工业机器人专用术语汇总
2019-03-12 16:57
参照国家标准GB/T 12642-2001，GB/T 12643-1997，本篇所涉及的机器人专用术语介绍如下。
1 有关机械结构和性能的术语
2 有关控制和安全的术语
3 工业机器人的分类
关于工业机器人的分类目前尚无统一的国际标准。根据国际机器人联盟(IFR)和日本标准JISB0134-1998，作如下分类:
1)一般分类见表27.1-4。
2)根据控制方式分类见表27.1-5。
3)根据动作机构分类见表27.1-6。
文章来源：工业机器人根据网络资料编辑
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