过去30 年，中国经济快速发展的过程中最宝贵的财富就是来自于“人口红利”。但近些年来，我国人口年龄结构正在经历着重大改变。劳动力人口比的减小等现象都将给我国经济和社会的发展带来巨大的影响。近两年很多工厂智能升级改造，激光叉车AGV需求增多，市场增长比较快——AGV主打智能物流系统的建设与改造，产品在轮胎、汽车、服装纺织、3C电子、家电和机械制造等行业得到广泛应用，市场遍布全国，因而，在未来的发展中，人工成本将会逐年升高，社会对智能化和自动化的需求也会越来越迫切。
激光叉车AGV的改装车体可根据客户需求进行选配，与林德、合力在内的国内外知名的叉车品牌均具有战略合作关系。其改装车体采用国内外知名叉车品牌，激光叉车在速度、精准度、稳定性、使用寿命上都比组装车体更优质。提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点，是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。
激光导航叉车
那么这款产品是如何改造出来的呢？
如果把叉车AGV比作一个人的话，那加装的各类传感器就相当于人的眼睛，而控制器则相当于我们的大脑，控制整车的运行和调度。
叉车AGV的整体结构示意图
如上图所示为叉车AGV的整体结构示意图（以激光叉车为例）。
整车主要分叉车本体、外部加工件、外部电气元器件三大部分。通过在叉车本体上加装外部加工件（前置安装组件+激光支架），从而将电气元气件安装并固定在车身上。整车在运行时，各路传感器和其他配件配合发挥各自的作用，将采集的信号传输给大脑进行控制。
核心ANT车载控制器
负责接收各路传感器信号，实现叉车的自主决策、高精度的定位与姿态估计、高效的路径规划和重规划、精准的运动控制和动作执行。
瑞士Bluebotics品牌核心车载控制器
激光导航传感器
负责采集定位信息，计算当前所处位置，信息传输给车载控制器。
激光避障传感器
负责 检测行驶前方障碍物，信息传输给车载控制器。
车载控制器实物图
到位检测传感器
负责检测托盘到位信号，信息传输给车载控制器。
后退避障传感器
负责检测叉尾障碍物，信息传输给车载控制器。
三色灯+语音播报器
负责声光报警信号。
防撞条
非接触式机械防撞，起到安全保护作用。
前后蓝光灯
负责在整车运行中，起到警示作用，提醒行人注意避让。
急停开关
紧急情况，可拍下停车。
自动充电刷板
由车载控制器调度与自动充电桩对接，实现自动充电。
叉车电气原理图
上海同普电力技术有限公司聚焦无人搬运技术的自主研发，已拥有十余项目专利或著作权，致力于为客户提供智能物流和智能制造的完整解决方案。公司拥有自主知识产权、技术研发和生产制造基地，其中知识产权30多项，多次获得国家高新技术对口基金的研发资金支持，并在全国高新技术型大赛中屡获奖励，公司拥有技术研发工程师30多人，整体员工平均年龄30岁，年轻态，高效率，研发经历和丰富的项目经验是我们最强硬的后盾。
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来源:界面新闻
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