千耘QY210 Pro
星地一体农机自动驾驶系统
千耘QY210 Pro农机自动驾驶系统，是一款同时支持星基增强服务和地基增强服务的北斗高精度定位农机自动驾驶系统，具有信号强、易操作、控制精准等优势，适配市场上主流农业机械，可有效提升农机作业质量和效率。
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星地一体，信号无忧
开机自动连接FindCM Industry厘米级定位服务，导航精度达到±2.5cm，高精度作业速度可达15km/h；支持星基服务和地基服务无缝切换，信号稳、无死角。独有星基服务能力，用户在无网络情况下依旧可正常使用。
快速安装 操作简单
单天线方案，安装简单，调试步骤少。人性化的界面设计，简约、直观，用户可快速上手，易学易用。
操作简单，作业高效
入线快，连接行准，统一基准，历史作业AB线可复用，作业效率更高。
系统组成
适配性广泛
可适配拖拉机、插秧机、收割机等多种农业机械，支持国内外多个品牌，适用耕种管收全作业环节。
技术参数
| GNSS性能指标 | GNSS卫星通道数 800 |
控制器 |
支持多种不同角度安装； 内置GNSS高精度模组 内置惯性导航模块 IP67防护等级，防尘防水 |
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跟踪频点： GPS:L1C/A,L1P,L2P,L2C,L5 BDS:B1I,B2I,B3I,B1C,B2a,B2b,ACEBOC GLONASS:G1,G2 Galileo:E1,E5a,E5b,E6,ALTBOC QZSS:L1C/A,L1C,L2C,L5 SBAS L-Band |
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| 数据更新率：
5Hz标配，10Hz可选 |
平板电脑 |
RS-232串口；CAN接口；USB串口；尺寸：10英寸 |
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差分服务 |
支持星地一体服务 支持星基增强服务 支持网络RTK技术 |
导航软件 |
支持直线、曲线、耙地路线 |
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差分服务全国范围覆盖 星基服务覆盖亚太地区 |
交接行自动计算功能；计亩功能 |
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| 卫星定位系统 |
支持北斗、GPS、GLONASS、伽利略等等多星系统定位 |
角度传感器 |
陀螺仪式角度传感器 |
| 惯导 | 支持GNSS/IMU组合定位功能 |
在不安装角度传感器情况下，系统可正常工作 |
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