前言：近两年扫拖机器人市场真是卷到不行，各种功能各种黑科技，源源不断，“你家我有，你有我更优”的就这么卷上去了。尤其是科沃斯和石头更是在今年开年就推出了新产品。本来大喵都得去年的那些机器已经配置到头了，没有什么新功能可以开发研究了，没想到，还真的给我了个惊喜。

接下来大喵从配置、外观、功能、实际体验等多个方面说下目前主流的这三款机器哪个好用，哪个更适合购买。

一、科沃斯T20、石头g10s pure、追觅S10P功能参数对比表

目前4K价位的扫拖机器人已经可以说是目前主流的高端扫拖机器人，很多功能已经是这个价位段的标配了。例如：超过5000pa的高吸力设计、自动抬升拖布、自动洗抹布、自动集尘、自动热风烘干、语音控制功能等等。至于一些导航、避障还做不好的公司，大喵觉得在今年可能就危险了。

三大扫拖机器人新品对比表

大喵今天对比的这三款产品都是目前小伙伴非常期待的三款新品，配置都很高，4K左右该有的功能都有，甚至科沃斯还开发了“热水洗扫拖功能”。接下来大喵就详细说下这几款机器在功能和使用上有哪些区别。

二、科沃斯T20、石头G10s Pure、追觅S10P功能详测对比

1、导航对比

产品导航配置对比

科沃斯T20采用了dTof，为直接飞行时间导航系统，工作原理是传感器直接发射一个光脉冲，之后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，通过光的飞行时间，从而计算出距离。

它跟石头和追觅S10 PLUS采用的LDS激光导航区别就在于，激光导航是通过传感器发射激光，再经过物体的反射来确定被测物体和机器之间的距离，dTof导航是通过光的飞行时间来判断距离，它测算的是时间。相对于常见的LDS导航来说，dToF导航优势更大，主要体现在这么几点上：

（1）封闭式导航模组设计，不易进灰信号更稳定；

（2）抗强弱光干扰，不受光线明暗影响，全天候精准导航；

（3）7200HZ采样精度，细小物体探测精度提升4倍；

（4）长达10m的扫建距离。

所以，在同样的面积情况下，dTof的建图速度更快；在同样的环境里，采用dToF的机器人采样精度也更加精细，能获取更多的采样信息，匹配一流的算法，从而在房间的分区上更加精确。

接下来我们进入实测，实测一下这几款产品的建图时间和清洁路径，看看哪个更强：

—— 科沃斯T20：建图时间4分55秒

科沃斯T20建图过程及时间

—— 石头G10s Pure：建图时间4分40秒

石头G10s Pure建图过程及时间

—— 追觅S10 PLUS：建图时间8分

追觅S10 PLUS建图过程及时间

从结果开看和我们的预期是基本一致的，科沃斯和石头速度最快，不到5分钟时间，都可以完成接近120平户型的标准建图工作。科沃斯的速度主要是因为dTof，石头的速度快的原因，主要取决于他优质的LDS激光模块和强大的算法，追觅在这两点上就落后了很多，所以速度最慢。然后我们再看机器人的建图图像与实际环境比对，这三家做的也都不错，如果说一定要分高下的话，建图轮廓细节方面大喵觉得科沃斯和追觅做的更优秀一点点。

2、避障对比

产品避障配置对比

科沃斯T20和石头G10s Pure都采用的结构光技术*和自家的3D成像算法。先说下科沃斯的新品T20，它使用的是自家的TrueDetect3D 3.0避障策略。避障方面相对上一代产品T10有很大升级。可以实现实时3D扫描、探测地面物品的长宽高信息，针对不同类型物体（小物体/线类/家具）采用不同避障策略：

对于小物体，在距离约5m时开始游障，防止物体卡困在滚刷/边刷内，堵塞尘盒口；

对于线材，在距离约5cm时开始避障，防止线材缠绕滚刷/边刷

对于其他偏大件物体，在距离约3cm时开始障，保障家居用品不被碰撞的前提下，尽量减少漏扫面积。

接下来说下石头，它的G10s Pure采用了自家引以为傲的Reactive Tech融合式避障。是通过结构光测距传感器、LDS、陀螺仪、自动计程仪、沿墙传感器等多个传感器的综合计算，帮助扫拖机判断周围环境和行踪姿态，从而做到有效地避障和清洁功能实现的，避障效果十分不错，其实也可以说只要采用结构光技术的大厂，怎么做都不会差。

追觅S10 PLUS是通过内置摄像头来观测房间布局的。通过视觉传感器获取环境信息，辨识能力很强，在重定位、场景分类上有一定的优势。但是对光照有一定需求，黑暗环境一般表现不好（一个是看不清，一个是黑暗环境产生数据量大）。由于视觉感知数据量大，大量的环境信息加剧扫地机器人内部处理器运行压力，当硬件和算法无法满足需求，就会导致出现误差，精准度下降。目前比较受限于算法和硬件以及黑暗环境。

接下来我们进行黑暗环境下这三款机器的避障表现，看看表现如何：

—— 科沃斯T20避障如下：

—— 石头G10s Pure避障效果如下：

香蕉共被触碰3次

—— 追觅S10 PLUS避障效果如下：

又给了个惊喜，本以为会被撞，结果零碰撞

3、清洁对比

产品清洁功能配置对比

从图表中我们可以看到，科沃斯和石头在一些配置上要领先于追觅。无论是吸力还是边刷数量还是功能性方面都有一定的领先。而且这两款机器都拥有四种清洁模式（先扫后拖、边扫边拖、单扫、单拖）、精细拖地等功能，清扫能力直接拉满，反观追觅这边确实有点落后了啊。而且水箱真的小，如果没有上下水条件，大户型大喵真的不是很建议购买这种小水箱款了。

水箱尺寸对比

接下来大喵说下这几个机器在清洁方面，大家比较纠结和关心的几个问题：

（1）胶毛一体的滚刷好还是纯胶刷好一些，边刷方面是不是双边刷更好？

胶毛一体的优势在于同等吸力前提下胶毛主刷清洁力更强，瓷砖、地板的缝隙也能清理的到。全胶主刷相对不容易缠绕头发，但是容易漏垃圾下来。对于大颗粒的垃圾和坚硬的垃圾，胶毛主刷可以更容易清理，也更抗用，虽然纯胶刷虽然也十分容易清理，但是使用耐久方面就差了一些。即使这代石头的纯胶刷相对以往的设计有很大升级，但是大喵还是更推荐大吸力+胶毛一体滚刷的设计，更贴切国内大家的生活。

左：刷毛一体 右：纯胶刷

边刷方面，大喵还是比较推荐双边刷，因为它可以聚拢脏污，清扫垃圾效果好。为什么很多厂家还是要做单边刷呢？答案就是成本，毕竟多了一个边刷电机和一个边刷。

大喵特意又做了个测试，大喵将瓜子、毛发、灰絮混合在一起，分别用三款机器进行清扫，看看实际清扫效果是否和我们预想的一样，如下所示：

科沃斯T20混合物清扫

石头G10s Pure混合物清扫

追觅S10 PLUS混合物清扫

从瓜子、陈灰、毛发混合物的清扫方面来看，科沃斯T20轻松完成了清扫，无遗漏，相比两款更胜一筹。石头G10s Pure还是和上一代产品一样，在尘盒里还是没有设计挡板，清扫地面就跟“熊瞎子掰苞米“一样，掰一个丢一个，不知道为什么他们一直不修复这个BUG，想不通。追觅清扫方面大体都很干净，缺点就在于容易遗漏和打飞脏污，整体来说还是可以过关的。

（2）拖布抬升功能有没有用

在此之前，只有采用震动平板拖布的石头有“拖布抬升”这项功能，这也成为了石头扫地机的一个卖点。如今科沃斯、追觅的旋转拖布也实现了这项功能，很多扫地机器人在面对家里铺的地毯时，要么自动绕过，要么就是一冲而上，不上还好，一上才麻烦脏兮兮的拖布可就就上了地毯了，那么整个地毯都脏花了。有了拖布抬升功能后，机器在拖地模式下，识别到地毯便会自动抬升拖布，以防拖布的水打湿地毯。与此同时，它还会加大吸力，最大程度上清除深藏在地毯中的灰尘，可以说是相当好用了，这三款机器都有这个功能推荐。

（3）自动除菌 有没有用？

这个大喵可以毫不犹豫的告诉你，非常有用。用过扫拖机器人的都知道，只要几天忘记倒脏水，那个味就十分大了，特别呛人。有了自动除菌，你就会发现几天没有倒的脏水，也没有臭味。现在扫拖一体机搭载的银离子模组，能够让机器人在工作中对源头的水箱、地面和抹布同时进行除菌，除菌率高达99.9%，可以彻底告别往日难以接受的异味。再想想家里尤其是有小宝宝的家庭，更需要这个功能，毕竟小孩子总在地上跑跳爬的，是不是。

目前这三款在水路的处理上都有银离子自动除菌功能，T20更是在这基础上增加了风路除菌，加入了抗菌尘袋和净味抗菌尘盒滤芯，实现了99.9%全链路除菌，卷上加卷。

（3）科沃斯T20独有的边角清洁又是什么新功能？

边角深度清洁功能，顾名思义就是在墙角也可以贴边清扫。因为扫地机器人是圆形的机器，无论是震动擦地，还是旋转擦地，边边角角总是无法顾及的到。这也是圆形扫地机器人的一个弊端，像我老婆那么爱干净的人还要手动用拖布擦一下边角。非常麻烦。科沃斯T20推出的这个擦边角效果如何，大喵特意录了个视频，如下所示：

普通清洁VS边角深度清洁（用湿巾蘸取酱油等拍打在墙边）

启动[边角深度清洁模式后]，地宝沿边清洁时，T20会扭动机身，使拖布与墙边紧密贴合。

科沃斯T20边角清洁

（4）热水，到底好不好用，为什么55℃热水洗拖布更干净?

热水去油去污渍更高效，可减少霉菌细菌和异味滋生。热水温度达油类物质熔点时，可加速软化和熔化顽固油污，所以容易洗干净热水可以让清洁液去污力更强原理:清洁液中主的主要去污成分，为非离子表面活性剂。热水可以加速非离子[表面活性剂]的渗透和乳化，从而提升去污力。大喵清水桶分别放了55度左右的热水和常温的清水，我们对比看下脏污自己的溶解速度。

冷热水溶解脏污速度对比

为什么是55℃呢？55°C可谓是清洁的黄金温度了，溶化常见家庭食用油和日常脏污最好用。我们自己日常刷碗都知道用热水+洗涤剂清洁又快又干净，这时候我们用的水温就是在40℃~45℃之间。大喵也是做了个实验，分别用55°热水和常温清水清洗同样脏的2对抹布，看看效果有何区别。如下所示：

植物油的熔点一般低于37℃。动物油的熔点一般在45-50°C如果超过55°C，某些淀粉类物质，易发生糊化反应，越弄越不干净(对于更常见的粘性污渍-如淀粉类，当温度达到55度时，淀粉会发生糊化反应而产生粘性)。

清洁对比

接下来我们进入实测环节：大喵将酱油放置在地面5分钟，分别用这三款机器人进行扫拖2次，我们看下最后实际拖地效果到底如何，如下：

科沃斯T20擦地测试

石头G10S Pure擦地测试

追觅S10 PLUS擦地测试

从擦地效果来看，这三款机器对地面污渍的整体擦拭都没有问题，擦完都很干净，就是石头的平板震动清洁有点小瑕疵。科沃斯的热水擦地确实可以很好的清除油污，而且旋转加压的擦地方式对地面顽固污渍也有很大的效果，无论是科沃斯还是追觅的清洁，地面几乎没有酱油污渍残留，点个赞。

4、使用便利性

由于基站的加入，机器人的便利性极大增强。无论是自动清洁抹布，还是中央集尘、自动上下水、自动热风烘干都极大减轻了人们对于扫地机的干预。对了如果不准备安自动上下水，大喵建议＞90㎡户型的小伙伴购买较大的水箱产品，避免总加水倒水，麻烦。

便利性不仅体现在这些硬件上面，软件方面也很重要。语音功能的出现真的是一件大好事，之前大喵送给爸妈的扫拖机器人都被爸妈用个小布盖上了，说用起来太麻烦还要戴眼镜，打开手机用app进入好几个菜单操作，这费事不如自己用手拖一下了。

被我妈蒙上的扫拖机器人

有了后来送给爸妈一个带有语音的T10，就再也没被盖住，“OK YIKO”说一声就OK了。指哪扫哪，说一声就干净。这个新款T20不仅有语音还新增了极简版小程序，不用下载app就能用，字更大，使用简单一看就会。这样的机器过节送给老人才实用，你看是不，切记不要送复杂的机器给老人使用。

三、产品推荐

去年大喵在做扫拖一体机推荐的时候还说根据自身需求选择机器， 今年买扫拖机器人说实话真的不用不纠结了。

无论是导航避障，还是扫地拖地方面，科沃斯T20实际表现都处于领先地位。再加上智能化的语音系统和极为便利的小程序，真的不错。目前这三款的价格均为3999，在同样价格的条件下，选择一款性能更香，使用更方便的机器岂不是更好。

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