲面侧面留0.5，底面留0.15）；4、切削参数不当（如：公差太大、SF设置太快等）。改善：1、用刀原则：能大不小、能短不长；2、添加清角程序，余量尽量留均匀，（侧面与底面余量留一致）；3、合理调整切削参数，余量大拐角处修圆；4、利用机床SF功能，操作员微调速度使机床切削达到最佳效果。二、分中问题 原因：1、操作员手动操作时不准确；2、模具周边有毛刺；3、分中棒有磁；4、模具四边不垂直。改善：1、手动操作要反复进行仔细检查，分中尽量在同一点同一高度；2、模具周边用油石或锉刀去毛刺在用碎布擦干净，最后用手确认；3、对模具分中前将分中棒先退磁，（可用陶瓷分中棒或其它）；4、校表检查模具四边是否垂直，（垂直度误差大需与钳工检讨方案）。三、对刀问题 原因：1、操作员手动操作时不准确；2、刀具装夹有误；3、飞刀上刀片有误（飞刀本身有一定的误差）；4、R刀与平底刀及飞刀之间有误差。改善：1、手动操作要反复进行仔细检查，对刀尽量在同一点；2、刀具装夹时用风枪吹干净或碎布擦干净；3、飞刀上刀片要测刀杆、光底面时可用一个刀片；4、单独出一条对刀程序、可避免R刀平刀飞刀之间的误差。四、撞机-编程 原因：1、安全高度不够或没设（快速进给G00时刀或夹头撞在工件上）；2、程序单上的刀具和实际程序刀具写错；3、程序单上的刀具长度（刃长）和实际加工的深度写错；4、程序单上深度Z轴取数和实际Z轴取数写错； 5、编程时座标设置错误。改善：1、对工件的高度进行准确的测量也确保安全高度在工件之上；2、程序单上的刀具和实际程序刀具要一致（尽量用自动出程序单或用图片出程序单）； 3、对实际在工件上加工的深度进行测量，在程序单上写清楚刀具的长度及刃长（一般刀具夹长高出工件2-3MM、刀刃长避空为0.5-1.0MM）；4、在工件上实际Z轴取数，在程序单上写清楚。（此操作一般为手动操作写好要反复检查）。五、撞机-操作员原因：1、深度Z轴对刀错误·；2、分中碰数及操数错误（如：单边取数没有进刀半径等）；3、用错刀（如：D4刀用D10刀来加工）；4、程序走错（如：A7.NC走A9.NC了）；5、手动操作时手轮摇错了方向；6、手动快速进给时按错方向（如：-X 按 +X）。改善：1、深度Z轴对刀一定要注意对刀在什么位置上。（底面、顶面、分析面等）。2、分中碰数及操数完成后要反复的检查。3、装夹刀具时要反复和程序单及程序对照检查后在装上。4、程序要一条一条的按顺序走。5、在用手动操作时，操作员自己要加强机床的操作熟练度。6、在手动快速移动时，可先将Z轴升高到工件上面在移动。六、曲面精度 原因：1、切削参数不合理，工件曲面表面粗糙·；2、刀具刃口不锋利；3、刀具装夹太长，刀刃避空太长；4、排屑，吹气，冲油不好；5、编程走刀方式，（可以尽量考虑走顺铣）；6、工件有毛刺。改善：1、切削参数，公差，余量，转速进给设置要合理；2、刀具要求操作员不定期检查，不定期更换；3、装夹刀具时要求操作员尽量要夹短，刀刃避空不要太长；4、对于平刀，R刀，圆鼻刀的下切，转速进给设置要合理；5、工件有毛刺：与我们的机床，刀具，走刀方式有直接关系，所以我们需要了解机床的性能，对有毛刺的边进行补刀。更多精彩内容推荐阅读：>>学数控必备！CNC加工中心操机全过程>>CNC加工应该选择顺铣还是逆铣？>>【干货】CNC模具加工工艺标准，还不快来收藏！

人们使用高速注塑机，多为了缩短注塑周期，提高生产效率。然而，在注塑产品生产过程中，注塑机螺杆的打滑，是一大困扰。特别是对付吸湿性材料（如尼龙），树脂含水量高就会引起注塑机螺杆的打滑。不恰当的干燥会显著低落物料粘度，并在料筒中发生水蒸汽，因此致使螺杆的输送本领降低。对此，可在加工前使用湿度阐发仪来确定干燥后物料的含水量，以使物料的干燥水平到达供给商的保举值。注塑机螺杆打滑会引起物料降解，从而影响产物质量。螺杆打滑的原因有哪些？怎样“抓住”打滑的螺杆？当机筒螺杆产生打滑时，物料大概汇聚集在喂料口，而无法正常输送到注射机的末端。当螺杆旋转并在机筒内撤退退却以输送物料并筹备下次注射时，螺杆打滑会产生在塑化段。此时，螺杆的旋转仍在继承，但螺杆的轴向活动会停止，即产生打滑。螺杆打滑经常会致使注射前的物料降解，产物质量会降低（如缺料），而成型周期则会延长。螺杆打滑的原因是多方面的，大概与背压太高、料筒末端过热或过冷、料筒或螺杆磨损、加料段螺纹太浅、料斗计划不公道以及料斗被梗塞、树脂湿润、树脂过分润滑、物料太细大概树脂及再生料的不公道切割等因素有关。料筒末端过冷是引起螺杆打滑的主要原因之一。注射机的料筒分为3段，在末端，即加料段，粒料在加热和压缩的进程中，会形成一层熔体薄膜粘到螺杆上。没有这层薄膜，粒料就不易被输送到前端。注塑机加料段的材料必需被加热光临界温度，以形成那层关头的熔体膜。然而，通常物料在加料段的停留时间很短，无法到达要求的温度。而这种环境一般会在小型注射机上产生。停留时间太短会造成聚合物的熔融和夹杂进程的不彻底，从而致使螺杆打滑或失速。注塑机螺杆打滑解决办法： 第一种办法：加入少量物料对机筒末端开始进行清洗，同时检査一下熔融温度，停留时间短会导致熔融温度会低于机筒温度的设定值。 第二种办法：注意观察成型制品，如果出现有如黑点或淡条纹、大理石斑纹，那就表明物料在机筒内没有得到很好的混炼。更多精彩内容推荐阅读：>>注塑机螺杆出现抱死，什么原因？>>注塑机螺杆背压作用调校的必要性>>注塑机螺杆也需要保养，这些要点你记住了吗！

注塑机调机是注塑人的必备技能，很多调机技术虽然是以理论为基础，但对经验的依赖却不可或缺。今天驼驮小编总结了以下几个有效的调机方法，供模具人学习参考：1、模具透明法我们在调机的时侯，常常会发出这样的感叹：如果模具是透明的就好了！这样就可看清熔胶的全部充型过程，看到缺陷是如何产生的，又是何时产生的。当我们设计出某个射胶工艺时，射胶过程实际是否按照设想的要求去完成，起级点位置设得对不对等等一系列问题，都希望能够看道。透明注射模具模型其实，要想直接看得到熔胶充型过程没有高科技设备是不可能的。但是间接的方法却有一个。运用这一技巧，可以让每个调机人员都能够好象看到充型的过程一样明了，方法说出来又很简单。射胶时间一秒一秒增加即可！我们只需将射胶时间一秒一秒增加，每增加一秒啤一啤，然后将每一啤未走齐的啤件按顺序排列起来，这样就可以很清楚地看到熔胶的充型过程，直到充满型腔为止。如果在关键的位置想再看得仔细一点，就在这个关键位置每一啤只增加0.1秒，包你可以看得清清楚楚。如果只想看看起级点准不准确就更加简单。只需要将后面一级的压力和速度全部调为0，你就可以看到起级点的位置在哪里，而不需要使用一秒一秒增加的方法来慢慢观查。在此要提醒注意的是，由于射胶停止之后熔胶还会有一点惯性膨胀过程，所以实际出模的啤件与停止射胶时的那一瞬间的形状会有一点出入。实际起级点应该比看到的啤件要早一些。这一技巧可以说是每个注塑技术人员必须学会运用的，否则调机技术就不可能有很大的提高，更不可能达到高级技术的水平。2、定位射胶法所谓“定位射胶”法，是我们常用的快速射胶转下级慢速射胶演变而来的一种调机手法。此法是将后一级的慢速和压力全部调整为零，使得前一级的快速射胶到了某个设定起级位置时立即停止，让型腔内储存的压力自然释放，通过它来作最后充实型腔和保压。通常起级点的位置开始都设在刚好冲满型腔的那一点位置，然后再根据实际情况作前后移动的调整。在常用的“快转慢射胶法”调机技巧中，慢速、快速和起点的级位置三者都互相关联、互相影响，因此经验不足者都不易撑握。“定位射胶”法的优点有哪些？1.“定位射胶”法由于取消了后一级的压力和速度，少了两个影响因素，因此只需要调整前一级的压力和速度以及适当前后移动一点点起级点，调机变得较为轻松，而且可以设得比较准确，对初学者而言比较容易撑握。2.在生产中，当我们遇上某些不能起后一级慢速来生产的原料和件时，例如大型件、薄壁件、PC大件等，它们一旦起用慢速射胶，注塑件就会走料不齐或有夹纹或震纹产生，因此必须快速一射到底，采用“定位射胶”法便是一个良好的选择。注塑件因此不会因为射胶过猛而产生批锋、顶白、粘模等问题。相反，为了防止批锋、顶白等问题，我们可以使用这个调机技巧来邦助解决。3.实际上，这一技巧运用得好还能解决许多难题。当注塑件存在缩水问题时，只要适当增加前级压力，将起级点稍稍向前移，一般的缩水问题都可以得到解决。除非缩水问题相当严重，否则也不会跟着产生批锋、顶白等问题的。“定位射胶”法的局限性有哪些？当然，它也不是万能的，并不能够完全取代“快转慢射胶法”这一调机技巧。比如有困气的时候，使用“定位射胶”法就很难将问题解决了，而使用“快转慢射胶法”就容易得多。不管怎样，能够将其灵活运用，相信一定会成为你解决难题的又一件法宝。3、先慢后快射胶法先慢后快射胶，也即先用一级慢速射胶，射到某个设定的位置时，起二级快速射胶,起级点的位置通常是设在刚开始射入型腔时的充型前期.根据不同的问题,有时需要在入胶一小部分(约10-15MM)时转二级,有的需要在进胶一点点(越3MM左右)时转二级,也有时要在未进胶前转二级。用一级慢速射胶，可以一开始就使熔胶平稳充型，有利于防止困气、气纹和防爆射、螺旋或折迭式(蛇形)射胶。二级快速射胶则有利于克服阻力保证充型，减小熔胶温度下降，防止注塑件哑色和缺料等问题。它能解决哪些问题？使用这一调机技巧,经常可以用来解决许多诸如入水口气纹和牛屎纹的难题,或是解决一些互相矛盾的问题,具体如下:用于解决粗大件的牛屎纹和夹水纹难题。例如：玩具注塑的头号难题厚大PVC件的牛屎纹和夹水纹问题。2.用于解决易在入水口产生气纹或射纹的问题。例如 PC件的入水口气纹难题。3.解决入水口一带的喷油烧胶和哑色问题。4.需要快速充型方能走齐料时，用来防止产生其他问题。例如入水口一带出现的气纹或射纹问题等等。当然，在生产中调机者还可以根据实际情况，为了解决某些在射胶过程中产生的其他问题，可以再在这个过程中增加几个射胶级。例如在注塑件中部的某个位置有气纹产生时，就要在快速射胶过程中增加一个慢速射胶级，充过产生气纹位置后再转回快速射胶。由于快速射胶易造成困气、烧焦和批锋问题，因此在射胶后期需有一个慢速低压的充填和保压过程等等。这一调机技巧可以说是注塑生产中必不可少的几个常用调机技术之一，会不会运用,用得好不好,对于技术水平的高低而言都有着本质的分别。4、先快后慢射胶法先快后慢，也即先用一级快速射胶，射到某个设定的位置时，再起二级慢速射胶。这个二级起级点一般是设在射胶充型的后期，也即接近充型结束的位置。它能解决哪些问题？使用一级快速射胶，可以保持熔胶温度，克服型腔阻力，便于顺利充型。二级慢速射胶，有利于排气和熔胶吸气以解决困气，防止批锋和缩水问题。运用这一技巧同样可以为我们解决很多难题和互相矛盾的问题：可用于解决注塑件的困气问题。包括“死角”困气和“回包”困气问题。2.用于解决模具各型腔入水不平衡造成的同一模之中既有批锋，又有缩水或走料不齐的予盾问题。3.也可以用来解决批锋、顶白或缩水等问题。4.还可用于解决充型困难的问题。当然在生产中调机者也可以根据实际情况，为了解决充型中的其他问题，在这一“先快后慢”的射胶过程中增加几个射胶级，也可以在快速射胶之前加一个慢速级以解决水口位的气纹等问题，所有这些都是这一技巧的更高更多级的运用。其实，在一个复杂的多级射胶过程中，“先慢后快”和“先快后慢”这两个技巧实际可能已经合二为一,但各自还是在起作自己的功效。在问题比较少的时侯，实际也是有比较明显的分别和偏重的，所以将它们分成两个技巧来论述，以便我们能够区别理解并有争对性的去运用。5、压力、速度微调法有时，在解决批锋、夹水纹、牛屎堆等问题的时候，时常会出现这样的情况：降一级压力或者速度，批锋或牛屎纹问题可以得到解决，但同时又会出现走料不齐等新问题；升回一级压力或速度，老问题又会出现，走料不齐等问题又不存在了。这时真的希望注塑机的压力或速度可以有半级的微调。如何实现微调？实际调半级是做不到的了，但我们发现可以通过调整正负2-5度的熔胶温度来达到微调的目的。升高温度时，熔胶的流动性会变好，充型就会快些，就象升高了压力或速度一样的效果；反之降低温度，犹如降低了射胶压力和速度一样。

导读：据部分用户反映，在三维激光加工机的生产过程中，往往会发生加工头碰撞的情况。碰撞一旦发生后，严重的可能还需要专业售后维修人员到场对加工机进行复原，不仅耽误生产工期还会产生一些维修费用。那么怎样有效预防加工头碰撞?下面驼驮小编就为大家具体讲解哪些情况下会发生碰撞，及其预防的方法。一、日常生产中的防碰撞措施1 、日常生产中的防碰撞措施因修改后程序位置有偏差，未使用示教器修正就开始切割，加工头高速移动引发碰撞（图1）。图 1 未示教引起加工头碰撞防止碰撞措施：如执行了空间移位工件位置发生变化，或工件尺寸更改过，加工前必须使用示教程序，及时检查存在的错误并进行修改，保证后续加工顺利进行。图2 示教检查2、 程序错误导致的碰撞因使用错误程序导致实际切割位置与程序不符合，加工头高速移动发生碰撞 (图3)。图3 错误程序引起加工头碰撞防止碰撞措施：加工前在图形检查里面确认当前程序的图形和实际零件是否匹配，如果不是匹配程序，请更换正确的程序进行加工，防止加工头碰撞（图4）。图4 确认程序3、工件变形导致的碰撞因冲压件回弹和开裂，实际切割工件与数模不符，示教和加工时加工头和工件接触，因此发生碰撞（图5）。图5 工件变形引起加工头碰撞防止碰撞措施：确认切割数模与实际工件是否匹配。切割前注意工件是否有褶皱或裂缝（图6）示教时如有不确定的轴旋转操作请使用慢速F300mm/min以下。图6 检查工件是否有变形4 、 加工非金属时发生碰撞加工非金属材料亚克力板、石英材料、玻璃等时，因使用高度感应功能发生碰撞（图7）。图7 加工非金属材料时开启仿形控制引起加工头碰撞防止碰撞措施：切割材料保持平整。加工前按照加工条件喷嘴高度的设定值，将加工头移动到指定位置，保证喷嘴和板面为设定值。将红圈部分的按钮“仿形控制M代码无效”选中（图8）加工金属材料时此功能复位（非黄色）。图8 加工非金属材料时关掉仿形控制5 、 工件偏离或反弹时发生碰撞加工过程中因移动工件没有固定发生偏移和翘起，加工头高速移动时发生碰撞（图9）。图9 工件偏离引起加工头碰撞防止碰撞措施：确认支撑夹具是否固定到位，避免晃动。工件和夹具间考虑使用工具加紧， 以免加工时有晃动。增加微连接防止工件翘起和反弹。设置较高的退避高度，程序路径修改避免工件反弹（图10）。图10 确认支撑夹具和工件6 、 无人盯守操作发生碰撞现场加工机运转期间无人盯守，加工途中发生碰撞（图11）。图11 无人操作引起加工头碰撞防止碰撞措施：加工机实行一人一岗专人操作制度，禁止在设备运行时，无人看守，或一人操作多台设备。建立完善的规章制度约束问题发生。二、易损零部件导致的碰撞使用的非原装的零部件，加工途中发生高度感应故障发生碰撞（图12）。图12 使用非原装部件引起加工头碰撞防止碰撞措施：非原厂零件,其外观相似但做工粗糙,使用过程中会产生信号传输异常（图13）易发生碰撞。请从正规渠道购买三菱电机激光加工机原厂零件。图13 使用三菱电机正规零部件三、三菱电机三维激光加工机防碰撞功能01 H轴仿形控制高度跟踪限制（适用VZ10）#112无效变化量：仿形发生异常时，数据范围在1mm以内视为正常。#113无效次数：发生数据异常的次数，超出设定值报警。图14  H轴仿形控制参数的设定02 NC仿形控制高度跟踪限制（适用机型VZ20,  VZ10仅适用NC仿形）图15  H轴仿形控制参数设定以上驼驮小编介绍的防止加工头碰撞方法，在日常生产中可以减少不必要的碰头发生，为客户加工机的安全保驾护航，在安全的前提下有效利用了加工机使用时间，提高生产效率。如果您的设备在使用中遇到难于处理的问题故障，可以联系驼驮维保。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类。维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂。3分钟内联系到附近的维修师傅，指派已沟通的维修工程师上门为您快速解设备问题。文章来源：三菱电机自动化（中国）有限公司更多精彩内容推荐阅读：>>驼驮维保平台，为设备保驾护航！>>干货！自动化设备的维护保养技巧>>机电设备故障维修与维护保养关键技术分析