卓视智通车路协同道路全息感知系统-让智慧交通更高效、安全

随着汽车网联化和对汽车自动驾驶的研究不断升级，车路协同成为不断被提及的一个热词，车路、车车协同信息交互技术显得尤为重要。因此，未来交通智能化的核心是车路协同，卓视智通也在打造一款全方位实施车车、车路动态实时信息交互的车路协同道路全息感知系统，可在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，为自动驾驶和辅助驾驶车辆构建“上帝之眼”，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

系统通过对密布于高速公路沿线的视频检测专用视频、高清监控视频、违法监测视频、卡口监测视频等视频流的智能分析，将道路参与主体（人、车、非机动车）的状态、速度、方向、位置等信息进行检测，并采用轨迹跟踪、行为分析、事件触发、违规检测等技术，可对异常停车、逆行或倒车、低速车流、排队超限、抛洒物、行人穿越、能见度低等异常事件实时监测和预警；可对违法停车、逆行或倒车、压线行车、违法行驶专用车道等交通违法行为实时监测和取证；可对断面流量、车道流量、平均速度、时间占有率、空间占有率、密度、服务等级等十余种交通参数实时检测和统计分析，实现直观、实时、有效的视频监测和过程记录。

然后通过C-V2X或5G技术给周边车辆进行超低延时的广播，让其知道自己所处的环境，这显著提升了车载辅助驾驶系统和未来的自动驾驶车辆的环境感知能力，它相当于给每一辆车安装了一个“天眼”，能够站在高空俯视车辆周边的道路和环境。极大的弥补了辅助驾驶系统和自动驾驶车辆上车载传感器无法解决前方遮挡、大角度弯道或坡道、检测距离有限的非视距问题。

道路环境状况及车辆行驶状况检测作为一种信息量丰富、实时性强、准确率高的大数据交通信息采集处理手段，是实现车路协同乃至智能交通目标的重要基础。该系统主要包括：交通参数采集与分析、交通事件检测预警、通行状态监测与预测、交通违法监测与取证、道路气象监测预警、道路健康状况监测预警、交通信号采集与协调、车辆行驶状况监测、出入口及行车路径监测、RFID及OBU数据采集、出行诱导控制、大数据分析与决策等数据子系统构成。

隧道

道路

道路管理者作为未来交通信息资源的运营方，在车路协同中可提供的数据和信息资源包括：交通流量信息、交通事件及事故信息、交通运行态势及预测信息、道路气象信息、道路施工信息、道路及桥梁健康状况、交通信号系统状态等；同时，系统还可以通过浮动车或导航终端、卡口等数据，间接提供道路区间车速、旅行时间、出行OD、热点地图等信息。最终通过交通信号灯、诱导显示屏、车载智能导航终端、智能手机客户端等方式实现高效的交通组织协调和智能出行服务！

可以想象，车路协同道路全息感知系统对于道路而言，将会变成一项必备的基础设施，它会像道路两侧的照明灯一样，将整个的道路状况清晰的检测出来，为辅助驾驶系统和自动驾驶车辆增加了一双“天眼”，为道路车辆行驶保驾护航，也将为公众提供更加便捷、高效、安全的出行环境。