实训三：基于PLC实现的三相异步电动机定时运动控制系统的改造

一、实训目的

1、进一步掌握PLC编程思路；

2、掌握FX2N系列PLC的堆栈指令；

3、掌握梯形图程序设计的经验设计法。

二、项目描述

按照三相异步电动机控制原理图接线或用控制模板代替。图中的QS为电源开关，当KM1、KM3主触点闭合时，电动机星形连接；当KM1、KM2主触点闭合时，电动机三角形连接。

设计一个三相异步电动机星形三角形降压启动控制程序，要求合上电源刀开关，按下启动按钮SB2后，电动机以星形连接启动，开始转动5S后，KM3断电，星形启动结束。

三、实训器材

1、PLC控制实验箱一台；

2、电脑一台；

3、导线若干。

四、实训要求

1、输入点和输出点分配：2个输入3个输出。

输入端

启动按钮SB2：X0

停止按钮SB1：X1

输出端

KM1启动：Y0

KM2启动：Y1

KM3启动：Y2

2、PLC接线图

按图完成PLC的接线。

3、程序设计

（1）该程序采用堆栈指令配合常用一般指令可实现。

（2）根据指令要求和控制要求设计出梯形图。

（3）操作步骤

1）编程准备；

2）编程操作：打开软件，建立一个程序文件，选择梯形图编程方式；设置端口；保存文件。

3）程序传送：将PLC置于STOP模式，将编程元件中的梯形图进行转换—PLC传送—写出到PLC当中，在PLC程序写入范围设置，然后进行校验。

（4）运行操作

程序传送到PLC用户存储器后，按以下操作程序运行操作

1）根据梯形图确定输入输出端口分配，并正确连接输入输出回路导线，检查PLC输入输出接线及输入输出端子是否接触良好；

2）接通PLC运行开关打在RUN状态，表明程序运行。

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懒惰是很奇怪的东西，它使你以为那是安逸，是休息，是福气；但实际上它所给你的是无聊，是倦怠，是消沉;它剥夺你对前途的希望，割断你和别人之间的友情，使你心胸日渐狭窄，对人生也越来越怀疑。

—罗兰

天津农学院毕业实习日记要求

一、实习日记要求

毕业生必须撰写实习日记，实习日记总篇数不得少于15篇。毕业生自己准备有横格的稿纸（不要方格的），实习日记集中写在稿纸上；每周交指导教师批阅一次，共批阅三次。毕业实习结束后随实习报告一起上交各系。实习日记情况和实习报告共同记入毕业实习成绩。

二、实习日记格式

1、实习时间：实习的具体时间；

2、实习地点：实习单位及实习岗位；

3、实习项目：实习具体业务项目；

4、日记内容：实习的具体内容；自我的体会、感受、总结等；内容字数每篇不得少于300字。

天津农学院2010 届毕业生

毕业实习报告

系    别                

专业班级                 

学生姓名                

指导教师                

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专业综合实习报告

 PLC控制系统实习

系部：计算机与控制工程

专业年级班级：自动化 112 班

学 生 姓 名：

学 号：

指 导 教 师 ：XXX

20## 年 6月

目录

系统功能分析............................................................1

设计要求....................................................................1

总体设计方案............................................................1

I/O分配表..................................................................2

设备选型与清单........................................................2

硬件原理图................................................................3

PLC程序设计............................................................4

指令表........................................................................5

安装与调试................................................................5

心得体会....................................................................6

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计算机与信息工程系

《PLC控制技术实训》总结报告

专    业：  计算机控制  

班    级：  控制1001    

学生姓名：               

学    号：               

实训时间：指导教师：                 

一、PLC控制技术介绍

1 概述

可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。

可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。

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淄博职业学院电子电气工程学院实训报告

淄博职业学院电子电气工程学院实训报告

淄博职业学院电子电气工程学院实训报告

淄博职业学院电子电气工程学院实训报告

淄博职业学院电子电气工程学院实训报告

淄博职业学院电子电气工程学院实训报告

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PLC实训报告

实训内容：

班 成员姓名：

指导老师：

日 期：

目 录

绪论 ................................................. 1

第一章 实训目的要求和思路 ............................ 2

1.1 实训目的 ...................................... 2

1.2 实训要求 ...................................... 2

1.3设计思路 ...................................... 2

第二章PLC和变频器的型号选择 ......................... 3

2.1 PLC的型号选择 ................................ 3

2.2变频器的选择和参数设置 ......................... 4

2.2.1 变频器的选择 ............................. 4

2.2.2 变频调速原理 ............................ 5

2.2.3 变频器的工作原理 ........................ 5

第三章硬件设计以及PLC编程 ........................... 6

3.1 系统电路图 .................................... 6

3.2 系统的组成和PLC编程 .......................... 6

3.2．1 系统的组成 .............................. 6

3.2.2 PLC编程 ................................. 6

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认识实习报告

学 院

专 业

学生姓名

学 号 指导教师

By 我是痕痕的弟弟

20 年 月 日

实训名称：

PLC系统应用认知实习

实训目的：

1、了解西门子S7—200系列PLC

2、掌握各电气设备的原理

3、了解伺服电机、步进电机的知识。

4、了解传感器技术的应用。

实训内容：

一、了解PLC系统实习装置，掌握各个电气装备的原理，了解伺服电机、步进电机的应用，以及传感器技术的应用。

二、简单介绍每种装置：

1、自由度运动控制装置

二自由度运动控制装置是在PLC的控制下，由交流伺服电机驱动，运动执行机构选用了滚珠丝杠副，并以滚直线导轨为导向支撑，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小、结构紧凑等特点。具有精密定位功能和平面复杂轨迹运行功能。

2、双轴位置控制

双轴位置控制实训装置在理解和掌握气动

应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，也可以进行扩展从而附加传输带的应用，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行试验。

3、六层电梯实训控制装置

六层电梯实训装置采用透明化、开放式结构，可以清楚的观察电梯内部结构，且可以实际动手组装操作，能够直观、透彻地了解、掌握电梯的基本结构及其动作原理。具有语音报站、自动平层、自动开门关门、优先顺向响应轿厢内外信号、直驶、防夹等电梯安全运行保护以及电梯风扇等功能。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。并设置轿箱内呼叫操作面板。主要特点是本系统配置了开放式接口，包括真实的电梯配件；透明化结构设计，便于观察、检视学习各部件的运行状态。

4、颜色分拣实训装置的原理图

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