一、机械维护内容
■机械运动噪声检测T1 模式速度30%运动各轴,观察各轴运动有无异响,如有异响,可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响,可能是驱动、马达等电气故障;
■电器柔性管检测观察外观,有无破损,紧固,调整,并记录;
■传动皮带张力测试
运动各轴到适当位置(比如让五轴下垂,或卸下工具等) 检测各轴张力,调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ,紧固锁紧螺帽;
■变速箱漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润。其中二轴漏油严重,我们为客户更换了二轴密封圈。
■齿轮间隙检测
各轴运动检测,安装千分表,然后用一定力作用到各轴,观察千分表变化,读数填入表格;
■主轴变速箱换油 运动各轴到合适位置:准备油管,废油桶,油品等,放油(注意:先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则不要装油嘴,下口进)该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
■腕部轴变速箱换油 运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等放油(注意.先打开下盖,再打开上盖)放油完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
■A4-A6 轴万向传动轴检测 A4-A6 万向传动轴,清理及检测线性导轨、球轴承,磨损情况记录;
■管线包柔性检查,检测电缆线的绝缘,观察有无老化问题。
二、外部轴部分
■外部轴焊钳变速箱换油 运动各轴到合适位置,准备油管,废油桶,油品等,放油(注意.先打开下盖,再打开上盖)放油;完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则要不装油嘴盖,下口进)该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁,与主轴相似
三、电气维护
■机器人控制柜清理 根据受污染的程度用刷子清洁外部风扇的保护栅栏,散热器,热交换器清灰;
■27V 电源电压检测 检查低压电源组件的到达各单位的电压是否正常
■控制柜及PC 模块清理
紧固各单元模块,检查所有指示灯有无异常,清洁PC机风扇
■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量,并记录
■检查所有电气线路有无破损老化的情况,特别是X31信号线,X11安全通道接口
■PLC 检测与安全有关的PLC 信号
■测量机器人进线电压,驱动电压
■检查安全回路及安全装置
四、软件维护
■扫描硬盘并进行硬盘检测
■备份机器人程序并配置以CD-R介质
客户验收: 机器人维护保养结束,客户验收合格,运行完好!客户评价非常满意!
后续支持
1.提供24小时,现场故障技术支持。
2.对更换后的设备质保期内,及时提供无偿服务。
3.对于曾维护保养的机器人出现的设备异常与故障,优先进行解决。