ZMC4系列运动控制器

基本轴数

64

16

32

最多扩展轴数

64

32

64

基本轴类型

ECAT基本轴数, 加3脉冲输出/编码器轴。

内部IO数

24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出.

最多扩展IO数

512进512出

PWM数

4

内部ADDA数

2路DA（0-10V）

最多扩展AD/DA

256路AD，128路DA

脉冲位数

64

编码器位数

64

速度加速度位数

64

脉冲最高速率

10Mhz

每轴运动缓冲数

4096

数组空间

320000

程序空间

2000KByte

Flash空间

256MByte

电源输入

24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。

通讯接口

RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, EtherCAT

外形尺寸

205*135.25mm

ZMC464

64轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。

ZMC464-1

64轴，点位，电子凸轮

ZMC464-32

32轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。

ZMC464-16

16轴，点位，直线，圆弧，电子凸轮，连续轨迹运动，机械手指令。

ZMC464-16R

16轴加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。

ZMC464-R

ZMC464加上蜘蛛手和6关节机械手指令支持。