NT6000 V3系统除HMI上位机可存储所有点的历史数据外,在系统DPU中可定义保存生产过程部分重要的历史数据,分辨率最快可与运算周期同步,用于实现高分辨率事故追忆功能。
KM940-S是系统的DPU单元,采用低功耗32位高性能宽温处理器,Vxworks实时操作系统,全面冗余技术,控制器最多255个用户任务分配,用户可根据现场需要编写程序,合理使用CPU资源,相关技术特性如下:
系统配置
CPU:高性能工业级32位处理器;
SDRAM :128MB ;FLASH:64MB;
软件:实时操作系统,最快任务周期可至10ms,系统运行10000个PID功能块负荷率<30%。
控制网络
双冗余以太网端口,物理层:IEEE 802.3u,通讯速率:10M/100M自适应;
可连接DPU节点:≤32;
协议: eNet协议 ,构建32对分布式DPU,1000点相互访问负荷率<20%。
I/O网络
可连接模块数: ≤32;
物理层:RS485 ,通讯速率:0.5M~2M bps;
通讯方式:2路冗余的通讯网络;
协议:eBus协议。
冗余特性
每对控制器支持双控制器同步运行的冗余方式;
每只控制器上冗余的IO网络并行工作;
控制器主从切换时间: <5ms.
电源
电 压: 两路冗余输入,宽范围 DC18V~36V,额定24V;
功耗: 小于10W;
纹波: 不大于5%。
工作环境
环境温度:-15℃~65℃;
相对湿度: 5%RH~90%RH(不结露);
贮存运输温度: -40℃~85℃。
外形尺寸
45mm(宽)×135mm(高)×111mm(深)。
8通道模拟量输入模件KM221S
KM221S为模拟量输入模件,用于采集工业现场的模拟量信号。
功能说明
输入信号类型:0~10mA、0~20mA、4mA~20mA。
可向两线制变送器供电(24V)。
具有过流保护功能,当两线制变送器出现短路或输入回路电流过大时,自动保护内部电路。
通道越限检测。
模件具有通道级的自诊断功能。
性能指标
CPU与输入通道隔离,隔离电压>3000V。
输入信号范围:0~24mA。
采样速率:快速通道(1,2通道):50ms。
慢速通道(3至8通道):250ms。
快速通道和慢速通道隔离。
精 度:±0.1%。
A/D 转换分辨率为16位。
CMRR≥120dB,NMRR≥60dB。
最大功耗:6W。
运行环境温度:-25℃~65℃。
存储温度:-40℃~+85℃。
相对湿度:5%~95%(不结露)。
8通道热电阻输入模件KM222S
KM222S为热电阻输入模件,用于采集工业现场的热电阻温度信号。
功能说明
热电阻信号类型:Cu50、Pt100。
输入信号为三线制。
信号开路检测。
支持电阻信号线性输出。
模件具有通道级的自诊断功能。
性能指标
CPU与输入通道隔离,隔离电压>3000V。
通道间互相隔离,隔离电压>500V。
输入信号范围:0~325Ω。
采样速率:500ms。
精 度:±0.2%。
A/D转换分辨率为16位。
CMRR≥120dB,NMRR≥60dB。
最大功耗:2W。
运行环境温度:-25℃~65℃。
存储温度:-40℃~+85℃。
相对湿度:5%~95%(不结露)。
16通道数字量输入模件KM224S
KM224S为数字量输入模件,用于采集工业现场的数字量信号。
功能说明
模件提供48V查询电压。
输入信号可为干接点、集电极开路信号(OC门)。
查询电压在线监视。
模件具有通道级的自诊断功能。
可升级为带SOE功能。
性能指标
CPU与输入通道隔离,隔离电压>3000V。
信号输入要求:ON状态:<100Ω;
OFF状态:>10kΩ。
4ms防抖处理。
SOE分辩率 ≤ 1ms。
最大功耗:7W。
运行环境温度:-25℃~65℃。
存储温度:-40℃~+85℃。
相对湿度:5%~95%(不结露)。
16通道数字量输出模件KM225S/DO
KM225S/DO为数字量输出模件,该模件一般和继电器组件配合使用。
功能说明
24V有源驱动信号输出,直接驱动外部的继电器。
驱动回路具有过流保护功能。
模件具有通道级的自诊断功能。
性能指标
CPU与输出通道隔离,隔离电压>3000V。
有源驱动输出容量:100mA/24VDC。
最大功耗:3W。
运行环境温度:-25℃~65℃。
存储温度:-40℃~+85℃。
相对湿度:5%~95%(不结露)。
4通道模拟量输出模件KM226S
KM226S为模拟量输出模件,可输出四通道模拟量信号。
功能说明
输出信号类型:0~10mA、0~20mA、4mA~20mA、0~5V 、1V~5V、0~10V。
输出电路具有断线检测功能。
模件具有通道级的自诊断功能。
性能指标
CPU与输出通道隔离,隔离电压>3000V。
通道间相互隔离,隔离电压>1500V。
输出信号范围:0~24mA,0~12V。
精度:±0.2%。
D/A分辨率16位。
最大输出负载为600Ω。
最大功耗:5W。
运行环境温度:-25℃~65℃。
存储温度:-40℃~+85℃。
相对湿度:5%~95%(不结露)。
4通道频率量输入模件KM227S
KM227S为频率、脉冲量采集模件,用于采集工业现场的频率,脉冲量。
功能说明
模件输入信号类型可为TTL信号、OC门信号、磁电式速度传感器信号或干接点信号。具有脉冲量累计功能。
性能指标
CPU与输入通道隔离,隔离电压>3000V。
通道与通道隔离,隔离电压>500V。
测量频率范围:0~24KHz。
脉冲计数最大值:4G。
测频精度:±1Hz。
最大功耗:5W。运行环境温度:-25℃~65℃。
存储温度:-40℃~+85℃。
相对湿度:5%~95%(不结露)。