6月30日，广州市正式启动智能网联（自动驾驶）混行试点，南沙区成为广州市首个智能网联汽车道路测试先行的试点区。

值得一提的是，小马智行也获得广州首个出租汽车和物流车示范运营标志牌，成为全国首家自动驾驶出租车、卡车“持证上岗”的企业。

当日，小马智行自动驾驶出行服务PonyPilot+在广州市南沙区开启收费运营。此前，PonyPilot+已在南沙常态化运行超过三年，并采用广州市出租车统一定价标准。通过PonyPilot+ App，乘客得以预约、乘坐车辆，并用支付宝或微信支付完成付费。

自动驾驶已经从概念阶段正式步入了商业化的运营。但问题在于，为何拿到这些重要牌照是小马智行？

小马智行是谁？

小马智行由彭军和楼天城共同创立，是全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司。2017年6月，小马智行顺利获得美国加州自动驾驶路测牌照、开启公开道路测试后，这家公司的将目光转向广州南沙。

4个月后，小马智行获准在广州南沙区进行公开道路路测，并成为中国第一家开展自动驾驶车队常态化试运营的公司。

2018年2月2日上午，广州南沙区，一支无人驾驶车队在南沙区政府门口启动，拐入凤凰大道，途径丰泽东路、蕉西路，最后到达市民广场。

此时，距离小马智行成立仅过去一年有余。

在广州落地收费服务前，小马智行已于2021年11月北京开启Robotaxi商业运营，成为获得首批北京自动驾驶商业化试点许可的自动驾驶公司。

紧接着在今年以来，小马智行开始渐次获得各大城市的“牌照”。

2022年4月，公司中标南沙区2022年出租车运力指标，成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶公司。同一月，小马智行率先取得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”通知书，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。

在卡车商业化运营上，小马智行则起步更早。2020年12月，公司获得广东省首张自动驾驶卡车测试牌照，并于去年5月取得货运道路运输经营许可证，开启自动驾驶卡车商业化营运路线。今年4月，公司与中国外运合作注册成立合资公司青骓物流（CYANTRON）并开启运营，双方共同投入超过100辆卡车，将自动驾驶技术将大规模应用于集装箱运输业务。

广州南沙为何发布自动驾驶的出租车许可？

从2016年底成立到“持证上岗、收费运营”，六年以来，小马智行所在的自动驾驶行业经历了大浪淘沙的洗牌过程。

数据显示，2017至2021年，国内自动驾驶企业数量呈现出从爆发到增速逐渐放缓的过程。2017至2018年，国内新增自动驾驶相关企业分别为87家、153家，同比增长27.94%、75.86%。2019年达到新增数量高峰，相关企业新增166家。此后，行业增长速度开始放缓， 2021年新增42家，同比减少60.75%。

快速发展的行业环境推动了政策的不断调整。2021年7月，广州市正式启动自动驾驶混行试点，自动驾驶出租车成为首推的示范应用落地场景。一年来，全市从准入、运营、评估三个维度，开展“混行试点区总体方案编制指引”等9项工作指引（标准）编制工作，在国内率先建立一套较完整的自动驾驶示范运营政策体系。

随着《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》等政策文件的发布，南沙区等广州市智能网联汽车道路测试先行试点区率先开展混行试点。

因此，小马智行获得出租车运营许可，就是基于混行环境的大背景。

混行环境下，广州对自动驾驶企业主体和运营车型提出更全面、严格的准入门槛，包括自动驾驶里程、车辆加装、安全员要求、事故定责机制等。

在准入条件上，广州的示范运营政策引入国家级智能网联汽车检测检验机构开展检测，并对企业主体、车型车辆的公开道路测试情况进行全方位考核认定。在退出机制方面，也约定了一系列情形和处置措施，以将应用风险控制到最低。

以车型评定为例，政策要求车辆需要在广州市道路完成不少于10万公里的自动驾驶里程测试。场景测试方面，车辆应满足汽车行业标准 QC/T 476《客车防雨密封性限值及试验方法》的整车淋雨要求。在此前，小马智行自动驾驶车辆曾进行整车淋雨试验的检测项目，以应对广州暴雨多变的极端天气。

小马所获的出租车经营许可具有“首发”意义，为广州市自动驾驶混行政策背景下颁发的第一张道路运输经营许可，也是首次针对正式运营车辆颁发的许可。此前，还未有自动驾驶企业获得这样的运营资质，也缺乏明确自动驾驶车辆在实际运营当中定位的政策。

取得出租车运营许可后，小马智行未来能在南沙投入自动驾驶类型出租车。对整个自动驾驶行业来说，则意味着能够跳出过往测试管理体系，将自动驾驶车辆纳入一般车辆的运输经营与管理范畴中，今后针对自动驾驶出租车和普通出租车将采取相同的管理方式。

6月30日，小马智行乘用车和商用车两类车型均入选广州市智能网联汽车首批车型准入目录，进一步拓展了小马智行的收费范围，其自营的自动驾驶车辆都可以对外收费。

这意味着作为唯一入选该目录并获得广州市出租汽车和物流车示范运营资格的企业，小马智行后续着眼服务oem厂商和产业链条集聚，不管是自营车收费，还是服务大型出行或物流平台的车型商业化，推动高级别自动驾驶车辆快速提升示范运营量级，都更加名正言顺，有了政策依据。

从政策层面来看，这也是广州混行政策的阶段性成果。在这一背景下的Robotaxi收费，是广州将自动驾驶车辆正式纳入一般车辆的运输经营与管理范畴内的探索，也是当地自动驾驶商业化进程的创新突破。

广州南沙只是小马智行的第一站

“Robotaxi更大规模的部署一定会在全国范围内很快推进，我的预期是在三五年左右”，小马智行首席运营官王皓俊预计。

目前，整个Robotaxi领域仍然属于商业化初期，随着竞争日趋白热化，自动驾驶行业“下半场”开场哨已响。小马智行联合创始人兼CEO彭军曾表示：“自动驾驶行业已经进入‘下半场’，要考虑到供货、成本、耐用性、适配性等各种问题。”

在自动驾驶的滚滚浪潮之下，无人化和规模化量产准备成为行业的聚焦点。

实现无人化的前提在于提升安全性，一方面要求车辆覆盖长尾场景，另一方面要求实现车辆的深度集成。长尾场景指的是行车过程中不常见的特殊情况，具有范围广、差异大、频次低等特点。高速上出现摩托车和行人、驾驶过程中遇到特殊天气均属于长尾场景。

北京冬天下雪天气居多，广州经常有台风和雷暴雨。就目前已经展开无人化测试和运营的两个城市来说，在运营场景上截然不同，对自动驾驶系统提出更大的挑战。

针对不同特点的长尾场景，小马智行在北上广深自动驾驶测试车队中大规模部署了远程辅助系统。通过这套系统，自动驾驶车辆可以在运作期间把观察到的环境、决策规划、运营结果实时上传到云端远程辅助系统，远程安全员则按照实时传输的路况信息，向自动驾驶车辆下达高级的决策指令。

“去人”同时能够有效降低运营成本。现今的出行行业中，人工成本仍然占了大头。小马智行旨在减少在移动出行中的整体成本。

小马智行CTO楼天城曾说，小马的目标是实现真正的无人驾驶。

目前，公司主驾“去安全员”的无人化测试已在北京、广州等多个城市开启。今年4月，小马智行率先获准在北京亦庄经开区60平方公里核心区内开启自动驾驶无人化示范应用，向公众提供“主驾位无安全、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。在广州向特邀用户开放体验主驾位无人的Robotaxi，目前已完成近千次行程订单。

而在今年1月，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶系统，为Robotaxi更大规模的部署做好准备。这套自动驾驶系统运用了车规级计算芯片和固态激光雷达，新的自动驾驶车辆形态也与以往大有不同。

相较于还未实现前装量产的第五代车型，第六代自动驾驶技术已经更加贴近车规级，在造型设计、零部件研发及选型、软硬件耦合、安全冗余及系统装配生产等方面均瞄准车规级量产。

系统的迭代不仅降低成本，同时提高了车辆的集成性。以第六代自动驾驶软硬件平台为例，该平台可搭载在丰田S-AM车型上，车上硬件均使用可车规量产的传感器和硬件，预计这批车辆在2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。

另外，小马智行成功将虚拟驾驶员技术集成到不同车型、不同场景中，包括如祺出行网约车平台，以此实现大规模商业化。

自动驾驶技术分为L0-L5共六个等级，分别对应传统人类驾驶、辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。今年5月的国泰君安研报指出，我国自动驾驶即将进入准L3时代，2022年下半年到2023年将是准L3级别自动驾驶功能大规模落地的时段。

从这个层面看来，目前已经具备L4自动驾驶系统标准化生产的小马智行是国内行业的领头军，在下半场决赛伊始便拥有“抢跑”的雄厚资本。不管是L4车规级的第六代自动驾驶系统，还是第五代自动驾驶系统PonyAlpha X，都推动了标准化、可量产化方案的形成。

但一个值得注意的议题是，放眼自动驾驶商业化前夜，行业全国性的统一标准、出现事故之后责任判定等问题，仍是一个“路漫漫其修远兮”的过程。