液压自移式设备列车

液压自移式设备列车

大同广华通机械制造有限公司

液压自移式设备列车

一、概述

    液压自移式设备列车应用在煤矿综采工作面轨道巷中，用于安装移动变压器、组合开关、乳化液泵站、清水泵站、液箱、综保、工具箱、备件箱及存放高、低压电缆等。以乳化液为动力，动力源直接取自现场的乳化液泵站。所有车辆有液压管路集中控制。随着采煤工作面的向前推进，由一人操作液压自移式设备列车的控制阀，即可完成整套液压自移式设备列车的牵移。自移设备列车采用模块化设计，根据矿方实际安装设备的数量来配置相应的列车的数量。

二、结构及工作原理

    迈步液压自移式设备列车由车体、轮对、支撑千斤顶、推拉千斤顶、自移轨道、辅助支撑滑靴、轨道连接装置、车间硬连接板、液压控制系统及电缆存放架等组成

液压自移式设备列车的推进工作分为车体的向前推进和自移轨道的拉移两部分动作：**步：车体的向前推进：操作辅助支撑机构换向阀，辅助支撑机构缩回，带动辅助支撑滑靴上升脱离地面；操作推拉千斤顶换向阀，推拉千斤顶活塞杆伸出，推动车体沿自移轨道前进。

第二步：自移轨道的拉移：反向操作辅助支撑机构换向阀，辅助支撑机构伸出，辅助支撑滑靴对车体形成支撑；车体上升的同时带动自移轨道上升脱离地面；反向操作推拉千斤顶换向阀，推拉油缸活塞杆缩回，拉动自移轨道向前跟进。此为一工作循环。

主要技术参数

设备特点

安全性极高

每节车自移轨道之间都通过轨道连接段、道夹板及螺栓连接；车体碰头之间通过高强度连接板及连接插销连接，并有防脱落措施。所有车辆前后之间硬性连接为一整体。确保各车运行时动作一致、平稳。

液压自移式设备列车不移动时，副支撑滑靴处于伸出状态，与自移轨道共同对车体形成支撑。

液压自移式设备列车运行时，所有车辆的自移轨道通过连接段连接为一整体，连接方式为铰接，能适应高低起伏的巷道地质条件；车辆轮对在轨道内运行，不受巷道地面情况影响，运行更平稳。

自移轨道与副支撑滑靴共同着地，与巷道地面接触面积大，可达2m²，自移轨道与副支撑滑靴底部都焊有防滑筋，与巷道地面摩擦阻力大，有效杜绝了在上下坡巷道中“跑车”事故。

2、节省人力和物力

轨道和平板车交替自移，不需要人工循环铺设轨道；减少电工的劳动量，有利于电气设备的正常检修。

以工作面乳化液为工作动力，不使用慢速绞车，不需要配备电气设备。节省慢速绞车及其电控系统； 节省牵移慢速绞车的劳动量。不需要人工设置牵移生根点，减少材料消耗。

每一台液压自移式设备列车都有千斤顶与轨道相连，液压系统设有液压锁。电站移动完毕不需要加机械阻车器。

自带轨道、轨道连接段、车间连接板、连接插销，不需要用户投入。

3、适应恶劣的地质条件

车与车轨道之间采用铰接，适应地板起伏变化剧烈的工况，爬坡角度可达20度。

每一节轨道焊接成整体框架式，地板不平整也不影响工作。

在牵移过程中，车轮做正反转动，车轮不过轨道接头，因此运行平稳。

牵移力大，单车推进力可达235kN，即使有煤泥也不能阻碍牵移。

五、主要性能

1、整套设备列车的流量，以35台列车为例。

理论流量计算：

每台设备列车配备4颗支撑千斤顶，缸径100mm，杆径70mm，行程120mm;

每台设备列车配备1颗推拉千斤顶，缸径100mm，杆径70mm，行程1200mm。

自移设备列车每工作一个步距循环需要推拉千斤顶活塞杆伸出、缩回一次，辅助支撑千斤顶伸出、缩回一次。一台列车完成一个步距循环共需乳化液流量为：15.5L，35台设备列车完成一个步距循环共需542.5L。

以流量为315L的乳化液泵提供动力，按额定流量的80%计算，每分钟输出流量为：315*0.8=252L    要满足542.5L的用量，约用2.5分钟。

目前自移设备列车所配操作阀主进主回液采用25通经高压胶管，对各个车辆的控制胶管采用19通径，额定流量360L/min。满足使用要求。

2、35台设备列车总体长度约170米，整套自移设备列车的运行性能。

所有自移设备列车底部都配有自移轨道，自移轨道用槽钢与轻轨焊接成梯形结构，每节自移设备列车的四个轮子处都设有提轨器，用于提升自移轨道及行走限位，所有自移设备列车的轨道间都用轨道连接段连接，这样就把35辆自移设备列车的轨道前后顺次连接成为一个整体，所有车辆在这一整体轨道上运行。

每台自移设备列车都配有推拉千斤顶，所有千斤顶由一组换向阀集中控制，能够同步运行，在额定供液压力下，每颗推拉千斤顶的推进力为：235kN，35辆车每辆车都配有推拉千斤顶，动力分布均匀，运行平稳，满足使用要求。

3、车体强度问题。

自移设备列车推进时，推拉千斤顶与车体中部连接，受力点集中在车体中央，对整个车体施力，车体间各个碰头处用钢板及连接插销硬连接，运行时呈前拉后推之势，且每台车底部都配有推拉千斤顶，动力分布均匀，车体受力较小。

车体在加工过程中，严格遵循40吨矿用平板车的标准进行加工。能够满足有轨运输情况下对车体强度的要求。

4、整套列车的防跑偏措施

整套自移设备列车的首车为调向牵引车，车体前部设有方向调整机构，保障整套列车沿直线运行，避免发生跑偏现象。方向调整机构由液压千斤顶驱动，动力来自工作现场的乳化液泵站，由独立的换向阀进行就地控制，操作方便。

5、电缆管线的布置

每台设备列车的顶部都配有电缆托架，可将所有电缆、管路分别存放在托架上面，车与车之间通过自移轨道及连接板连接为一整体，在运行时车间位置不会发生变化，从而保证列车运行时电缆不被拉扯损伤。

桥架强度高、易拆卸、与电缆管线接触处有圆角过渡，防止磨损电缆管线。托桥架之间设有电缆防护带，保护车间电缆、管路。间距较大的桥架间设有过渡柔性桥架，防止电缆折弯损伤。

传统列车牵引方式与液压自移设备列车对比