【应用】UWB自组网定位解决方案及应用场景介绍
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目前国内应急救援市场都是基于被动定位应用,在特殊情况下救援也大多处于单兵作战的情况,并不能及时知道自己和自己组员的位置信息和状态,且没有场景感知和室内外一体位置信息结合,使相关救援人员处于更加危险境地。本篇就带大家详细了解一下微能信息( 天工测控的子公司)针对消防救援(室内&野外)、司法系统高端博物馆、化工、电厂、隧道、矿道、管廊、疫情应急等应用场景的高精度人员位置信息&环境感知需求推出的UWB自组网定位解决方案。
UWB自组网定位系统
由UWB基站(加基站电源、固定支架等),UWB标签(工卡,手表,资产标签,安全帽标签),UWB定位引擎算法,UWB定位软件等组成。
工作原理:
自组网定位技术,基于UWB TWR双向测距,抛弃了原有多基站布局方案,使用标签之间相互测距来实现位置拓扑的建立,并在基站部分解析坐标。为了实现相对位置到绝对位置的转化,通常会在定位基站中安装北斗高精度定位模块,并安装3个相对于基站已知坐标的测距标签作为位置初始化参考。
自组网定位优点
1.基站和标签移动性强
基站端配备北斗高精度定位模块,可以实时更新自身的绝对位置,周围三个定点标签可以固定在基站的周围,比如放到车上,可以实时跟进定位标签,以获取最佳的定位效果。
2.定位精度高
北斗定位静态精度高达10cm,UWB测距定位精度也是10cm,组合精度可以实现20cm的圆误差,动态精度跟标签的测距频率,后台处理速度有关,一般可以做到50cm以内的精度。
3.覆盖范围广
UWB属于中短距离范围内的通讯技术,非常适合构建室内环境的实时定位系统。目前标准功率的UWB基站的覆盖距离可以达到100米无遮挡。扩展功率,如煤安标准下的功率可以做到1公里的覆盖范围。
4.穿透力强
UWB信号使用低信道CH2(3.9936GHz)时具有很强的穿透力,穿透性介于2.4G WiFi和5GWiFi之间。UWB信号能穿混凝土、玻璃、木板等,而且能够保持信号较好的完整性,受到介质影响较小,其空间的传输模型建立也比较理想,所以基于此模型解算出的坐标位置精度就比较理想。
自组网定位的应用场景
1.应急救援应用
本系统采用1+N的方式,1个中心节点(车载远距离接收基站)+N个定位标签(救援人员携带)。中心节点功能主要用于指挥调度,获取所有定位标签的位置。定位标签采用AI自组网方式,自主学习,和附近的3个标签互相测距,并把测距信息传回中心节点。另外,定位标签触发求救模式后,可以通知中心节点和附近三个标签前来救援,而收到求救信息的标签则可以用PDOA和TWR方式测量报警标签的角度和距离,进而前去支援。
2.社交距离保持
本系统采用1+N的方式,1个中心节点使用蓝牙网关或者远距离UWB基站,来收集标签测距数据,N个测距标签(如下图所示UWB+蓝牙手表),用来两两测距。
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本文由犀牛先生转载自天工测控,原文标题为:UWB自组网定位方案及优势、应用介绍_95POWER,本站所有转载文章系出于传递更多信息之目的,且明确注明来源,不希望被转载的媒体或个人可与我们联系,我们将立即进行删除处理。
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型号- SKM2101,WG209,SKG122C,SKM88,SKW92B,SKM89,SKW92A,SKM2102,SKG17DT,SKM2105FR,SKM86,TR6260,SKM2505,MT7612E,SKM2105,MT7688A,SKG12D,SKG122S,SKG12F,SKW496C,SKM2308DR,SKG12A,SKG092C,SKG122Y,SKW497,SKM80,SKM81,SKM82,SKG09BL,SKW3000,SKG093Q,SKG122GR,SKG093N,SKB501,SKG1223,SKG121S,SKG121T,RTL8812,SKM61C,RTL8811,ESP32-H2,MT7610E,SKG12BL,SKM2505NR,SKG16BL,SKG12DT,WG822,SKG123NRD,WG821,SKG12UR,SKM2305NDR,SKM2102SR,SKG09DT,SKM2105QR,MT7601,RTL8821CS,SKM2102CR,SKG123L,SKG122ER,SKG123N,SKG17D,LCS6260,SKG123Q,SKW101,SKW100,SKW103,SKG123NR,SKG121SA,MT7620A,WG243,SKM2308,SKG09,ESP32-S3,SKM2302,SKM2305,SKG123NT,QCA9887,MT7628,SKM-6DM,SKW78,LCS2028,BK7231,SKM2302DR,RTL8822CS,ESP32-C2,MT7981,ESP32-C5,SKM2102ER,SKB380,SKB381,WG239,BL2028,SKG8212,SKM65C,WG233,SKW77,WG231,MT7603E,WG238,ESP8266,WG237,WG236,WG235,ESP32,WG241,QCA9531,WG240,RTL8852,SKM81F,SKG123ND,SKM65,WG229,SKM61,SKM2105DR,SKW17AE,SKB376,WG222,SKB379,SKB378,ECR6600,WG226,WG225,SKB369AA,SKM80D,SKG172T,MT7697D,SKM2101MR,SKM80F,SKG16,SKG17,SKM55,WG219,SKB360,WG217,SKW93A,SKG12,SKB362,SKM51,SKB361,SKM52,SKM53,SKG09D,ESP8285,SKG09F,SKW99,MT7621A,SKG09A,SKB369,WG215,SKG09L,SKM51G,SKM51F,SKM51C,MT7628N,SKB360I,IPQ6000,SKM2105NR
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产品型号
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品类
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芯片
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模块尺寸(L*W*H)(mm)
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天线
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封装
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模块标准IEEE 802.11
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频率范围(GHZ)
|
数据速率(Mbps)
|
WiFi接口
|
蓝牙标准
|
蓝牙接口
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WG215
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WiFi+蓝牙组合模块
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ESP32
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25.5*18*3.0
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PCB/IPEX
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SMD
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b/g/n
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2.4
|
150
|
UART
|
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|
UART
|
选型表 - 天工测控 立即选型>>
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