发那科焊接工业机器人理实一体化教室方案
1 可开展的教学课程
l 工业机器人基本操作教学
l 工业机器人示教教学
l TCP 标定教学
l 建立工件坐标系教学
l 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
l 工业机器人基本指令操作与位置点设置
l 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用
l 工业机器人码垛实训综合应用
l 工业机器人离线编程(写字)实训综合应用
l 工业机器人模拟喷涂实训综合应用
l 工业机器人运用虚拟仿真
l 工业机器人离线编程
l 教师端学生端进行数据交互
理实一体化教学系统软件
机器人运用虚拟仿真
“InteRobot 理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后,可以添加与实际机器人一样的工作场景,可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体
实训工艺流程:按照操作指导书,通过“InteRobot 理
实一体化教学系统软件”,运动仿真窗口中含有 IPC 控制器插补模块,该模块实现 PC 端发送程序文件到 IPC 控制器中可在示教器上加载运行的功能, 即实现仿真路径转化为 IPC 控制器识别的 PRG 程序文件,在运动仿真后勾选
【IPC 控制器插补】勾选框后,点击【加载程序到 IPC】
按钮,此时 PC 端的 PRG 文件将发送到 IPC 控制器中, 可在示教器上查看该程序文件