“超级拖拉机I号”参与多项无人作业秋季试验

11月14日，记者从国家农机装备创新中心获悉，由其研制生产的“超级拖拉机I号”近日受邀参加国内首个“5G+智慧农机”示范应用和2019年度农业全过程无人作业秋季试验，圆满完成相关测试应用和数据积累，为后续升级奠定坚实基础。

“5G+智慧农机”示范应用现场

作为国家农机装备创新中心的标志性产品，我国首批纯电动无人无座舱拖拉机——“超级拖拉机I号”采取新能源电池驱动，具备新型的动力和转向系统，具有自主路径规划、障碍物识别、主动避障、整机数据网联回传等功能，可以自主完成出库、耕作、入库等作业任务。

该中心工程师张丹枫介绍，本月7日，国内首个“5G+智慧农机”示范应用在上海崇明区万禾有机农场进行演示。在活动现场，“超级拖拉机I号”与国内农机制造企业研制的水稻插秧机器人、无人驾驶收割机等进行同台竞技。结合5G网络，“超级拖拉机I号”的集群作业功能将得到进一步拓展。

结束5G项目展示后，本月11日，“超级拖拉机I号”前往江苏省兴化市参与2019年度农业全过程无人作业秋季试验。此次活动旨在进一步推动我国农业作业试验由无人化后装向无人化前装设备方向发展。

张丹枫表示，目前“超级拖拉机I号”已进入全面测试阶段，此次前往兴化主要是为了测试其在南方稻田里的工作状态，因为稻田的土质及农艺与麦田有较大区别，需要通过实地测试来获取关键数据，为后续迭代改进指明方向。

在实地操作中，“超级拖拉机I号”顺利完成出库入库、田间调头、主动绕障等关键技术动作，并带旋耕机具进行长时间、高负荷作业，整个过程机器走线准确，机具控制合理，无明显漏耕、错耕现象，出色完成作业任务。

自动避障演示:

在场多位业内专家表示，信息化、智能化的浪潮已经扩展到农机行业，如何用高新技术为传统农业生产赋能是一个新课题。“超级拖拉机I号”作为新一代农机装备，突破常规、先行先试，取得的成绩值得肯定。

根据规划，下一步国家农机装备创新中心将加快此次测试数据应用，同时与车载信息服务产业应用联盟（TIAA）等单位紧密合作，全力构建开放无人农场，进一步推动商业化无人作业设备在农业全过程无人作业试验中的推广与实际应用，真正将智能化无人设备应用到农业作业中，从根本上实现助农、惠农、兴农。