流动式起重机主要分为哪几类？

流动式起重机的分类：

(1) 汽车起重机。汽车起重机使用汽车底盘，具有汽车的行驶性能。其优点是：行驶速度高、机动灵活，可快速转场等，是流动式起重机中使用量最多的起重机。缺点是：运行中不能负载，起重时必须架设支腿。

(2)轮胎起重机。轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘，轮距较宽，稳定性好，起重量较大，可回转形成四面作业，在平坦的地面上可不用支腿且能负载行驶。

(3) 履带式起重机。履带式起重机是靠履带装置行走，安装在履带底盘上的起重机。其优点是：履带与地面接触面积大，可在松软、泥泞地面上作业；牵引系数高、爬坡角度大，可在崎岖不平的场地上行驶；因支撑面宽大，稳定性好，一般不需要设置支腿。缺点是：体积大、笨重；行驶速度慢；对路面损坏严重，成本高。

(4)铁路起重机。铁路起重机作业部分安装在专用底盘上，专门从事铁路上的吊运工作，工作局限性大。