什么是运动控制器 运动控制器选型

　　运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。

一、运动控制器的特点

　　(1)硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统;

　　(2)可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发;

　　(3)运动控制软件的代码通用性和可移植性较好;

　　(4)可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

二、运动控制器选型

　　1.根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。

　　2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。

　　3.确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺。

　　4.确定输入输出开关量的数量。

　　根据以上内容，选择合适的运动控制器

三、常见的运动控制器有哪些

　　1、DMC110A单轴运动控制器

　　DMC系列控制器指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯;开放显示指令，方便工作时信息显示;独有的可视参数设置，方便您对系统参数进行多级保护;自主研发，可根据您的需求增加功能;高速、高稳定性，性价比极高。

　　DMC110A单轴运动控制器功能特点

　　1、适用于单轴步进电机的各种场合控制;

　　2、中文点阵液晶显示(128×64点阵)和21键薄膜开关;开放显示指令及数字键键值读取;

　　3、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标;

　　4、独有立即数和寄存器两种寻址方式;

　　5、提供运算指令，可进行复杂控制;

　　6、12个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制;

　　7、2个硬件限位点(正反向限位);

　　8、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式;

　　9、50多条指令组成完备的指令空间，帮您完成任意功能。

　　

 

　　2、DMC300A 三轴运动控制器

　　该款控制器是科瑞特DMC系列运动控制器的高端产品，采用高性能的DSP+FPGA控制，配合中文液晶显示屏幕，系统功能强大、外观大方，是开发高性能数控设备的首选。相比国内外同等高档控制器：DMC系列控制器指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯;开放显示指令，方便工作时信息显示;独有的可视参数设置，方便您对系统参数进行多级保护;自主研发，可根据您的需求增加功能;高速、高稳定性，性价比极高。

　　DMC300A三轴运动控制器功能特点

　　1、适用于步进电机的各种场合控制应用;

　　2、控制轴数：三轴(X轴，Y轴，Z轴)，每轴两个硬件限位点;

　　3、中文点阵液晶显示(128×64点阵)和27键薄膜开关;开放显示指令及数字键键值读取;

　　4、包含直线插补、圆弧插补指令，自动完成任意两轴直线、圆弧插补，实现空间曲线的加工;

　　5、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标;

　　6、独有立即数和寄存器两种寻址方式;

　　7、提供运算指令，可进行复杂控制;

　　8、16个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制;

　　9、六个硬件限位点(每轴两个限位) ;

　　10、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式;

　　11、60多条指令组成完备的指令空间，帮您完成任意功能。

　　DMC300A 三轴运动控制器性能指标

　　1、输出脉冲频率：1～200KHz/轴;

　　2、14M用户程序空间：支持768个程序，每个程序682条指令;

　　3、14M用户参数存储空间：支持770页参数(与程序页组合后相当于可存放580000余种产品)，每页4096个参数，参数允许范围为：±999999999。

　　DMC300A三轴运动控制器应用行业

　　自动铣床：大批量非标部件铣加工;大型部件现场安装调试铣加工。。。

　　自动抛光机、打磨机：钻石珠宝打磨、抛光;表链打磨、玻璃水晶表罩抛光。。。

　　各种自动切割机械：线路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等;

　　全自动点/涂胶机，商标涂胶机，自动喷涂机;继电器、二极管点胶/封注，晶片封装/邦定;

　　三维异型焊接：餐具手柄焊接;门窗、楼梯管材焊接;各种印刷机械等;自动取放料;全自动绕线机等。