靶6是北京航空航天 大学（后文简称北航）研制的高空高速靶机。60年月早期起头研制。1964年起头论证计划，同年12月靶6的整体计划获核准。1965年11月，下达靶6的研制使命。到1967年5月，决议把靶6的整体设想、试制、总装调试的使命交北航承当。

北航于1967年完成了设想并投入原型机试制。首批3架，1架用于1968年的静力实验，1架用于载机改装带靶试飞，1架用于初次放飞。首飞于1969年9月停止。1970年又投产4架，并于1972年停止了2架试飞。

设想特点

靶6是高空高速无人驾驶机，全机颀长，由主体机和串联厥后的加速器组合而成。

机身颀长，机身截面为圆形，机头为抛物线状旋成体。机头顶端装有空速管和攻角侧滑角传感器。机翼为玻璃钢结构的截梢三角翼，双弧翼型，前缘后掠角65°。垂直尾翼也是截梢三角形，全动式水平鸭翼在机头两侧。主机体前面是加速器，由一台固体火箭策动机、机舱、安宁面等组成。水平安宁眼前缘后掠角65°，面积较大，垂直安宁面有一块，水平安宁面有两块，下反角11°。