FANUC伺服电机代码表（完整版）

A06B-□□□□-B△○▽#◎◎◎◎

口口口口：电机规格号（注：并非所有组合均存在）

△   0 : 锥轴

1 : 直轴

2 : 直轴带键

3 : 锥轴带24V抱闸

4 : 直轴带24V抱闸

5 : 直轴带键带24V抱闸

○   0 : 标准

1 : 带风扇

2 : 带大扭矩抱闸

3 : 带大扭矩抱闸和风扇

4 : 带强力风扇

5 : 带风扇

▽   0 : 脉冲编码器 αiA 1000

1 : 脉冲编码器 αiI 1000

2 : 脉冲编码器 αiA 16000

◎◎◎◎

0000 : 标准

0100 : IP67 标准

A06B-2□□□-B△○▽#abcd

□□□电机规格号（注：并非所有组合均存在）

△   0 : 锥轴

1 : 直轴

2 : 直轴带键

3 : 锥轴带24V抱闸

4 : 直轴带24V抱闸

5 : 直轴带键带24V抱闸

○  0 : 标准

1 : 带风扇

2 : 带大扭矩小齿隙的制动器

3 : 带大扭矩小齿隙的制动器、带风扇

▽  0 : 脉冲编码器 αiA 4000

2 : 脉冲编码器 αiA 32000

abcd

a 0 : 标准

b 0 : 标准

1 : IP67 规格

cd 00 : 标准

63 : φ14 锥形/直轴（αiS 2-B、αiF 1-B～αiF 2-B）, φ24 锥形轴（αiS 12-B）

70 : 带大扭矩小齿隙的制动器（αiS 22-B～αiS 40-B, αiF 12-B～αiF 40-B）

※ #abcd = #0000 时省略。

A06B-口口口口-B▲0▼#abcd

口口口口：电机规格号（注：并非所有组合均存在）

▲   0 : 锥轴

1 : 直轴

2 : 直轴带键

3 : 锥轴带24V抱闸

4 : 直轴带24V抱闸

5 : 直轴带键带24V抱闸

▼   3 : 脉冲编码器βA 64B (βiS0.2, βiS0.3)

脉冲编码器 βiA 64 (βiS0.4 to βiS1)

脉冲编码器 βiA 1000 (βiS2 to βiS40, βiF4 to βiF30)

7 : 脉冲编码器 βiA 1000 (for the βiSc 专用) (βiSc2 to βiSc22)

abcd 

a 0 : 标准

b 0 : 标准

1 : IP67 规格 ( βiS0.2 和 βiS0.3除外)

cd 00 : 标准

63 : φ14φ14 锥形/直轴 (βiS2, βiSc2)

65 : IP67 规格 (βiS0.2, βiS0.3)

70 : 小齿隙的制动器 (βiS22 to βiS40, βiSc22, βiF12 to βiF30)

※ #abcd = #0000 时省略

※ #abcd = #ab70（减小齿隙的制动器）时指定为△=3～5

A06B-口口口口-B▲0▼#abcd

口口口口：电机规格号（注：并非所有组合均存在）

▲   0 : 锥轴

1 : 直轴

2 : 直轴带键

3 : 锥轴带24V抱闸

4 : 直轴带24V抱闸

5 : 直轴带键带24V抱闸

▼   3 : 脉冲编码器βA 64B (βiS0.2, βiS0.3)

   脉冲编码器 βiA 64 (βiS0.4-B to βiS1-B)

  脉冲编码器 βiA 1000 (βiS2-B to βiS40-B, βiF4-B to βiF30-B)

7 : 脉冲编码器 βiA 1000 (for the βiSc-B ) (βiSc-B 2 to βiSc22-B)

abcd 

   a 0 : 标准

   b 0 : 标准

      1 : IP67 规格 ( βiS0.2 和 βiS0.3除外)

    cd 00 : 标准

63 : φ14φ14 锥形/直轴 (βiS2-B, βiSc2-B)

65 : IP67 规格 (βiS0.2, βiS0.3)

70 : 小齿隙的制动器 (βiS22-B to βiS40-B, βiSc22-B, βiF12-B to βiF30-B)

※ #abcd = #0000 时省略