从robotaxi到robotruck，自动驾驶商业化落地正在多点开花，加速走向实际应用。
8月16日，智加科技联合挚途科技、助力一汽解放打造的J7超级卡车批量交付给荣庆物流，此次交付的车辆是100台自动驾驶重卡订单的首批交付，这是目前中国最大的前装量产自动驾驶重卡订单。
未来，这批车辆将投入荣庆物流与智加科技开通的量产智能重卡联合运营专线使用，赋能干线物流运输服务。
前期已试运营近10万公里
2021年10月19，荣庆物流与智加科技签订战略合作协议。双方启动联合运营，开通中国首条量产智能重卡运营专线。
荣庆物流创立于1997年，是集冷链、普货、化工三大核心业务于一体的5A级综合物流企业。智加科技（Plus）创立于2016年，是拥有L4级全栈自动驾驶技术的重卡自动驾驶公司。
根据规划，双方开辟华东区域货运需求量较大的干线物流专线作为首期运营线路。具体线路为长三角到济南商业圈线路以及长三角到京津冀线路，去程上海到济南，回程济南周边到上海，单程800多公里。
投入运营的车型是由智加科技联合挚途科技助力一汽解放共同打造的J7超级卡车，该车是全球首款前装量产级高级别自动驾驶重卡，于2021年中实现量产上市。
截至2021年12月31日，首条联合运营线路，共计行驶100个单边、有效运营里程共计91,616 km，覆盖各种恶劣环境天气条件。近10万公里的联合运营，也表现出了J7超级卡车的“安全、省油、省力”三大特点。
首先，J7超级卡车自动驾驶压线比例比人工驾驶低74.5%，自动驾驶比人工驾驶更容易保持在车道中心行驶，包括在隧道、雨天、雪天、夜晚等典型复杂场景也可以做到自动微调避让，可以一定程度提高行车安全性。
其次，J7超级卡车自动驾驶比例平均96.7%。平均每趟140次自动变道，平均每趟107 次自动微调避让，可以很大程度减轻驾驶员工作强度。
最后，J7超级卡车比荣庆现有普通车辆油耗平均节省 10%。
此次首批交付的自动驾驶重卡订单为5辆，之后的一两年内，100台重卡将陆续全部交付。
智加加速自动驾驶重卡商业化落地
智加科技采用“渐进式”发展路径，率先推出基于L4技术的、有人监督的前装量产产品并投入运营，通过商业化运营反哺推动L4技术的迭代。
在技术层面，智加独立研发了多传感器融合的全栈自动驾驶技术，通过软硬件的紧密结合，打造安全冗余且可量产的自动驾驶重卡。
以J7超级卡车为例，该车搭载的是智加科技自动驾驶系统PlusDrive，基于智加科技L4级全栈自动驾驶技术自主研发，具备五大技术特点：
在感知层，以深度学习和多目视觉为核心的全域长距三维场景感知，业界最远；在预测和规划层，融合长时域场景预测的多目标规划，能在现有燃油车基础上实现节油；在地图和定位层，多源融合自主定位和建图，攻克隧道、高速等场景建图定位难点；在控制层，多参数时变下的多自由度横纵向控制，自适应载重、干扰、坡度、非刚体等挑战；在仿真和数据层，面向海量数据的高自动化仿真和数据闭环，加速系统性能提升和功能拓展。
商业化落地方面，智加聚焦重卡干线物流场景，针对物流企业节省油耗以及人力成本的真实需求，提供重卡销售、运营、维护全周期服务。
在国内，智加联合荣庆物流、华润万家、鑫志鸿等合作伙伴展开商业化运营，完成从华东至华中、华北和华南多条运营线路的开拓与布局，还与满帮集团形成了独家和深度战略绑定，赋能满帮平台上的500多万辆重卡与1000多万名司机。
在美国，智加已经开始为亚马逊交付1000辆自动驾驶重卡的系统订单。此外，智加已经揽获其他中美物流企业8000辆预订单，并开始交付。
车云小结：
日前，交通部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），在使用场景上鼓励包括点对点干线公路运输在内的自动驾驶车辆，这无疑会对自动驾驶干线物流行业的发展起到重要的促进作用。
但在走向完全无人驾驶的路上，无论是robotruck，还是robotaxi，仍然还需要翻过技术、安全和法规这三座大山。