欢迎进入深圳市欧铠智能机器人股份有限公司网站!
公司简介 产品资料 联系我们 企业邮箱 English

专业提供仓储物流升级改造、无人搬运机器人产品

一家专注复合机器人、全向激光AGV研发制造国家高新技术企业

全国服务热线 400-007-3860

欧铠AGV系列
欧铠复合机器人
欧铠螃蟹系列AGV
欧铠白鲨系列AGV
欧铠激光双滚筒AGV
欧铠前移式激光叉车
公司简介 企业文化 公司荣誉 媒体报道 公司新闻 联系我们

AGV小车路径规划智能调控系统


发布时间:2019年09月19日 内容来源:深圳市欧铠智能机器人股份有限公司

AGV小车路径规划智能调控系统;区域划分模块用于将工作区划分为x个检测区域并设置停靠点;任务存储模块用于将发送至AGV小车的运输任务与对应的AGV小车的实时位置关联并存储;信息获取模块用于采集每一个检测区域内运行的AGV小车的数量、运输任务的个数以及运行路径的长度;智能调控模块,用于在任一个检测区域内运行的AGV小车的数量超过预设数量时根据运行的AGV小车的运输任务的个数以及运行路径的长度调整该检测区域内运行的AGV小车是否进入对应的停靠点。通过分析AGV小车运输任务个数、运行路径的长度来判断其任务的紧急性和运行时间是否充足,以调整工作区内AGV小车的行进和停靠状态,保证其的运行效率和工作效率。

AGV小车路径规划智能调控系统

每一个检测区域设置停靠点;任务存储模块,用于接收向x个检测区域内的AGV小车下发的运输任务,且将每一个运输任务与对应的AGV小车的实时位置关联并存储;信息获取模块,用于采集每一个检测区域内运行的AGV小车的数量,并获取每一个检测区域内运行的AGV小车的运输任务的个数以及运行路径的长度;智能调控模块,用于获取x个检测区域内运行的AGV小车的数量、运行的AGV小车的运输任务的个数以及运行路径的长度,并在任一个检测区域内运行的AGV小车的数量超过预设数量时根据运行的AGV小车的运输任务的个数以及运行路径的长度调整该检测区域内运行的AGV小车是否进入对应的停靠点。



如果转载,请注明本文地址:http://www.okagv.com/jishu_14432837.html

上一条: AGV智能车的轨迹信息处理控制方法       下一条: 主从一体式轮组的AGV底盘设计


企业动态

更多+

公司新闻

  • 2024-05-145.29-31欧铠与你相聚2024广州物流展,欢迎各位参观
  • 2024-03-182024欧铠开年首秀一复合机器人将亮相深圳工业展
  • 2023-09-08欧铠参加9.19-23上海工博会,欢迎各位参观指导
  • 2023-08-25欧铠邀请您一起参加8月29-31EeIE智博会
  • 2023-05-16欧铠与你相聚2023LET广州物流展
  • 2023-02-13欧铠智能荣获2022深圳先进制造业“红帆奖”
  • 2022-08-13欧铠邀您参加ITES 2022深圳工业展
  • 2022-08-13欧铠顺利通过ISO9001质量管理体系认证
更多+

AGV知识

  • AGV系统与WMS接口方式
  • 盘点AGV的转向驱动类型
  • 二维码导航AGV的基本导航控制方法
  • AGV安全故障问题汇总
  • AGV小车特点
  • AGV系统的形象理解
  • 欧铠AGV小车无线局域网配置要求
  • AGV安全防护功能介绍
更多+

技术文章

  • 2020-05-21AGV调度系统详细介绍
  • 2020-04-20AGV充电方式及特点
  • 2019-10-14AGV调度管理系统
  • 2019-10-14AGV单机设计原则
  • 2019-09-25AGV叉车用电池充电架
  • 2019-09-25AGV悬挂舵轮驱动底盘
  • 2019-09-25AGV小车运输路径的智能化调控系统
  • 2019-09-25AGV小车与货架的对接结构