“隆—隆—隆”一辆辆农机排成一字蓄势待发；“嗡—嗡—嗡”一驾驾无人机在空中齐头并进。这，不是在阅兵，而是2020年智能农机装备田间日的活动现场。

　　此次活动由农业农村部农机试验鉴定总站、农机推广总站6月11日在河北赵县举办。汇集了国内农机化前沿科研推广成果，共有13个集成模式、23家农机企业、70多台套机具和众多智能装备进行了现场作业演示。让来自全国13个省份的农机部门代表等300余人，无不赞叹智慧农业的魅力。

　　田间不见农人影但见农机独自忙

　　农场主坐在指控中心里喝着茶，轻点屏幕发出指令，田间的农机就按照规划路线自动整地、播种、施肥、打药、收割……当天演示的这一充满科幻感的现代化无人农场作业场景，也许很快会在各地变为现实。

　　首先登场的是一对“老铁”，它们是雷沃主从导航无人驾驶收获系统，主要由主机无人驾驶收获机和从机无人驾驶运粮车两部分组成。行进过程中，只见两台机器齐头并进，一个不停收割，一个同步接收卸粮，彼此配合得天衣无缝。两台车分别配备了雷沃自动导航系统，结合两车的整车控制实现主从协同作业。“当收获机发送卸粮命令，运粮车就会根据收获机的作业路线和卸粮筒长度，智能规划自身行走路线。并通过转向和油门控制，准确保持与收获机的相对位置，确保在收获过程中，可同时将粮食准确卸至运粮车中。”雷沃农业装备技术研究院液压电控中心主任王进向记者介绍，从而达到收卸同步，节约卸粮时间，提高收获效率。

　　随后，一台搭载着雷沃免耕播种机的无人驾驶拖拉机灵活地驶出机库，沿道路行驶。到拐弯处自动减速转弯，准确进入田间作业。完成播种后自动驶回机库，停到出发时的位置。这是由中国工程院院士罗锡文领衔的华南农业大学团队，与雷沃联合研制的智慧农场无人驾驶出入库系统。该系统采用基于北斗的多传感器信息融合定位技术，通过全路径规划，引导拖拉机按照预先设定好的路径行驶，保证拖拉机定位精度小于2厘米。并由分布式农机自主作业控制系统，让发动机启、停，实现转向控制、动力换挡、油门调节和机具升降等一系列操作，从而顺利实现无人驾驶出、入库和作业。

　　这些农机能在无人驾驶的情况下自由奔走田间，背后离不开物联网、5G网络、大数据、云平台等技术的支撑。“我们的无人农机安装了终端‘大脑’——作业监控智能设备，将农机位置、状态、运行轨迹以及农作物的水分、产量等信息数据实时展现在雷沃智能农事数字平台上。”雷沃副总经理李金良告诉记者，平台则根据设备回传的数据，实时监控作业状态。用户不仅可以实现车辆调度、车队管理、作业与油耗统计，还可以根据产量分布图做出科学生产决策，统计作业面积，从而提高作业质量与效率。

　　在现场提问环节，大家把罗锡文院士团团围住。“到底什么是无人农场？”“我用五句话来概括。”谈到老本行，罗锡文熟稔于心，“耕种管收生产环节全覆盖；机库田间转移作业全自动；自动避障异况停车保安全；作物生产过程实时全监控；智能决策精准作业全无人。”

　　“无人农场何时普遍推广呢？”“预计5年内进入推广阶段，10年后加快推广速度。”罗锡文透露，无人农场将率先在黑龙江、新疆、华北平原等地区实现。因为受限于地块小和水田作业难度大，南方相对会慢一些。

　　沃野千畴滚金浪智能农机领航向

　　“无人农场是实现智慧农业的一种途径。而智慧农业，需要依托生物技术、信息技术和智能农机。”罗锡文还告诉大家，智能农机要具备四大功能：“智能感知，就是田里有障碍物它能够知道；智能导航，就是知道今天要到什么地方作业，作业后还能回来。除此之外，还要实现精准作业和远程控制。”

　　记者在现场看到，许多智能农机具备了这些功能的2.0版本。在“空中精灵”植保无人机展示区，大疆T20配置了行业首创的全向避障雷达，采用点云成像，可360度感知农田障碍物并自动绕障，还可实现定高作业。此外，这款雷达运作不受环境光线及尘土影响，配合实时图像监控系统及夜间探照灯，让飞手夜间作业也能做到心中有数。“这款机型的遥控器还增加了RTK高精度定位模块，飞手在用它进行农田规划时，可轻松实现厘米级精度。”大疆农业公关总监樊文泽说。

　　基于物联网精准施药跟传统施药方式到底有何区别？中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江现场答疑：“精准施药就是我知道它施了多少量，是在什么位置施药的。我还可以控制出药量，从而提高农药利用率。对于具体的施药者来说，则可以简化施药技术流程，更加省心。”整个施药过程朝着绿色、高效、精准的方向发展，对农产品安全和环境保护也有很大的好处。当天现场就展示了根据精准施药作业技术原理研发的高地隙精准变量施药机。其精准喷雾系统可根据作业行走速度自动控制喷药量的大小，通过精准控制，防止重喷漏喷，最大限度地提高农药利用率。

　　近年来，随着富民产业的发展，蔬菜、薯类等经济作物的生产机械化技术与装备研发推广力度不断加大。此次田间日活动就现场演示了经作机械化耕整地、叶菜类蔬菜种植、大蒜播种和收获等新型智能农机具。

　　山东洪珠公司的马铃薯播种机引来众人围观。只见机器驶过，开沟、施肥、播种、起垄、喷药、铺膜就全部完成了，而且车子稳稳当当，马力十足。不仅如此，大家还见识了蔬菜移栽机的快捷便利，更被它的高效省力所折服。不到二十分钟，一台蔬菜移栽机就栽完了一亩地，而且株行距排列整齐，栽植深度一致，直立度好。大家直呼这比起人工移栽，可是方便多了。

　　整整一天的现场观摩让大家意犹未尽，更增加了对智能农机的认可。“以前我们收麦子都是用镰刀割，从一大早起来干到黄昏，累得不行，还要一个半月才能全部割完。后来是小拖拉机，现在都是智能农机了，省工省力，机手也大都是年轻人。”赵县光辉农业机械服务专业合作社理事长姚光辉说，现在我们合作社承包了两千多亩地，耕种收全程机械化。合作社里的农机，从南到北能排200多米！下一步会考虑无人驾驶农机。

　　农业农村部农机鉴定总站、农机推广总站党委书记刘旭表示，希望通过此次田间日活动，加快智能农机的推广，引领未来农业发展。深入推进农机化转型升级，提升农业质量、效率和竞争力，推动农机新技术新产品的应用。农业农村部农业机械化管理司副司长王甲云也指出，智能农机引领农业机械化的发展方向。其进一步发展会使得水、肥、药和人力资源实现最大化利用。农业也会变成现代化的行业，从而吸引更多的年轻人加入，让人们对未来农业的发展充满希望。