西门子V20变频器6SL3210-5BE22-2CV0一直是大热的产品，在众多客户中总会有这样那样的问题出现，今天就为大家整理了常见问题及解决办法，值得收藏!伺服驱动器一直是大热的产品，在众多客户中总会有这样那样的问题出现，今天就为大家整理了常见问题及解决办法，值得收藏!数字式交流伺服系统mhma2kw，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?a这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。
绍兴6SL3210-5BE22-2CV0加工 售后大厂家实际的控制系统均有某一个程度的非线性特性，因此在实际量测一个控制系统的回路增益时均是在闭路控制的情况下，选择一个工作点再利用频率响应分析仪(frequencyresponseanalyzer)量测其小信号的回路增益，因此测试结果常标示其工作点。直流伺服驱动器本身受到输出电压电流的限制，因此也可以说是一个非线性控制系统，当电机输出扭矩与转速愈高时，所受到的非线性限制也就愈大，因此在转速较高的工作点所测得的回路增益一般均较小。
开始负载特性的推断。第二步：负载特性推断成功后，pr0.04「惯量比」被更新。此外，根据模式设定，pr6.07「转矩指令加算值」pr6.08「正向转矩补偿值」pr6.09「负向转矩补偿值」也发生变化。第三步：通过调高pr0.03「实时自动调整刚性设定」的设定值，电机的应答性变高。请同时观察定位设定时间或振动状态，调整到适合的值。后，需保存结果时，请写入eeprom。目前，日本电机又新推出了一款a5ii伺服电机，a5ii伺服电机其实也就是a5伺服电机的一个升级版本。目前，伺服驱动器被誉为省电的改造设备。伺服驱动器拥有精度高、响应速度快、智能等特点，伺服电机，为制造工业效益带来了突飞猛进的增长。由于伺服驱动器系统是闭环系统，改变了以往浪费电能的情况，如此一来，许多电能浪费量大的行业，如注塑机，从根本上节省了电能。
请调整参数no.no.no.适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)q交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?aa.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;q伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办?a伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数no.no.no.适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整pid参数确定，需要更多的连线。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
西门子V20变频器6SL3210-5BE22-2CV0加工 售后大厂家答：制动电阻的问题，这是个大问题。当然从工程的角度来讲，因为有些东西无法准确的计算，为安全起见，对于频繁启动停止，频繁正反转的场合，可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大，也不能够太小，而是有一个范围的。如果阻值太大的话，简单点说，假如是无穷大的话，相当于制动电阻断开，制动电阻不起制动的作用，伺服驱动器还是会报警过电压；如果阻值太小的话，则制动的时候通过该电阻的电流就将非常大，流过制动功率管的电流也会非常大，会将制动功率管烧毁，而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的，所以制动电阻的小值是不应当低于710/伺服驱动器的额定电流的（假定伺服驱动器是三相380v电压输入）。为什么不能任意起动寒冷环境中的伺服电机？因此，伺服电机在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查。为什么60hz的伺服电机不能用接于50hz的电源？伺服电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致伺服电机电流增加，铜耗增加，终导致伺服电机温升，严重时还可能因线圈过热而烧毁伺服电机。
q交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?a交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。流伺服电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；伺服电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。海拔高度对伺服电机温升，伺服电机电晕（高压伺服电机）及直流伺服电机的换向均有不利影响。
