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一台机器顶5人：果蔬采摘开启”智能化”模式

———专访苏州博田自动化技术有限公司副总经理耿长兴

2018-11-02 19:31:10 来源：中国农机网作者：林言阅读量：22573 评论

导读：中国作为农业大国，果菜茶在农业生产中占有重要地位，我国的果菜茶生产无论是面积还是产量，均居世界*。但是，与三大主粮作物全程机械化相比，果菜茶的综合机械化率还不足30%。除此之外，长期以来我国果菜茶生产一直以人工为主，劳动强度大、人工成本高、规模化程度低。随着工业化和城镇化进程不断加快，农村劳动力加快转移，果菜茶生产“用工难”“用工贵”问题日益突出。因此，加快农业生产尤其是果菜茶领域“机器换人”步伐尤为紧迫。

　　中国作为农业大国，果菜茶在农业生产中占有重要地位，我国的果菜茶生产无论是面积还是产量，均居世界*。但是，与三大主粮作物全程机械化相比，果菜茶的综合机械化率还不足30%。除此之外，长期以来我国果菜茶生产一直以人工为主，劳动强度大、人工成本高、规模化程度低。随着工业化和城镇化进程不断加快，农村劳动力加快转移，果菜茶生产“用工难”“用工贵”问题日益突出。因此，加快农业生产尤其是果菜茶领域“机器换人”步伐尤为紧迫。

　　近日在武汉召开的2018中国农业机械展览会上，有这样一家农业机器人领域的专家企业——苏州博田自动化技术有限公司(以下简称“苏州博田”)，其展台前展出的智能农业机器人吸引了众多目光。期间，中国农机网采访到了苏州博田的副总经理耿长兴先生，听耿总介绍了公司智能农业机器人相关技术及产品，收获颇丰。

苏州博田自动化技术有限公司副总经理耿长兴接受中国农机网采访

　　苏州博田是一家专门从事农业智能装备技术研发与产业化的高新技术企业，专注于农业机器人的研发、生产和销售。公司核心团队融合了众多教授、高水平博士和行业企业家，拥有国内、先进的农业机器人核心技术，是我国农业智能装备领域的开拓者与者。同时，公司依托中国农业大学农业机器人研发中心、苏州大学机器人与微系统研究中心优势平台，创造性地开发出植保机器人、果蔬采摘机器人、锄草机器人、设施农业机器人、农机智能管理系统、农机辅助导航系统等多种智能农机装备，多项产品*，并在全国二十多个省市广泛应用。

　　此次展会，苏州博田展出了代表性的产品——果蔬采摘机器人，作为一款专业智能农业机器人，这款机器可大大减轻果农的劳动强度，提高生产效率，每台机器可代替人工4-5人，每日作业时长可达16-18小时，可以说是我国果业领域加快“机器换人”的重要角色。作为此届展会的一大亮点，耿总向我们详细介绍了此款机器人的性能和特点：

　　这款果蔬采摘机器人是融合人工智能和多传感器技术，采用基于深度学习的视觉算法，引导机械手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务的高度协同自动化系统，采摘成功率可达90%以上，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题。

　　实现果实采收：果蔬采摘机器人双目立体视觉可判别可采摘果蔬的大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置定位；拥有轻巧型多自由度机械臂，轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务；柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬采摘位置抓取，不伤果；可按照作物商品性特点，采用按个、按串或采收包装一体化等多种采收方式。

　　环境智能感知与自主避障：环360°雷达通过不间断扫描，可预先探测作业环境和障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，实现自主避障。

　　多地形作业与导航：针对农业地形和材质的多样性，可提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式来满足不同场景要求；搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航；同时辅以动力匹配、结构优化，轻松完成爬坡越障。

　　智能充电系统：机器人与不少于70Ah的智能电池搭配使用，连续运行时间可达3小时；抽屉式安装使电池内嵌在机器人内部，输出线材进行增强防护和锁扣式连接，提升了安全性和更换方便性；电池强化了自均衡性，输出电压稳定一致，寿命长久；结合室内定位系统，可以实现自主充电等功能扩展。

　　农机农艺融合新模式：围绕选择性收获，结合作物品种，栽培模式和机器人的交互方式，构建针对作物的智慧栽培系统。

　　耿总介绍说，此款机器是目前国内小批量生产的采摘机器人，生产技术可与水平向媲美。目前已经在北京植物工厂工程技术研究中心、昌吉国家农业科技园区等众多国家农业示范园区应用，同时也逐渐走入了机械化为主导的大型温室生产基地，目前已在江苏苏州、山东临沂等多地区投入使用。

　　结语：中国农业现代化的全面发展实现离不开每一个有责任感的农机企业的共同努力，苏州博田多年来深耕不辍，孜孜不倦地奋斗在农业智能装备领域，创造性地将人工智能和自动化技术引入到现代农机，实现精细作业、智能；开拓性地把农机与互联网相融合，建立大农户生态圈，实现产品自销售、用户自运营；前瞻性地将农机与农业生产大数据结合，以用户需求导向产品设计，开辟农机产品众创时代，为用户提供农业生产整体解决方案。未来，我国农业生产会更加智能、更加现代化，农民会更加幸福、生活更加美好。

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