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前面的文章我们介绍了CAN总线物理层接口,今天这篇文章我们来介绍下CAN总线的电缆、电平及网络拓扑。1、CAN通信电缆CAN通信至少需要两根线:一根称为CAN高(CAN_...
CAN总线设备可以使用不同类型的接口,比如常见的:D-SUB9针接口、RJ45接口、5针圆形M8/M12接口等等。这些接口针脚应有一个统一的定义,从而方便不同厂商设备之间...
CAN通信是一个宽泛的概念,不仅包括ISO11898和ISO11519中定义的物理层和数据链路层协议,也包括了基于这些协议的应用层协议。比如:CiA推出的CANopen协...
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前几天调试PLC与嵌入式系统的通信,由于PLC的通信报文由几种用户自定义数据类型组成,我决定先将其序列化存放到发送缓存区再发送。接收的方式则是先将接收缓存区的数据反序列化...
前段时间在某现场调试设备,由于其功能比较多(包括各种通信及工艺流程等)而预留的调试时间又比较紧,我和同事最终决定同步调试,即:我负责设备的通信部分,他进行工艺流程调试。这...
块移动指令包括两个:MOVE_BLK和MOVE_BLK_VARIANT,实际项目中都经常被用到。比如设备作业结果的存储及显示功能就需要用到块移动指令。通常采用这种逻辑:首...
创建【归档】类的目的是把相关的文章放到一起,方便大家系统性的学习。本文是关于【IO-Link】相关文章的归档,包括如下内容:如何使用SM1278 IO-Link Mast...
当前工业现场对提高网络通信速率及扩大通信距离的需求日益增加,而传统的电信号通信在传输距离及速率上有诸多限制,因此光信号通信被越来越多地采用。光信号具有传输耗损低、抗干扰能...
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