解析AGV、IGV、AMR的区别及AGV路径识别系统

除AGV外，移动机器人市场近年来不断冒出新名词——IGV、AMR......新词频出，让人目不暇接。这三者是仅称呼不同的“换汤不换药”，还是技术的迭代升级？

首先，从概念上和应用上看：

AGV

AGV以工业移动机器人的身份在国内应用发展已超过25年，从最初的引进技术，到现在的自主研发、行业壮大，甚至技术超越，经历了“引进、消化、吸收、再创新”的全过程。近年，随着国家“制造业高质量发展”和“智能制造”战略的落实，AGV从几乎不为人知小众产品成长为了具有一定规模的产业，各行业对AGV都呈现出了旺盛的需求。

AGV早前在国内的名称也很杂乱，有“无人小车”、“无人搬运车”、“自动导引运输车”等，直到2011年，全国物流仓储标委会成立时，要求制定相关产品的国家标准，最终将此类产品的中文名称定义为“自动导引车”，英文名称选用了Automated Guided Vehicle，即AGV。

AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用历史较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。

IGV

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。相比AGV，IGV适合对柔性化要求更高的应用场景，例如3C电子制造等行业，但相对而言价格也较高。

AMR

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移动机器人”，与前两者不同的是，AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航，该项功能相当于一辆装载有GPS以及一套预装地图的汽车，当汽车设置了住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路径，然而强大的功能使得其价格相比前两者而言都要高。

在工业应用中AGV与AMR的区别

目前的工业应用AGV与AMR没有太多本质的区别，只是部分功能的增强，AGV重要的几个特征（安全性、可预期性、可重复性等）仍然值得重视，在工业应用场合中“非预设”路径的移动机器人可能产生的影响：

1、安全性

在绝大多数工业应用场合中，出于安全的考虑，人员路径、物流路径被事先指定，也就限制了移动机器人对路径的动态规划功能，只能在被允许的区域内安全运行，超出该区域将被认为不安全。

2、可预期性

对于大多数工业应用需求，更希望移动机器人的任务可被预期，其中最重要的是任务执行时间可预期，“非预设”路径增加了系统的复杂度，不可预测性增大。

3、可重复性

AGV最初的基本用途就是在重复的路径上搬运货物。可重复、可再现也是工业应用的基本要求，与可预期性类似，“非预设”将使移动机器人运行路径的重复概率大大降低。

虽然AMR在技术上有着很大优势，但是因为在制造业中场景相对固定，简单且业务量少的点到点运输场景中，AGV有价格优势加持，选择AGV既能解决问题，又能节约成本，所以说当下AGV依旧是市场主流，大部分厂内物流搬运都通过AGV来实现；不管是AGV、IGV还是AMR，在不同的应用场景中，它们都有各自的优势。

随着物联网技术的发展基于RFID技术的AGV无人搬运站点识别系统已应用的相当成熟，通过RFID技术AGV小车实现站点定位，实时掌握运输情况。探感物联的AGV无人搬运站点识别系统是基于RFID技术在地面节点位置安装RFID地标卡，在AGV车身底部安装RFID地标传感器，AGV小车在行驶过程中通过传感器读取地标卡进行站点或路径的识别，从而控制和调度AGV车完成物料配送/搬运等工作，实现AGV站点定位、AGV调度等功能。

基于RFID技术实现AGV站点识别的优势：

1、支持各种类型的AGV无人搬运车在搬运点准确停靠；

2、能满足不同行驶速度下AGV车站点准确识别，最快可支持速度2.5m/s；

3、能满足不同高度AGV车站点的准确识别，最大可支持50cm识别高度；

4、可选配Modbus-RTU协议RFID读写器，便于PLC等控制系统集成开发；

5、能满足不同电压AGV车设计要求，最大支持电压30V，最小9V；

6、RFID读写器可通过RS232、RS485串行接口与PLC、单片机等通讯；

7、RFID读写器采用工业级设计，并能有效抵抗电磁干扰及金属干扰；

8、RFID地标支持用户自定义编码，支持外贴或埋地不同场景安装要求。

AGV从发明至今已经有60年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样，仓储业是AGV早期应用的场所，近年来，作为搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业领域。

欲进一步了解产品及方案信息可联系：