工业 机器人的危害与特殊教育的实施

　　近年来，将工业机器人引入自动化生产设备已成为普遍现象。特别是在工业机器人代替危险和有害工作的商业机构中，它有助于 预防职业事故，并被高度期望有效。

　　然而，工业机器人引发的致命事故也时有发生，对原因的调查表明，工业机器人具有以下不同于传统机器的危险。

　　(1) 操作人员的知识不足，导致误操作等不安全行为。

　　(2) 机器人动作多，动作复杂，无法确定动作方向。

　　(3) 噪声等导致控制电路异常。取决于安装条件。

　　《工业安全与健康法》已被修订为针对这些危险的安全措施。

　　内容有义务“在驾驶工业机器人时将人与机器人分开”和“对操作工业机器人的人进行特殊教育” 。

　　这两项是搬运工业机器人时的基本安全措施。

　　教学工作中可能发生的灾难
       

　　夹在机械手和夹具之间,因机械手的意外运动而被击中。

　　在教学工作中接触到机械手并跌倒或碰撞有这样的灾难。

　　此外，还假设了打磨机器人引起的尘肺和噪音、 涂装机器人引起的中毒、火灾、焊接机器人引起的烧伤和火灾。

　　其中，“捏”、“打”的现象屡见不鲜。这两股力量惊人的大，而且根据速度和位置，很有可能发生严重的灾难。这些灾难是危 险的，因为它们是在机器人的可移动区域内工作，而如果所有的工作都可以从可移动区域外完成，即使机器人犯了错误，机器人 也可能会损坏。，设备只是损坏并且不伤害人类。但是，由于教学工作是在机器人附近进行的，所以遵守我以后要讲的危险、对 策、工作规则等非常重要。

　　（一）教学工作中的危险和态度
       

　　如果满足以下两个因素之一，就可以安全地完成教学工作。

　　(1) 示教工作期间驱动源（伺服电源）不开启。

　　(2) 所有示教工作都可以在可移动区域外进行。

　　但工业机器人的大部分示教工作都是在驱动源（伺服电源）开启的情况下完成的，而且工作必须在工业机器人的可移动区域内完 成。这是一项不符合这两个条件的危险任务。因此，在教学工作中要不断地有“工业机器人不知道何时动”的危机感，思考“故 障对策”。

　　（二）教学工作态度

　　至于“防止故障的措施”，在紧急停止装置等设备方面采取措施很重要，但工人自己做好准备也很重要。

　　其中之一是“以紧张感进行教学”。此外，在教学工作中，不能只关注工具的尖端，而是将意识传播到整个工业机器人，继续工 作，同时始终保持意识中不可预知的危险。

　　作为一个人的特性，当我们专注于一件事时，不可避免地会缺乏对周围环境的考虑，从而增加疲劳感。因此，要时不时地休息一 下，刷新一下自己的体力和意识，让自己在教学工作中保持紧张感。

　　定义安全措施的纪律和标准
      由于工业机器人存在这些危险，因此存在安全处理的法律和标准。

        

　　在操作工业机器人时（除了在教学等工业机器人驾驶过程中），如果工人接触到工业机器人，可能会有危险。在这种情况下，必 须采取必要的措施来防止危险，例如提供围栏或围墙。

　　例如，除了物理围栏外，企业还需要制定机器人安全操作规则。
        

　　该标准包含确保机器人设计和制造安全以及减少与机器人相关的基本危险和相关风险的要求。

　　也就是说，工业机器人和人类需要用栅栏或围墙隔开。