4．发动机阻力矩控制系统MSR
    发动机阻力矩控制系统（Motor control Slide Retainer），简称MSR。在某些特殊情况下（如高速时换挡或在低附着系数路面行驶时，突然松开油门），发动机会产生较大的阻力矩导致车辆不稳定，这时MSR系统通过短时间提高发动机扭矩来减弱负荷剧烈变化而造成的影响，从而自动降低发动机阻力矩，保证车辆的行驶稳定。也就是说，MSR系统是防止发动机突然出现较大阻力后，驱动轮路面附着系数突然下降的功能，比如在雪地里突然收油，MSR系统就会控制发动机，使其牵引力不至于下降太快，以保证车辆的行驶稳定性。需要注意的是，只有车速大于15km/h时，MSR系统才开始工作。
    一般情况下，车辆行驶过程中主要依靠制动系统中的摩擦片压紧制动盘来实现减速。但是老司机都知道，有时候一些重型车单靠制动系统是无法获得足够的制动力，因此就得靠发动机的阻力矩来减速。尤其是那些经常在山区行驶的载重卡车，下长坡时，如果单靠制动系统，制动摩擦片温度升至一定程度就会出现热衰减的情况，甚至制动失灵，出现车毁人亡的悲剧。许多老司机在下长坡时，一般都会采取“挂抵挡”的方式，借助发动机的阻力矩来进行制动！
    之所以讲这么多发动机阻力矩的内容，是因为笔者想说明一个道理：除了制动系统具有使汽车减速的功能，发动机本身也具有制动功能。收油门时，车辆在惯性的作用下会继续维持原来的车速，然后才缓慢下降，但现代发动机由于采用来各种先进的气门技术，其响应性能极其出色，发动机转速的下降速率会远远快于车速的下降速率，这样发动机就会产生较大的阻力矩，对车辆产生制动效果。尤其是车辆行驶在冰雪路面时，如果突然松开油门，发动机的制动效果就会突破轮胎与地面的附着力，出现轮胎与地面打滑的情况。突然松开油门时，发动机的动力流如图18所示。

    5．主动稳定控制系统ASC
    主动稳定控制系统ASC，也叫驱动防滑控制系统，在一些车型上也叫DTC，大部分车厂都把它称为TSC。顾名思义，驱动防滑系统是为了防止驱动轮打滑的功能，其工作方式是有针对性地对驱动轮进行制动，并适时调整发动的驱动力矩，以优化车辆的动力性能。
    与 ABS控制原理一样，当驱动轮与地面出现纯滑动摩擦（即驱动轮空转打滑状态），附着系数并不是最大，驱动力也不是最大，因此，当车身控制模块通过监测轮速信号，发现驱动轮存在打滑现象时，就会降低发动机的输出扭矩。驱动轮严重打滑时，甚至会采取制动的措施，避免驱动轮打滑，以提高车辆的驱动力矩。当车辆行驶在附着力比较低的冰雪路面时，ASC的控制效果更明显。
    但是，在驱动轮严重驱动打滑时，ASC系统虽然能起到防滑作用，但同时又会引发另一个问题。车辆在正常状态下，ASC系统一般都会保持开启状态，控制系统不允许车辆出现打滑等不稳定状态。尤其是行驶在覆盖着冰雪的上坡路面时，控制模块就会进行干预调节，如降低发动机功率或进行制动干预，这时就会出现驾驶员要求加速，而控制系统却限制发动机的功率和扭矩，甚至制动的情况。宝马车系多为后轮驱动，当驱动轮出现严重打滑时，车辆甚至会出现无法起步的情况。遇到这种情况，则需短按一下中控台上的“ASC”按钮，仪表台上的ASC指示灯会亮启，暂时关闭ASC，这样就允许车辆驱动轮出现一定程度的打滑，以实现正常起步，正常行驶上路后再恢复ASC功能。

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